来源：国家电网报2025-06-04

5月27日，在浙江杭州滨江区协同电缆隧道内，一台四足巡检机器人正“上岗”作业，其搭载的可见光摄像头精准捕捉到10号工作井内排水沟杂物堆积导致积水的画面。

来源：北极星电力网2025-05-20

唐山公司此次投运的四足巡检机器人具备全地形作业能力，具有自主导航与远程操控双模巡检模式，能够在复杂隧道环境中自主行动，可跨越20厘米高障碍与楼梯，攀爬30度斜坡，最大负载20公斤，标准续航3小时、里程6

来源：北极星电力网2025-05-20

国网唐山供电公司此次投运的四足巡检机器人具备全地形作业能力，具有自主导航与远程操控双模巡检模式，能够在复杂隧道环境中自主行动，可跨越20厘米高障碍与楼梯，攀爬30度斜坡，最大负载20公斤，标准续航3小时

来源：北极星电力网2024-12-02

▲10月8日，国网温州供电公司利用“四足巡检机器人”开展跨瓯江地下电缆隧道巡检（张健/摄）同批入选的另外两个示范区，分别在青海和福建。

来源：国家电网报2024-09-25

9月24日，国网北京电缆公司电缆运维班员工应用电缆精益化管理系统，向3千米外电缆隧道内的四足巡检机器人派发巡检任务。...此前，国网北京市电力公司应用电力隧道数字建模、监测数据传输和机器人导航等技术，开展“高压电缆数字化无人巡检体系”青年创新项目研究，搭建了电缆隧道四足巡检机器人、无人机立体协同巡检体系，实现首都重点保障区域地下隧道作业远程监控全覆盖

来源：国家电网报2024-07-09

7月3日，在首都核心区某地下电力隧道，一只四足巡检机器人结束保电特巡返回充电仓。几千米外，国网北京市电力公司电缆分公司电缆智能运检指挥中心接收到该机器人回传的巡检数据。

来源：国家电网报2024-07-02

6月25日，河北雄安新区供电公司运维检修人员李珅通过雄安高压电缆数字孪生平台远程启动了30千米外雄东电缆隧道内的四足巡检机器人。...雄安新区供电公司运维检修中心副主任李志雷介绍，“我们还将四足巡检机器人管理系统、传输系统接入数字孪生平台，实现了人机孪生交互，推动了机器人在隧道内的实用化应用。”

来源：国家电网报2024-03-20

2个小时后，四足巡检机器人完成了特巡任务，并按照既定线路前往充电仓，为下一次巡检补充能量。...其中，安装在电力隧道内的测温光纤、灭火弹等5大类11种现场感知设备为静态看护设备，四足巡检机器人、飞行无人机则为动态看护设备。

来源：电网头条2023-11-24

此次投运的四足巡检机器人具备全地形适应能力，能跨越20厘米高的障碍与楼梯，并攀爬30度斜坡。

来源：北极星输配电网2023-08-31

据工作人员表示，通过加装3d激光雷达、双光云台相机、机械臂、充电房及无线模块等设备，四足巡检机器人配合无人机可以很好的完成日常变电站室内、室外的设备巡检工作。

来源：国家电网报2023-05-08

4月28日10时许，在北京市丰台区的220千伏玉泉营电力隧道示范段内，一台搭载感知设备机械臂的四足巡检机器人正沿着规划好的巡检路径，对电力隧道环境及设备开展自主巡检。