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3、电力走廊重建
走廊三维重建也即输电线路本体建模,这是输电线路安全分析的基础。目前,除了DEM等可自动重建外,走廊内的很多地物主要还是依赖于人工勾绘和第三方软件,如AutoCAD、3DMax等。此处以电力线建模为例,展示该团队自动或半自动的建模结果。
四分裂导线点云数据(前视图)
俯视效果
聚类分析
导线建模
局部放大
图10电力线分股与重建流程
4、电力线路安全巡检
电力线走廊数字化重建后,即可得在电脑中直观立体显示电力线、电塔的位置、与走廊地物的空间关系;结合杆塔上安装的温度、湿度、风速等监控设备传回的数据,即可在三维数字化电网基础上进行各种电力作业分析,如预测与模拟不同温度、风速、覆冰下弧垂变化情况,模拟树木生长情况等。图11中红色点表示某些状态下可能会对电力线安全构成威胁的植被点,图12中蓝色点表示树木在生长一段时间后可能会对电力线安全产生威胁的植被点(PLS-CADD)。
图11危险植被点分析
图12输电线路上危险植被点检测
5、机载激光雷达电力应用软件
在国家电网公司科技项目支持下,王成研究员团队在激光雷达点云数据处理软件“点云魔方”中集成了电力应用模块,图13为软件界面(点击此后详细了解该软件)。
图13王成研究员团队开发的机载激光雷达数据处理与电力应用软件界面
该软件主要包括四大核心模块:电力走廊激光点云数据三维渲染模块、点云数据分类模块、电力线模拟分析模块和人工交互模块。软件在实现海量电力线走廊激光点云数据三维渲染的同时,兼具电力走廊点云高效自动分类功能,目前可分六类地物(电力线、电塔、地面、低植被、高植被、建筑和道路)。电力分析模块不仅具有电力线三维重建功能,还具有对实时工况和模拟工况的分析功能,以交跨点、危险点分析报表和电力行业横断面输出为载体,助力电力巡检行业的数字化进程。
以上仅仅是机载激光雷达在数字电网建设与巡检中最基本的工作流程。事实上,激光雷达在电力中的应用面非常广,如架设线路选址、砍伐树木与土方量计算、地质灾害监测、走廊变化检测(如违章建筑、树木生长情况等),还可以结合地面三维激光扫描技术(TerrestrialLaserScanningtechnology,TLS)进行数字变电站建设;融合点云和高分辨率的光学数码影像,实现输电线路走廊真三维数字重建;结合多期点云和影像数据,通过点云滤波、空间差值,以及影像配准和灾前灾后的差值计算,提取地形变化或者其他专题变化图,快速、直观地了解线路上的异常情况,并采取相应应对方案。
作者系中国科学院遥感与数字地球研究所研究人员
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4月29日,2024中关村论坛年会重大成果专场发布会在北京举行。国家电网有限公司成果“为电网全天候体检——新型电力系统分析基础工业软件”经国务院国资委推荐、北京市三级审核,首次入选中关村论坛重大科技成果并现场发布。中关村论坛是面向全球科技创新合作交流的国家级平台,由科技部、国家发展改革
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4月30日,内蒙古锦联科右新能源有限公司哲锦送出线路工程核准获批。一、为满足内蒙古锦联科右新能源有限公司市场化新能源项目的送出需求,根据《内蒙古自治区2021年火电灵活性改造促进市场化消纳新能源实施方案可行性论证意见》和《内蒙古自治区能源局关于印发实施2022年燃煤自备电厂可再生能源替代工
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近日,中国能建浙江火电承建的东苏500千伏输变电线路工程(苏尼特左旗段)项目正式开工。该项目位于内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市、苏尼特左旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗。浙江火电承建该项目500千伏线路154基铁塔,线路全长约69.45千米,同时新建220千伏线路4基铁塔(双回架设),线路全长1.3千米,
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9月7日,四川省凉山州西昌市巴汝镇甘边村,随着一架翼展3.54米的垂直起降固定翼无人机的腾空而起,标志四川首次将固定翼无人机运用于无人区段超高压输电线路通道巡检工作。此前,四川超高压输电线路无人区段巡检主要采取“人工巡检为主,多旋翼无人机机巡为辅”模式。同时需骡马携带帐篷、设备等,通常
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“无人机接收到巡检任务和航迹,已完成电池和可见光镜头安装,准备执行飞巡任务。”1月1日8时,江苏无锡供电公司输电运检一班班长华逸民按下启动键之后,3架无人机从不同的固定机巢起飞,缓缓升至百米高空,按照规划好的航线对常州500千伏晋陵变电站至无锡500千伏斗山变电站之间的超高压密集输电通道开
12月2日,江苏南京供电公司配电运检员工叶剑桥一键启动无人机,对南京市10千伏龙摄线开展巡检,共完成94根电杆、6.5千米线路的巡检,发现绝缘子破损等缺陷18处。“寒潮来临,绝缘子破损的地方受潮后容易造成短路跳闸。我们在寒潮到来前对城区线路进行一轮‘地毯式’特巡,保障居民供电可靠。”叶剑桥说
6月16日,国家电网有限公司召开迎峰度夏电力保供专题会议,深入贯彻落实党中央、国务院决策部署,传达贯彻国务院迎峰度夏能源保供工作电视电话会议精神,对公司迎峰度夏电力保供工作再强调、再部署、再推动,进一步压紧压实责任、落地落实措施,全力以赴确保电网安全度夏,保障电力可靠供应,更好服务
科学技术快速发展的今天,大数据、人工智能、物联网等新ICT技术正驱动着新业态的发展,同时也推动传统企业日新月异、交替跃进,电力企业的数字化转型升级也在其中编织成型。针对输电线路巡检这一难题,华为输电线路智能巡检解决方案不断地迭代升级,用数字化手段实现“实时感知每一次风险,智能守护每
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项目构建了涵盖多光谱缺陷检测和故障诊断、旋翼无人机自主巡检以及直升机吊篮法带电作业的输电线路巡检完整技术体系
《架空输电线路巡检用多旋翼无人机系统技术条件》的征求意见稿发布,本文件规定了架空输电线路巡检用多旋翼无人机巡检系统的系统组成,技术要求,检验检测要求,标志、包装运输和贮存要求等内容。
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