无人机应用于电力巡检的具体解决方案和效益分析-第2页-北极星输配电网

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首先：无人直升机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线(有无断股)、杆塔(有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗)、绝缘子(有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂)、防震锤(有无变形、存在异物)、线夹(有无松脱)、导线(有无断股、异物悬挂)、地面环境(有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物)等内容;其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。

常规可见光巡检优势：用于日常巡检任务，相对传统地面人工巡检而言，无人机可见光巡检具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点;相对有人驾驶飞机巡检而言，无人机巡检具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。

3.解决问题：夜间输电设备出现故障(无人直升机搭载热成像设备巡查飞行)

无人机解决方案

无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡检，热成像巡检将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线(有无红色发热点)、线夹(有无接触点发热)、引流线(有无发热点)、绝缘子(有无击穿发热)、杆塔(有无击穿发热)、耐张管(有无发热)

应急抢修优势：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。

三、无人机巡检效益分析

1.无人机巡检降低了电力部门整体巡检成本。据相关数据表明，利用无人机进行巡检可以使巡检平均成本会越来越低。

2.无人机在巡检过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。

3.每次飞行时间可达1小时，每小时巡检30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。

四、结语

采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡检和维护工作，具有非常重要的意义。

1.有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。

2.有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。

3.有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。

（文章出自北极星输配电网，http://shupeidian.bjx.com.cn/zxjc，转载请注明出处。）

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无人机应用于电力巡检的具体解决方案和效益分析

山西临猗变电站综合检修全面完成

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