来源：北极星电力网2025-12-31

另有7名人员位于瓦尔帕莱索大区，组织当地工程师对输电线路开展无人机点云建模，在阿塔卡玛沙漠深处对当地工程师开展长距离无人机巡检培训。

来源：国家电网报2025-07-10

实施“整站整线”标准化检修，运用无人机通道点云建模做优精细巡检，集结县域检修专业队伍开展协同作战，滚动推进10千伏线路综合性检修，开展35千伏变电站全站检修、110千伏及以上线路整线检修，将设备缺陷隐患

来源：国网辽宁电力2025-05-07

会议确定采用“智鸢”自适应巡检app解决方案，通过tinyai视觉导航系统实现杆塔智能识别与自主巡检，替代传统激光点云建模方式。

来源：国网黑龙江电力2025-01-17

电力电缆巡检机器狗通过3d点云建模及自主路线规划，可实现一键自主巡检。

来源：国家电网报2024-09-02

“我们依托激光雷达和倾斜摄影的点云建模技术，将每基杆塔作为一个单元，多点采集并拍摄杆塔的数据和图像，并根据杆塔位置坐标自动生成无人机巡检航线。

来源：中国电力报2024-08-30

8月15日，陕西送变电工程有限公司技能专家利用无人机3d点云建模与倾斜摄影建模两大核心技术对输电线路进行逆向建模工作，在330千伏草惠i、ii线输电线路进行场景复现，让输电线路数字孪生电网从“虚拟”照进

来源：国家电网报2024-08-28

微应用依托“3d全景图像+激光点云建模”，可呈现物理电网的数字化映像，全面监测供电线缆通道的水位、温度和电缆接头局放等数据，及时发现安全隐患。

来源：人民网2024-07-10

现在只需对无人机远程后台遥控，通过激光点云建模、定位，精确检测变电站设备部件，完成刀闸、断路器、互感器等重要部件的巡检拍摄，上传到后台，自动生成红外分析报告，精准无误。”

来源：电网头条2024-04-15

近年来，丽水供电公司大力推广无人机规模化应用，率先实现全域配电线路航线三维点云建模与自主巡检全覆盖，将线路杆均巡检时间由45分钟压降至8分钟，同比提升设备缺陷发现数2倍以上。

来源：国家电网报2024-04-12

为发挥无人机智慧巡检作业监测范围广、机动灵活的优势，国网吉林电力在无人机上安装红外测温和视频监控装置，同时深化无人机激光点云建模技术应用，以便精准定位微小火源。

来源：人民网2024-04-02

此外，贵州电网公司还在贵安供电局利用变电站三维点云建模、航线规划自主巡检技术、红外测温、电缆环流测试、机巡司空远程直播及远程操控、配网停电信息可视化平台等数字化技术，为企业提供更加高效、智慧的供电服务。

来源：国家电网报2024-03-20

在电力隧道数字建模过程中，攻关团队采用激光雷达、点云建模等技术形成三维立体全景影像，并在“电网一张图”上展示。

来源：国家电网报2023-12-28

为确保作业人员安全，国网北京电力检修公司提前勘查作业现场，应用搭载了激光雷达的无人机对隐患铁塔实施三维扫描和点云建模，反复测算人员作业位置与导线、铁塔构件间的距离，确保作业全过程满足最小安全距离要求。

来源：电网头条2023-12-27

该公司应用无人机搭载激光雷达对隐患杆塔完成三维扫描和点云建模，对人员作业位置与导线和杆塔构件距离等进行全方位精准测量和反复验算。同时，科学制定作业方案，持续完善现场各项人身风险防控措施。

来源：中国能源新闻网2023-12-05

通过激光点云建模、rtk厘米级定位，精确检测输电线路绝缘子、防震锤、压接管、悬垂线夹等重要金具的拍摄、测温任务，上传到后台的同时自动分类，精准无误，确保输电线路安全稳定运行。

来源：中国能源网2023-11-20

国网北京电力加强电力隧道运维保障，目前已建成免人工巡视的数字化电力隧道，在本次度冬保障期间，首次研发应用隧道智能机器狗装置，结合mesh通信、激光点云建模与自动探测等技术，实现机器狗在隧道内自动充电、巡航

来源：国家电网报2023-08-15

在当天的巡检中，3架无人机完成了无公共网络区域内110千伏多开线、多庄线10.3千米线路、30基铁塔的三维激光点云建模和自主巡检工作。

来源：北极星输配电网2023-08-09

此次飞行实验中，3架无人机通过北斗星基差分技术，成功完成无人区域220千伏约30公里、22级杆塔的三维激光点云建模、无人机自主巡检等多种作业任务。

来源：国家电网公司2023-07-20

国网哈尔滨供电公司使用搭载了激光雷达装置的无人机巡检输电线路及通道，应用无人机三维点云建模技术建立线路全景数字地图，实时分析电网运行情况，帮助运检人员及时消除因雨水冲刷导致的杆塔基础塌陷等隐患。

来源：中国能源网2023-06-21

目前，该公司无人机工作小组已完成110千伏以上26条线路2552基杆塔激光点云建模及杆塔自主巡检航线规划。...杆塔点云建模用处很多，不仅可以实现输电线路立体数字化台帐建设、更直观地查看周围地势环境，还可进行无人机自主巡检航线规划，有效避免无人机驾驶员技术参差不齐所导致的拍摄影像标准不一和飞行环境变化导致的坠机等问题