南方电网：《低压电流互感器自动化检定系统技术规范书》-第3页-北极星输配电网

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4.2功能要求

4.2.1接驳单元

接驳单元应满足以下功能要求：

a）实现低压电流互感器自动化检定系统与智能立库的无缝对接，准确、可靠地抓握和输送周转箱，并将采集到的周转箱信息送入自动检定系统。

b）周转箱流入时间不能影响上料效率；

c）应具有周转箱缓存功能，用于下料装箱；

d）提取装置能够准确、可靠的将周转箱从智能仓储系统转移到输送线；

e）扫描周转箱箱号，将信息上传到控制终端。

4.2.2上料单元

上料单元应满足以下功能要求：

a）自动把待检互感器从周转箱中取出放入输送线或托盘；或是将整个周转箱放入输送线；

b）互感器搬运速度可调，节拍满足自动化检测的需求；

c）互感器在周转箱中摆放位置或周转箱位置异常，导致无法正常上料，可跳过该互感器或周转箱继续工作，并提醒人工干预；

d）机器人抓握功能发生故障时，可切换到手动操作模式；

e）空周转箱可自动暂存，用于下料装箱。

4.2.3输送单元

输送单元应满足以下功能要求：

a）输送线及外围设备应符合国际、国家、行业相关标准，满足周转箱输送和各类互感器输送的要求；设备外形紧凑、噪声低、传送灵巧、运动部件磨损小、动作稳定可靠，容易维护；

b）按周转箱、互感器输送途径和数量配置足够的输入、输出设备与载荷能力；

c）在与检定工效直接相关的输送环节应设置必要的互感器缓冲区；

d）在可能出现运输物品掉线的位置采取防止运送物品从运输单元跌落的保护设施；

e）具有分拣输送功能，把待检互感器按不同规格自动分配到不同的检定工位。检定后把不同规格的合格品与不合格品分拣至不同区域；

f）有手动紧急停止装置，可切换到手动控制方式工作；

g）具有防尘、防潮、防腐蚀、防火、防静电等安全技术措施；

h）输送效率满足自动化检定的节拍需求，传输速度可调。

i）宜设置堆垛/拆垛设备，可将单个周转箱组垛，也可将一垛周转箱拆成单个周转箱。

j）在周转箱无明显变形的情况下，需保证单个周转箱、整垛周转箱的可靠传输。

4.2.4外观检查单元

外观检查单元应满足以下功能要求：

a）具有互感器铭牌识别功能，能智能识别互感器铭牌上的文字信息及条形码信息；

b）可判断低压电流互感器一次、二次极性标识是否正确；

c）具有尺寸检查的功能，能实现对低压电流互感器一次穿心孔径的测量；

d）识别互感器的外观缺陷，包括二次接线端子的完整性和互感器本体的裂纹；

e）对于互感器铭牌信息与系统信息不一致，或外观存在缺陷的试品，应将外观不合格结果报告控制系统。

4.2.5识别定位单元

自动采集和辨别待检互感器信息，将互感器或托盘移入检定工位并准确定位。应具备以下基本功能：

a）具有条形码（或RFID）自动扫描功能，将扫描的互感器条码（或RFID）编号与相应的检定工位绑定；

b）有可靠的制动、缓冲、限位装置，满足准确定位要求；

c）当条形码（或RFID）自动扫描功能出现故障时，能转换为手动扫描方式。

4.2.6自动接拆线装置

自动完成低压电流互感器测量过程中的接拆线操作。应具备以下基本功能：

a）低压电流互感器在各个试验工位定位完成以后，自动接拆线装置可自动完成互感器一次回路和二次回路的接线；

b）待检互感器一次和二次回路连接发生故障时，系统能够停止动作并提醒人工干预；

c）具有低压电流互感器二次端子接线螺钉紧固功能，保证二次回路的可靠连接；

d）低压电流互感器一次回路的穿心铜棒具有自锁功能，保证在电动、气动系统压力不足的情况下，一次回路的可靠连接；

e）使用温度检测装置监测一次回路母线和电气接触点的温度，并把信息传给安全监控系统；

f）当互感器所有检定项目完成后，能够自动完成一次回路和二次端子的拆线。

延伸阅读：南方电网《电能表自动化检定系统技术规范书》（征求意见稿）

【干货】浅析电流互感器之一（国网技术学院资料）

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