来源：大众日报客户端2021-09-18

机巢智能巡检系统是无人机最新的发展方向，涉及无人机自主巡检、视觉定位、远程控制、机械操作等软硬件技术，系统涵盖了指挥调度、航线规划、数据管理等核心功能，能够自动进行任务下发、实时监控、电池充换、精准返回

来源：国家电网报2021-09-07

9月1日，国网安徽省电力有限公司设备部输电处专责刘宇舜打开基于电网资源业务中台开发的输电全景无人机自主巡检样板间应用场景，使用其中的无人机巡检功能，立即获取了杆塔、无人机台账和巡检记录相关信息。

来源：中新网2021-08-26

而对于无人机自主巡检遇到的逆光等问题，团队将持续攻关。(郭佳 郑尚策 申鹏博)...记者26日从国网吉林检修公司获悉，吉林电网500kv嘉合1、2号线首次实现了无人机自主巡检。据介绍，其比人工巡视效率提升14倍之多。

来源：三秦都市报2021-08-26

随后，将持续开展陕西地区330千伏输电线路模型建立，逐步完善杆塔无人机自主巡检，同时利用“逆向建模+倾斜摄影”完成输电线路实景建模，全面开启无人机自主化巡视，将无人机智能巡检常态化，有效提升线路运检水平

来源：中国能源网2021-08-24

无人机自主巡检提升高效运维“无人机自检正常，gps信号正常，rtk信号正常，自动返航高度设置完毕，绕塔速度设置完毕，航线导入检查完毕，申请开始无人机自主巡检作业。”

来源：国家电网报2021-08-17

无人机多机协同自主巡检是指利用无人机航点飞行功能，实现多台无人机起飞、巡航、拍摄、降落全过程自动化巡检架空输电线路。操作员只需一键启动无人机，就能实现自主巡检。

来源：国家电网报2021-07-30

在线路巡检中，青海电力检修公司依托青海输电全景监控平台和无人机管控系统，打造“立体巡检+集中监控”运检模式，实现输电线路无人机自主巡检。

来源：英大网2021-07-22

该无人机的成功应用不仅为浙江省特高压数字化运维提供借鉴经验，同时开启了一键“自主巡检+红外测温”巡检方式的新契机。...据悉，此次红外测温使用的多功能小型无人机为全省首次应用，该无人机除红外测温功能，还搭载了rtk模块、双光摄像头、扩音器、照明灯及夜航警示灯，实现了自主巡检飞行、红外测温、高空喊话及夜间飞行定位和照明等多功能融合

来源：北极星电力网2021-07-20

在任务准备阶段，利用平台中的三维地形和三维模型数据进行无人机航线的辅助规划，结合北斗高精度定位，可以大幅提升无人机自主巡检的安全性和高效性。

来源：国家电网报2021-07-20

“无人机‘双光’自主巡检融合了无人机自主巡检与红外测温，让无人机可以同时完成两项工作，解决了人工地面测温工作量大和精度有限的难题，大幅提升线路巡检效率。”石玉峰说。

来源：长江云2021-06-29

今年4月，国网湖北省电力有限公司出台《输电线路无人机自主巡检实用化提升工作方案》，计划到2021年底实现无人机自主巡检管理规范化、作业智能化、业务数字化，建成国网公司输电线路无人机自主巡检示范单位。

来源：北极星电力网2021-05-28

由点至线，在智慧线路建设方面，国网信通产业集团融合了北斗高精度定位、前端智能ai识别等数字化技术，实现了无人机自主巡检路径的自主飞行导航和巡检目标的精准识别锁定。

来源：中国能源报2021-05-19

核心阅读：随着北斗系统迈进全球服务新时代，未来将在配电网智能高效和电网无人机自主巡检等方面发挥重要作用，助力构建新型电力系统。...“北斗+无人机”示范高精度巡检进入“十四五”，北斗系统面对能源高质量发展和建设新型电力系统的时代要求，如何在电网无人机自主巡检和地质灾害监测等方面发挥重要作用？

来源：南方电网报2021-05-07

、亚米级、厘米级和毫米级，将在电网无人机自主巡检和地质灾害监测等方面发挥重要作用。...根据《规划》，2022年，南方电网公司将实现500千伏及以上线路自主巡检全覆盖；2025年，南方电网公司将建成北斗高精度地质灾害监测站不少于300个，为南方电网供电区域内的输电线路提供精准实时的地质灾害监测和预警服务

来源：国家电网报2021-04-20

基于电力北斗基站，该公司应用无人机三维激光扫描技术建立线路通道模型，结合地形规划自主巡检航线，完成238条无人机自主巡检航线编制和244条线路无人机航线空域申报工作；采集线路从验收到投运各巡检周期的运行状态数据

来源：广西新闻网2021-04-19

此次投运的自主巡检机器人，还能让资产系统中的设备台账、巡视计划与自主巡检机器人作业流程融合统一，实现作业数据在资产管理系统中闭环流转，自动进行导入、对比，真正实现“机器代人”。

来源：中国电力新闻网2021-03-25

据了解，固原供电公司持续完善指挥系统配置和功能配置，实现无人机自主巡检的全流程闭环管理。...下一步，固原供电公司将完成固原市区域内输电线路杆塔三维模型的建立和航线规划，全面实现无人机自主巡检，让电网巡检更加聪明，让六盘山区输电生命线更加安全。

来源：电网头条2021-03-22

当天，在三明220千伏列西变，国网福建电科院联合三明供电公司演示了变电站无人机可见光、红外自主巡检，两架小型无人机不到15分钟就完成了变电站空中设备巡视。...据了解，这也是该团队首次采用小型红外无人机自主巡检，它不仅能完成设备外观巡视，还能近距离、多角度巡视关键设备内部发热情况，实现一次飞行，多种数据采集，飞行效率提升1倍以上。

来源：电网头条2021-03-16

按照计划，该公司将于年内完成青海750千伏及以上输电线路三维建模全覆盖及航线库的建立，全面实现无人机自主巡检。...无人机自主巡检是利用物联网、人工智能、大数据分析、云计算等前沿技术，通过逻辑指令一键实现无人机自动开展巡检的一项新型数字化巡检手段。

来源：国家电网报2021-03-09

开展基于北斗精准服务网的无人机自主巡检，是国网福建电力深化“北斗+无人机”的探索之一。...2月23日，福州供电公司员工在220千伏建高ⅰ/ⅱ线开展无人机自主巡检。国网福建电力机巡作业室技术人员张伟豪通过机巡作业管控平台监测现场作业动向，确认作业任务，打开平台的现场直播功能远程监督。