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5)1932年,美籍瑞典物理学家Harry Nyquist (1889–1976)提出了在频域内研究系统特性的频率响应法,建立了以频率特性为基础的稳定性判据,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析工具。

6)1938年,美国科学家Hendrik Wade Bode (1905–1982)将频率响应法进行了系统研究,形成了经典控制理论的频域分析法。

7)1938年,美国数学家、电气工程师Claude Elwood Shannon (1916—2001)提出了继电器逻辑自动化理论,1948年发表了著名的论文《通讯的数学原理》,奠定了信息论的基础。

8)1942年,美国工程师John G. Ziegler (1909—1997)、Nathaniel B. Nichols (1914–1997)提出了著名的Ziegler–Nichols Method,是一种启发式的PID参数最佳调整法,迄今为止依然是工业界调整PID参数的主流方法。

9)1942年,控制论奠基人、美国应用数学家Norbert Wiener(1894—1964)提出了Wiener滤波理论。1947年,Wiener教授完成了划时代的著作《控制论》(Cybernetics),标志着控制论学科的诞生。该书给出了控制论的定义:Feedback is a method of controlling a system by ing into it the result of its past performance。简单地说:控制论就是研究动物(包括人类)、自动机器和有机体的控制和通讯的理论。

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