发明专利︱电磁强度探测电力电网巡检无人机-第5页-北极星输配电网

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图9是本天线5.0GHz时的方向图；

图1至图9中的附图标记说明：1-无人机主体；11-螺旋桨；12-驱动电机；2-可夜视摄像头；3-通信天线；41-电路腔；42-通信腔；5-电路盒；51-电场强度探测器；52-热源探测器；53-磁场强度探测器；54-防撞雷达；6-电池腔；a1-PCB板；a2-馈电孔；b1-微带主体；b21-第一馈电臂；b22-第二馈电臂；b3-尖端辐射臂；b4-第一寄生辐射臂；b5-主缺孔；b61-第一扇形臂；b62-第二扇形臂；b63、b64-第一镂空组合；b65-第一连接臂；b66-第三连接臂；b67-第四连接臂；b68-第二连接臂；b71-第一弧形辐射臂；b72-第二弧形辐射；b73、b74-矩形辐射臂；b8-阻扰孔；b9-阻扰镂空单元；b91-F形辐射臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种电磁强度探测电力电网巡检无人机，包括有无人机主体1，所述无人机主体1顶端设有使无人机飞行的螺旋桨11，所述无人机主体1内设有驱动电机12，用于驱动螺旋桨11旋转；所述无人机主体1内被两个横向隔板分隔出一个电池腔6，所述电池腔6内设有充电电池；所述电池腔6下方设有一纵向隔板，所述纵向隔板将无人机主体1下方分隔成通信腔42和电路腔41；所述电路腔41内设有电路盒5，所述电路盒5内设有巡检电路，所述巡检电路包括有主控CPU，还包括有分别与主控CPU信号连接的可夜视摄像头2和用于通信的通信模块；所述可夜视摄像头2设于无人机主体1底端，所述通信模块包括有通信天线3，所述通信天线3设于通信腔42内；通过在无人机上设置摄像头，能够有效的取代人力徒步巡检，实现无人机的巡检，另外在机体中设置三个腔体，将机体内通信、电源、电池分隔为三个独立的腔，实现较合理的分布互相不影响。

本实施例所述的一种电磁强度探测电力电网巡检无人机，所述通信天线3包括有一PCB板a1，所述PCB板a1上设有第一微带振子单元以及和第一微带振子单元形状和大小均相同且对称设置的第二微带振子单元；第一微带振子单元包括有一个六边形的微带主体b1；微带主体b1的从顶端角开始顺时针数的六条边依次为第一主体边、第二主体边、第三主体边、第四主体边、第五主体边、第六主体边；所述第二主体边延伸出有L形的第一馈电臂b21，所述第一馈电臂b21远离微带主体b1的一端设有第二馈电臂b22，所述第二馈电臂b22与第三主体边平行；所述第一主体边与第六主体边之间的夹角处向上延伸出有尖端辐射臂b3；所述第五主体边与第六主体边之间设有第一弧形缺口，所述第一弧形缺口向外延伸出有三角形的第一寄生辐射臂b4；所述微带主体b1上设有圆形的主缺孔b5，所述主缺孔b5内包括有两个扇形的第一扇形臂b61和第二扇形臂b62；所述第一扇形臂b61和第二扇形臂b62上均设有一组第一镂空组合b63、b64，所述第一镂空组合b63、b64包括有三条平行的镂空条；第一扇形臂b61分别通过第一连接臂b65和第二连接臂b68与微带主体b1连接；第二扇形臂b62分别通过第三连接臂b66和第四连接臂b67与微带主体b1连接；所述第一连接臂b65与第三连接臂b66上均设有一个V形的阻挠缺口；在第一连接臂b65和第二连接臂b68之间，所述微带主体b1向第一扇形臂b61延伸出有弧状的第一弧形辐射臂b71；在第三连接臂b66和第四连接臂b67之间，所述微带主体b1向第二扇形臂b62一侧延伸出有弧状的第二弧形辐射b72臂；所述PCB板a1上设有用于与第二馈电臂b22馈电的馈电孔a2。

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