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其中,精密减速器75%的份额被日本垄断,国内高价购买占到生产成本的45%,而在日本仅为25%,我国采购核心零部件的成本就已经高于国外同款机器人的整体售价。
1.4减速机
减速机在三大关键零部件中技术开发难度最高,是纯精密机械部件。国内减速机与以日本为代表的国外的减速机的差距表现在基础材料和制造工艺两方面。
减速机和伺服电机对轴承、齿轮的精度要求非常高,国内材料也无法满足机器人的要求。齿轮的加工精度取决于高端数控机床的能力,与数控机床等设备的精度密切相关,在数控机床领域,中国尚处于技术追赶阶段。
钢的强度高,耐冲击,是制造齿轮的主要材料。虽然热处理方法能显著改善机械性能,但目前国内生产的钢无法满足减速机对基础材料的要求。
减速机生产企业
图2减速机知名厂商
1.5伺服电机
伺服电机用于驱动机器人的关节,要求要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
伺服电机可以分为两大块,伺服驱动和电机。
目前在高精度伺服电机市场,日系、欧美系、台韩这三大系品牌占主导,自主品牌占比较低,仅15%左右。
欧系电机特点是过载能力和动态响应好,驱动器开放性强,且具有总线接口,但价格昂贵。日系品牌价格相对降低,但动态响应能力较差,开放性较差,且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。
国内高精度交流伺服电机仍处起步阶段,部分品牌已具备了一定的生产能力,主要面向中低端市场。
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