来源：北极星电力网2025-06-27

据悉，d-rtk3中继站固定部署版为大疆机场3提供更强的rtk定位精度和图传信号稳定性。例如在某架空输电线路巡检中，机场距离作业地点约2km，此前因遮挡严重存在图传丢失问题。

来源：北极星电力网2025-06-16

该平台与数字换流站平台相融合，以北斗rtk基准站、智能发卡机及人员定位终端为核心，构建起人员检修动态实时监测的“透明战场”。

来源：大疆2025-05-22

“下一步，怒江供电局输电管理所将继续探索利用中继无人机+d-rtk定位技术，实现怒江供电局雪山段无信号区域输电线路的三维激光建模、精细化自动巡检全覆盖。”

来源：大疆2025-02-28

在高楼林立的城市中，安装在楼顶的d-rtk3 中继站能大幅提升信号质量，在铁塔强干扰环境中，通信铁塔顶部部署的d-rtk 3 中继站也能在无人机作业时提供稳定的高精度定位信号。...同时，搭配新一代 d-rtk 3 中继站使用，具备更强的图传与搜星抗干扰性能，通过将其安装在高处，能解决因遮挡导致的 rtk 和图传信号问题，最远图传距离扩展至25 公里，从而使机场的固定部署选址更加灵活

来源：大疆2025-01-09

此外，matrice 4 系列随动式探照灯、实时语音喊话器、高精度 d-rtk 3 多功能基站等配件也全面升级。...飞行安全方面，matrice 4 系列标配 dji 自研 rtk 模块，升级了全新融合定位导航系统，支持通过视觉定位刷新返航点，在处理突发状况时，15秒内即可完成快速起飞。

来源：南方电网报2024-08-21

通过无人机安装的高精度rtk系统，在线路带电的情况下精准悬停至绝缘子串附近开展冲洗作业，喷射距离超过10米，精度达厘米级别，还支持清洗装置喷头方向调节，极大解决了传统人工清污方式成本高昂、效率低下、安全风险大等诸多问题

来源：国家电网报2024-07-12

“m300rtk无人机携带激光雷云台，可以建立线路的3d点云档案，生成激光扫描净空危险点安全距离报告。御3t无人机的高清摄像探头和红外热成像能敏锐捕捉线路缺陷。”

来源：宸芯科技2024-04-23

该方案具备如下优势：1.完全满足双无（无电、无网）区域无人机巡检视频和rtk传输需求；2.针对复杂环境，可视化监拍和在线监测业务传输稳定；3.可实现输电通道中任意地点入网，实现设备数据回传和rtk数据更新

来源：南方电网公司2024-04-10

油浸变压器状态监测装置、红外高清枪机、红外高清球机、视频云节点、智能视频云节点、变压器铁心接地电流在线监测装置、色谱型变压器油中溶解气体在线监测装置、北斗智能终端（含：地质灾害监测装置、无人机定位器、星基rtk

来源：国网信通2024-04-02

在巡检现场，项目组成员深入分析数据采集结果，通过便携式定位移动基站，结合基于卫星增强的高精度定位技术，组建星基rtk服务网络，在无公网环境下，为无人机提供优于水平3厘米、高程5厘米的差分定位信号，打通无网络地区

来源：南方电网报2024-04-01

“面向换流站数字化运维的智能感知与数字管控系统技术研究及应用”提出了基于北斗rtk、毫米波雷达、激光雷达等多源融合定位技术，以及换流站环境实景建模、巡检路径动态规划技术，研制了可在复杂电磁环境下的巡检装备

来源：人民网2024-01-26

无人机自适应巡检技术综合应用多种轻量化人工智能算法，以app为载体，运行在无人机遥控器上，相当于给无人机装上“大脑”，使无人机具备通过视觉导航方式，实现针对配电网线路“自动驾驶”的能力，从而摆脱无人机自主巡检严重依赖实时差分定位(rtk

来源：南方电网报2024-01-10

2023年，该局建成“西樵”输变配联合巡检示范区，通过对变电简易机巢开展机载rtk（real-time kinematic，无人机实时动态定位装置）改造，由生产指挥中心远程开展无人机自动巡检，2023年内已完成示范区内

来源：普宙科技2023-12-15

凭借无人值守、中继组网、加密传输、数字化管理等优势，普宙科技以无人机、高清载荷、无人机机库为基础，结合三维点云、热成像检测、自动精细航线构建、多模rtk、 自组网、ai智能识别等技术，为电网线路带来大范围

来源：中国能源新闻网2023-12-05

通过激光点云建模、rtk厘米级定位，精确检测输电线路绝缘子、防震锤、压接管、悬垂线夹等重要金具的拍摄、测温任务，上传到后台的同时自动分类，精准无误，确保输电线路安全稳定运行。

来源：国家电网报2023-11-22

该系统分为吊臂检测和吊车广播预警两大模块，通过北斗rtk技术实时获取吊车吊臂的高度和经纬度坐标，并通过点云拟合方法搭建导线三维模型，可实时计算吊臂与导线空间距离。...泉州供电公司围绕国网福建省电力有限公司建设“三大三先”省级高质量发展示范电网的目标，在福建电网首创“北斗差分定位（rtk）+点云拟合”技术融合的北斗高精度吊车监控系统。

来源：电网头条2023-10-30

该机巢内部配备电池模块、通信模块及厘米级精度的小型内网实时动态（rtk）定位模块，提升无人机巡检的精度和准度。

来源：电网头条2023-08-08

雄安新区供电公司还将推进北斗单轨综合应用示范区建设，持续加强单北斗设备规模化应用、北斗设备统一监测平台建设、单北斗无人机rtk（实时动态测量）模组研发等方面工作。

来源：中国能源报2023-05-09

为扎实推进巡检体系数字化转型，该工区采用无人机自主巡检代替传统人工巡视和登塔检查，利用无人机高清摄像特点及时发现线路隐蔽性缺陷，精准查找线路潜在隐患，通过rtk载波相位差分技术确定方位，并在每个航点自动精准悬停拍照

来源：国家电网报2023-05-08

该模型能够应用载波相位差分技术（rtk）对隧道进行精准测绘，形成具体点位坐标，并通过激光雷达等技术将坐标转变为点云模型，为机器人智能巡检提供依据。