电力巡检无人机大比拼之固定翼与多旋翼无人机-第2页-北极星输配电网

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固定翼最大的两个缺点：

第一，通固定翼无人机常常需要很长的跑道来起飞，发动机向后推动气流，要得到向上的升力必须有足够大的前进速度，这样气流从前向后流与飞机的相对速度才能足够大，根据流体力学理论，才能分解出足够大的向上的升力，使飞机起飞。因此，普通固定翼飞机需要足够长的跑道帮助飞机助跑，使飞机加速到足够的速度，才能产生足够的向上的升力；

第二，固定翼无人机由于飞行速度快，舵面灵活，受风影响大，容易发生侧翻事故，因此对无人机操作员的要求较高。

针对固定翼缺点提出两个解决方案基于上述的两个问题，为确保固定翼无人机安全稳定运行，提出了两个解决方法：

固定翼无人机起飞与回收

固定翼无人机弹射架，由四个部分组成：

弹射架导轨：轨导轨由两根1.2m的方形镂空铝材组成，互相钩嵌受力上紧后，导轨上方是一条空心的轨道，下方是两根宽3cm长80cm的方形铝材，用于支撑导轨形成一定角度；

弹射架动力：动力来源于一根展开长度为2.2m的皮筋，能够在负载5kg以内迅速回弹，提供持续动力；

无人机支架：由两根垂直固定的铝材，上方固定两个海绵轮子，用于支撑无人机的机翼部分，一根有锁定/回弹机构的铝材，上方制作凹槽，用于钩住无人机下方的倒钩。三根铝材形成三点支撑，固定无人机平稳；

弹射架击发机构：击发机构由锁定和扳机两个部件组成，将无人机支架推向弹射架尾端，卡入锁死机构后，通过一根2m长多股钢丝牵引，扳机可控制锁定机构开锁，无人机即可弹射出去。

无人机伞降（图5）降落伞重量150g，投影直径1.6m。伞绳长度2.5m，载重开伞降落速度为1.5~4m/s（视风力大小而定）。利用伞降回收无人机，可精准控制无人机降落点，使无人机降落得到缓冲，避免降落时的冲击力对无人机的机载设备造成损坏。亦可在发生突发情况时，及时打开降落伞，让无人机缓慢下降，减小坠机的风险。

固定翼无人机飞控系统

无人机飞控系统是集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁传感器、高精度气压计，以提供高精度姿态模式。可限制固定翼无人机最大倾斜角度，防止固定翼在操作不当的情况下侧翻。同时能够实现自动盘旋和自动降落，可以最大程度减轻操作压力。

飞控系统主要包括，机载飞控模块、GPS模块、空速模块、电源模块、通信模块、地面站软件系统。利用飞控系统，可以设定飞行航线、飞行高度、飞行速度等，还可以控制无人机自动盘旋、自动起飞以及自动按航线降落，在飞行过程中可以实时改变飞行任务等，以及自动控制相机拍照并且记录拍照点的信息。主要运用于无人机的自动驾驶。

地面遥控系统包括监控台、指令编码器、副载波调制器、载波调制器、发射天线、地面检测接收机等基本设备和辅助设备。地面遥控系统在监控台、PC机、引导设备和外部接口设备等的支持下，完成对无人机的目标跟踪和遥控指令的产生与控制。遥控指令和数据的形成在实施控制前一般要制定好，遥控计划在无人机经过地面站上空.前送往相应的监控站，当无人机进入地面站的覆盖区域时，必须内地向人员发出遥控指令加以控制，使之做出各种动作，完成既定任务，实现预期目的。

包含电子地图功能的地面站软件，可在任务进行时更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控，并可以实时记录飞行数据和离线回放。

包含自动驾驶仪供电电压监测，电动飞机动力电压监测，电动飞机供电电流监测以及电池使用电量监测，GPS精度检测，自动驾驶仪温度检测等。首先通过GoogleEarth制作地图，载入地面站软件中，然后只须在屏幕上拖拽出一个矩形，或输入GPS航点，就能自动生成飞行航线。

地面站上详尽显示飞行数据，如无人机所在坐标、电压电量、飞行姿态、飞行速度、飞行高度、离目标点的距离、离起飞点的距离等，可随时了解飞机的飞行情况。并可利用地面站对无人机进行操作，如一键开伞、自动返航、自动盘旋、临时指定目标点等，地面站是固定翼无人机实现安全飞行的得力助手。

原标题：巡线无人机PK 固定翼与多旋翼无人机

投稿与新闻线索：陈女士微信/手机：13693626116 邮箱：chenchen#bjxmail.com（请将#改成@）

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