来源：英大网2021-07-22

据悉，此次红外测温使用的多功能小型无人机为全省首次应用，该无人机除红外测温功能，还搭载了rtk模块、双光摄像头、扩音器、照明灯及夜航警示灯，实现了自主巡检飞行、红外测温、高空喊话及夜间飞行定位和照明等多功能融合

来源：广西新闻网2021-07-07

借助大疆精灵p4r、经纬m210rtk、经纬m300rtk等更加专业的无人机，开展坐标采集、倾斜摄影和激光雷达扫描作业。...崇左供电局引进搭载rtk模块的精灵p4r无人机，并率先在广西电网开展线路基础数据收集。

来源：电网头条2021-07-06

测试组通过rtk定位设备，连接四川省测绘局cors系统、中国移动cors系统、电力内外网系统分别采集动态定位结果，并以四川省测绘局cors系统为基准，进行了内符合精度和外符合精度验证，电力北斗精准服务网平面与高程精度整体达到设计预期

来源：国家电网报2021-04-20

接下来，国网蒙东电力将继续探索无人机应用场景，推进“电力北斗+无人机”精益化自主巡检，提升载波相位差分技术（rtk）高精度定位无人机占比，逐步形成具备无人机自主巡检、图像实时5g传输、缺陷智能识别、数据自动分析等功能的一整套智能巡检方案

来源：电网头条2021-03-16

通过激光雷达对线路进行三维建模，以三维点云数据及航线规划软件，精准规划巡检航线，设定每一个巡视点位，形成程序指令导入巡检无人机；并为无人机配置具有高精度定位功能的rtk装备（rtk，即实时动态载波相位差分技术

来源：国家电网报2021-02-10

“电力北斗精准服务网已连接成功，rtk数据使用中，请求开始作业。”2月4日，在福建省福清市110千伏溪头变电站，福建电力科学研究院机巡作业室技术人员通过对讲机再次确认无人机已准备就绪。

来源：北极星输配电网2021-01-05

在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。...通过rtk实现无人机的高精度定位导航，可使无人机在线路、设备间精确按照规划路径进行杆塔、设备等精细化巡视，更加贴合用户的实际需求。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-12-16

新增rtk厘米级定位御2行业进阶版还增配了rtk模块，并支持网络rtk模式，让无人机实现厘米级的定位精度，增强飞行安全性。...这是一款可单人操作的空中利器，通过升级热成像相机、可见光相机模块，增加rtk模块配件等，进一步提升了各类行业应用场景下的实用性，并有望广泛应用于应急消防、电力巡检、警务执法等领域。

来源：北极星电力网2020-12-03

方案首先通过 rtk 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，使用经纬 m300 rtk 搭载 l1 激光雷达，对直流区域进行三维模型数据采集；随后在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-12-02

首先，通过 rtk 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，使用经纬 m300 rtk 搭载 dji l1 激光雷达，对直流区域进行三维模型数据采集。...使用经纬 m300 rtk 搭载禅思 h20t，一个架次 8 分钟，便可实现对规定线路巡检从直流区极 1 区域高端到低端共 43 个航点的巡检作业，获取高清照片 120 张。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-10-15

图：p1 与经纬 m300 rtk 配合大疆智图软件组成全新航测解决方案不仅如此，dji p1 通过相机、云台、飞控和rtk之间的微秒级时间同步，实现厘米级的精准数据获取。...经纬 m300 rtk 搭载 l1 ，单架次飞行可获取 2 平方公里的点云数据。

来源：新华网2020-10-14

基于已知点，以ppk基准站为基础向无人机提供ppk事后差分支持，实现无人机厘米级精度的杆塔、线路、廊道点云数据采集工作；以rtk基准站为基础，向无人机提供rtk实时差分支持，实现无人机厘米级精度智能巡检工作

来源：云圣智能科技有限责任公司2020-08-21

“虎鲸”ⅲ工业无人机可异地降落至“虎穴”车载全自动机场内“虎鲸”ⅲ工业无人机可自主判别“虎穴”车载式全自动机场方位，任务中无需机场原地等待，基于双rtk+双gps定位系统，无人机可异地自主精准降落至机场内

来源：央视网2020-07-13

“为了确保巡检的绝对安全，我们在变电站三维模型的基础上，进行了无人机三维航线的精确规划，并使用高精度rtk（real time kinematic）差分定位，让定位精度缩小至厘米级，保证无人机不跑飞。”

来源：闪亮播报2020-06-28

02、施工机械定位管理系统推土机、挖掘机、铲车、压实车等基建工程常用施工机械，可利用北斗rtk（载波相位差分技术）获取厘米级定位值，结合传感器和施工机械算法模型，精确计算工作部位的三维坐标值。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-05-26

经纬 m300 rtk 对炼化厂设施进行巡检经纬 m300 rtk 可借助航点飞行 2.0 及精准复拍等智能功能大幅提升作业效率。...经纬 m300 rtk 及禅思 h20 系列近日，大疆行业应用推出经纬 m300 rtk 及禅思 h20 系列，在长续航、超远变焦、智能巡检等功能上的优化，为无人机在能源行业的深化应用提供了强大的支持。

来源：南方电网报2020-01-07

本次试点飞行基于直升机巡检中采集的激光点云数据，通过后差分解算获取了高精度的杆塔坐标，并在杆塔激光点云模型上规划自主飞行航线，利用带rtk(实时动态)的多旋翼无人机定点悬停在杆塔拍摄部位3—4米处进行拍摄

来源：崇左供电局2019-09-11

今年5月，该局无人机班组实施精灵phantom4rtk高精度自动巡视方案，可以根据机巡人员在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，自动巡视指定线路，并通过ai自动检测设备并发送回诊断结果数据，即时掌握输电导线

来源：北极星电力网2019-05-23

大会现场展示了精灵 phantom 4 rtk，大疆经纬 m200 v2系列，“御”mavic 2 行业版系列飞行平台以及大疆智图航测软件的现场演示。

来源：广东电网发布2018-11-27

第三代发热丝无人机带电拆除飘挂物装置使用高强度碳纤维结构管挂在镍铬合金发热丝，大容量高续航聚合物锂离子电池供电，通过电子开关一键控制发热丝的接通电源发热，机身导航定位采用rtk技术，厘米级的定位保证了无人机较大载重下在空中的稳定飞行