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针对现有电力量测系统的结构及其可能受到的信息攻击,有必要建立如下分层分布式的电力系统全状态估计。
1)充分利用本地大量的冗余测量数据以及相连变电站的测量数据,实现对测量结果的本地估计以及进行可疑数据检测。其结果传输至控制中心,用于进行全系统的状态估计。
2)在控制中心,除了接收传统一次设备的测量值或者估计值外,还接收多个其他有关系统的信息来帮助进行全系统状态估计。所接收的信息包括部分二次设备(如保护系统)的测量值、通信系统和信息系统中的日志、电力市场中的经济数据等。控制中心也接收变电站对于受到攻击的报警信息。
3)控制中心的状态估计结果可以下传给本地状态估计模块,进行二次校核。如果从控制中心接收到的状态与本地估计的状态有巨大差别,则向控制中心发出报警。
该架构在极端情况下仍具有很强的鲁棒性。例如,当控制中心判断出某个变电站被信息攻击者完全控制,则会通知与该变电站相连的其余变电站,从而共同对该变电站的数据进行屏蔽,并且对除该变电站之外的其余系统进行状态估计。又如,当本地状态估计判断控制中心被信息攻击者完全控制时,可以对其所在局部电力系统进行状态估计,以配合对局部电力系统的控制。
该系统的结构性示意图见图1。
该功能单元使用多层面的信息来识别坏数据注入,包括电力一次设备、二次设备、通信系统、电力市场等。比如,保护设备的测量值和保护动作的判断可以用来对状态估计中的线路过载等结果进行校核;通信系统中的日志可以发现可疑操作,进而对测量值的可信度进行设定;对于以破坏电力市场或者非法牟利为目的的坏数据注入攻击,如果在电力系统物理层面没有能够识别出来,则可以通过电力市场层面中的信息来帮助检测此类攻击的存在与否。
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