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d .当负荷功率小于预设功率， 且频率差值的绝对值|deltaf|小于预设差值时， 进一步降低Kp， 同时降低Ki到最小值。 换言之， 即当负荷功率较小， 频率偏差绝对值|deltaf|较小时， 此时系统已经趋于稳定状态， 进一步降低Kp， 同时降低Ki到最小值， 使得系统稳定在某一状态， 维持频率稳定。
综上， 本发明实施例的基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频装置的主要原理概述为： 采用二维系统状态量输入的BP神经网络控制架构， 克服以往调频控制器参数固定或参数整定中仅仅考虑一个输入系统状态变量(频率偏差)的不足， 综合兼顾微电网不同运行功率条件与不同频率波动幅度对控制参数的要求， 可以充分发挥神经网络对于多维参量的智能处理能力， 实现微电网调频控制器参数的最优实时自适应整定。 本发明在微电网飞轮储能系统调频控制器中增加BP神经网络环节， 经过训练的成熟网络以微电网的两个重要调频变量， 即频率偏差与实时负荷作为输入量， 对微电网运行状况进行智能评估， 给出飞轮储能系统调频控制器最优控制参数， 实现微电网功率平衡控制的储能功率响应指令输出。 其中， BP神经网络根据负荷功率以及频率偏差实现智能分析， 对频率控制器实现参数实
时最优整定， 使功率指令更加精确， 充分发挥飞轮储能系统响应速度快、 环境友好的优质瞬态调频电源优势。
根据本发明实施例的基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频装置， 采用二维系统状态量输入的BP神经网络控制架构， 综合考虑系统运行参数的非线性与时变性， 根据负荷功率以及频率偏差智能给出最优的控制参数， 调频指令精确， 进一步发挥飞轮储能的瞬态调频优势， 有效提高了微电网调频控制器在系统不同运行工况下的自适应能力， 同时提高了储能系统有功功率控制中的精度以及微网频率稳定性。
需要说明的是， 本发明实施例的基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频装置的具体实现方式与本发明实施例的基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频方法的具体实现方式类似， 具体请参见方法部分的描述， 为了减少冗余， 不做赘述。
在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、 “纵向” 、 “横向” 、 “长度” 、 “宽度” 、“厚度” 、 “上” 、 “下” 、 “前” 、 “后” 、 “左” 、 “右” 、 “竖直” 、 “水平” 、 “顶” 、 “底” “内” 、 “外” 、 “顺时针” 、 “逆时针” 、 “轴向” 、 “径向” 、 “周向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。
此外， 术语 “第一” 、 “第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、 “第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 在本发明的描述中， “多个” 的含义是至少两个， 例如两个， 三个等， 除非另有明确具体的限定。
在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、 “相连” 、 “连接” 、 “固定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体; 可以是机械连接， 也可以是电连接; 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征 “上” 或 “下” 可以是第一和第二特征直接接触， 或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。 而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、 “上方” 和 “上面” 可是第一特征在第二特征正上方或斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下” 、 “下方” 和 “下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、 “一些实施例” 、 “示例” 、 “具体示例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 此外， 在不相互矛盾的情况下， 本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
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