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尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例, 可以理解的是, 上述实施例是示例性的, 不能理解为对本发明的限制, 本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、 修改、 替换和变型。
技术特征
1 .一种基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频方法, 其特征在于, 包括以下步骤:
实时测量微电网的频率值与负荷功率, 并计算所述微电网的频率值与标准频率的频率差值;
将所述频率差值与负荷功率标幺值输入预先训练好的BP神经网络, 并通过所述BP神经网络得到当前调频周期内飞轮储能系统的调频控制器的最优PI控制参数;
所述飞轮储能系统的调频控制器根据所述最优PI控制参数及频率差值得到微电网调频功率指令; 以及所述飞轮储能系统根据所述微电网调频功率指令将能量在飞轮与所述微电网之间进行转换, 维持微电网功率平衡, 以对所述当前调频周期的微电网频率进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频方法, 其特征在于, 所述BP神经网络的训练原则包括:
a .当所述负荷功率大于预设功率, 且所述频率差值的绝对值|deltaf|大于预设差值时, 采用最大的比例系数Kp加速调频系统的功率及时响应, 此时Ki小于预设系数;
b .当所述负荷功率大于预设功率, 且所述频率差值的绝对值|deltaf|小于预设差值时, 采用小于所述Kp的比例系数加速调频系统的功率及时响应, 且Ki保持不变;
c .当所述负荷功率小于预设功率, 且所述频率差值的绝对值|deltaf|大于预设差值时, 进一步降低所述Kp, 同时增大所述Ki到预设系数, 以加快调频系统的响应速度;
d .当所述负荷功率小于预设功率, 且所述频率差值的绝对值|deltaf|小于预设差值时, 进一步降低所述Kp, 同时降低所述Ki到最小值。
3 .根据权利要求1所述的基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频方法, 其特征在于, 所述微电网调频功率指令包括所述飞轮储能系统的有功功率参考值Pref。
4 .根据权利要求1所述的基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频方法, 其特征在于, 所述标准频率为50Hz。
5 .根据权利要求1所述的基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频方法, 其特征在于, 所述飞轮储能系统为固定容量的单台飞轮储能系统或者可大规模扩展容量的飞轮阵列储能系统。
6.一种基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频装置, 其特征在于, 包括:
频差计算模块, 所述频差获取模块用于实时测量微电网的频率值与负荷功率, 并计算所述微电网的频率值与标准频率的频率差值;
参数获取模块, 所述参数获取模块用于将所述频率差值与负荷功率标幺值输入预先训练好的BP神经网络, 并通过所述BP神经网络得到当前调频周期内飞轮储能系统的调频控制器的最优PI控制参数;
指令获取模块, 所述指令获取模块用于根据所述最优PI控制参数及频率差值得到微电网调频功率指令; 以及控制模块, 所述控制模块用于根据所述微电网调频功率指令将能量在飞轮与所述微电网之间进行转换, 维持微电网功率平衡, 以对所述当前调频周期的微电网频率进行控制。
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