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机器代人上电塔 让输电线路巡检“飞”起来(图)

2015-10-08 08:54来源:经济日报作者:庞彩霞关键词:输电线路线路巡检南方电网收藏点赞

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过去巡检线路,输电人主要靠眼睛和望远镜直接观察,如果发现问题就要登上几十米的高塔实地探查。一旦导线发生故障,输电人就要立即断电,绑着安全带沿着电线一步步爬到故障处检修,十分危险。同时,作为国内特大型城市,广州的输电线路长达7000公里且构造复杂:北部有山,南部靠海,番禺区与南沙区河网密布,需要铁塔跨越多个河道,这些都增加了线路巡检的难度。

“机器代替人工登塔”,可谓几代输电人的梦想。早在1999年,广州输电所为了实现高空机器巡检,曾经尝试过购买有人直升机“飞行小时”。但因费用太高、普通直升机难以满足电力系统需求等因素,购买“飞行小时”并未达到预期目标。当时的负责人与还是普通输电工的贺智涛,共同提出了飞行器巡检这一设想,但之后很多年,一直处于停滞状态。“飞行器的操控要求太高了,而且成本也是个大问题,在我们这样的非科研单位,研发飞行器这样烧钱的事,几乎是不可能的。”贺智涛无奈地介绍。

直到2010年,大疆公司推出了一款飞行器操控软件,这才出现了转机。该软件可以在操作时对人手的抖动进行校准微调,降低了使用者的技术门槛,相应成本也大幅下降,输电所才得以从生产经费中挤出有限的资金来进行研究。2012年,基于各方面条件都已成熟,作为输电所所长的贺智涛开始力推“输电线路立体化巡检技术体系”规划,期望做到“架空线路日常巡线不上塔、电缆线路日常巡线不下隧道,无人动力伞初巡,飞行器细查,检修过程远程干预”。而这一光荣而艰难的任务,便落在了萧振辉等年轻人身上。同年9月,贺智涛下了死命令:“明年5月迎峰度夏前,一定要把飞行器搞出来!”

“普通航模野外抗风性差,对地形要求也很高,而电力部门需要的是抗高压抗强电磁场、同时适合野外作业的轻便型飞行器,我们当时就对已有老机型进行改造。”萧振辉向记者介绍。

“当时真是什么都不懂,一切都要从头学起。”吴卓腾苦笑道,“那时我们一没经费来源,二没专家支持,只能自学。为了跟民间高手请教,我们几乎每周都去深圳,下着大暴雨也去”。除了学习无人机的相关知识,找材料也花费了他们不少时间和精力,“广州和深圳的电子器材城我们都走遍了”!

功夫不负有心人。很快,一代机被造出来了。相对之前的旧机器,一代机最大的改进是由单旋翼式变为多旋翼式,增强了稳定性,成本也做到了大幅下降。但在试飞过程中,团队成员发现,一代机还是不够轻、不够稳、不够便宜,后续使用中出现了很多问题。

萧振辉和团队立即开始了二代机的研发,原创了飞行器的新型框架结构,大幅减轻了机器重量,抗风性能和续航能力也明显提升。同时,他们还自制零件,研制专用材料。最终,二代机实现了电力专用零部件95%自主研制,抗风性能从5级提升到6级,续航能力提高了50%,而成本只要约2万元,极大提高了飞行器在线路巡检工作上的实用可能。

原标题:机器代人上电塔 让输电线路巡检“飞”起来(图)
投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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