来源：通信世界全媒体2021-10-19

“基于三维建模技术的基础数据管理系统，可以为各巡检对象建立数字化档案，针对性制订关键部位精细化巡检策略，整体效率有效提升9倍。”宁波移动工作人员向记者介绍。...而利用5g高速移动切换的特性，无人机能在相邻基站切换时保障业务连续性，从而实现自主对具体杆塔、线路等关键部位进行精细化巡检，拍摄的4k高清视频将实时回传至人机协同管理平台，智能分析系统快速找出故障隐患点

来源：江南晚报2021-10-13

无人机依据“航线规划—自主飞行—飞行监控—数据整理”的全流程管理模式，按设定路线开展精细化巡检作业，通过搭载的高清摄像头，多角度、近距离地巡检输电线路走廊、杆塔本体，厘米级的可视精度，任何一个细微的变化都逃不过巡检无人机的

来源：中新网2021-10-08

电力巡检无人机依据“航线规划——自主飞行——飞行监控——数据整理”的全流程管理模式，按设定路线开展精细化巡检作业，通过搭载的高清摄像头，多角度、近距离地巡检输电线路走廊、杆塔本体，大到绝缘子，小到金具，

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2021-09-18

成果：全线路点杆塔坐标、全景图、穿跨越数字电网建立；完成点云模型采集重建, 完成精细化三维自动巡检航线规划；完成 1 次全覆盖自动精细化巡检；发现 5326 处缺陷，故障率降低 36%。...广东电网完成配网 8 万公里线路点云采集重建以及精细化巡检航线规划，大疆智图云端模型重建引擎，处理超过 8.7 万次点云模型重建任务，逾 3029 万张倾斜摄影照片；汕头供电局等地市供电局配电完成御 2

来源：国家电网报2021-08-17

这是国网福建省电力有限公司继8月6日首次开展500千伏输电线路无人机多机协同自主精细化巡检作业后的又一次尝试。

来源：中国电力报2021-07-28

近日，在福建宁德220千伏兰田变电站，随着无人机稳稳当当降落在集控楼地面上，站内设备无人机精细化巡检全面完成。...二是完成配网200基杆塔无人机精细化巡检及100公里通道巡检工作，并配合基建部门开展线路通道树障分析工程验收工作，累计完成13公里大跨度通道建模，确保5条新建线路及时送电。

来源：国家电网报2021-07-20

“双光”巡检，无人机多维应用提效率6月29日，在220千伏温蒲线无人机“双光”自主巡检作业现场，温州供电公司无人机飞手石玉峰按下启动键，一架搭载可见光和红外光传感器的无人机起飞，进入预定航道，按照线路精细化巡检要求向预设航线轨迹目标快速移动

来源：南方电网报2021-07-16

同时，该功能还可用于应急救援、线路快速通道巡检、精细化巡检、输变配电的一体化巡检等作业场景。

来源：广西新闻网2021-07-07

6月27日，在智慧输电试点线路220千伏聚金ⅰⅱ线现场，该局机巡班利用大疆经纬m300搭载激光雷达l1进行无人机全自主精细化巡检作业。...在该点云模型的基础上，结合北斗高精度定位系统与无人机rtk精准定位等技术，实现该线路无人机自动精细化巡检、自动红外测温、通道快巡的航线规划与运用。

来源：国家电网报2021-04-20

该系统自2020年9月份在1000千伏哈胜线试点应用起，已完成哈胜线及周边线路100余小时全自主精细化巡检，自动回传图片和数据1万余项，发现缺陷效率比人工巡线提高70%。

来源：电网头条2021-03-16

“巡检人员在地面按下启动键后，无人机便可按照预先设定的航线和任务自主起飞、自主巡检、自主返航降落，对输电线路进行360度无死角精细化巡检拍照，全程无需人工操控遥控器。...不断进行功能扩展探索开发，建设基于地理球的电力三维智慧线路模块、飞行控制移动端 app、航迹规划功能模块、无人机实时视频展示平台、青海定制缺陷算法升级、无人机监控单元、无人机变电智能巡检管理模块等内容，全面实现无人机自主精细化巡检的闭环管理

来源：国家电网报2021-03-09

曾绍攀说，“市面上其他的app无法实现巡检影像自动分捡、命名，一天仅能精细化巡检五六基铁塔。使用‘无人机巡检精灵’可全天候开展巡检作业，一天精细化巡检10～12基铁塔，效率明显提升。”

来源：电网头条2021-02-03

与此同时，国网通航帮扶人员不忘授人以渔，通过培训带飞，协助阿里公司完成阿里地区首次无人机精细化巡检作业，并协助其建立无人机作业制度，线路运维能力得到本质提升。

来源：荔枝网2021-01-20

1月15日上午，当地供电部门智能运检班组携带无人机，对一条220千伏高压线路进行精细化巡检。

来源：湖北网台2021-01-13

按照设定路线和任务，无人机可实现自主起飞、巡检作业、返航降落，对输电线路进行360度无死角精细化巡检作业。在供电公司的无人机智能管控平台大厅里，工作人员通过智能管控平台查看实时信息。

来源：中国电力报2021-01-12

与此同时，为进一步提高巡视效率，该班组将结合无人机自主巡检技术，以“机巡为主、人巡为辅”为目标，打造输电线路无人机“一键起飞、自动精细化巡检”新模式。心有凌云志，无高不可攀。

来源：电网头条2021-01-05

“2020年已累计开展无人机精细化巡检配网线路700余次，今年计划在公司大力推行，以此提升配网精益运维和智能管控水平。”...1月4日，浙江松阳县供电公司运检部相关负责人介绍，2021年，该公司计划购置多台小型精细化巡检无人机，主要用于配网线路定期巡检、应急灾情勘察、工程验收和现场查勘等工作。

来源：北极星输配电网2021-01-05

当前市场中解决方案众多，如使用精灵4rtk，基于精准定位进行精细化巡检，或使用搭载高清红外负载的无人机做红外巡检，抑或使用集成红外、可见光的小型无人机做通道巡检等等。

来源：电网头条2020-12-28

面对即将到来的低温考验，国网重庆电力强化隐患排查治理，开展易覆冰线路通道清理，完成特高压复奉、锦苏、祁韶线等线路直升机精细化巡检；完成特高压复奉、锦苏线，500千伏张隆一二线等骨干线路防冰改造等。

来源：中国电力新闻网2020-12-24

通过精细化巡检也更易发现风筝线等异物搭挂情况，最大程度降低线路风险隐患。”赵留学说。冬季气候干燥，是火灾事故高发多发季节。