来源：国家电网报2026-02-13

对此，国网上海超高压公司创新采用“无人机吊装+地线修补机器人”协同作业模式。...2月7日，国网上海超高压公司在位于奉贤区南桥镇的500千伏汾三线检修现场，首次应用地线修补机器人消除了一处老旧地线的断股缺陷，标志着上海主网线路检修由传统人工模式向智能化精准化作业转变迈出关键一步。

来源：国家电网报2026-02-04

此次作业采用的断股修补机器人整机仅重10千克，搭载高清视觉感知与智能控制系统，能自动识别断股点、精准定位，可适应45度角爬坡作业。...1月26日，国网新疆电力有限公司运维人员应用大载重无人机与断股修补机器人，完成750千伏纳城二线地线断股带电修补作业。作业全程用时40分钟，较传统作业效率大幅提升。

来源：国家电网报2025-12-23

现场工作负责人郑德江介绍，应用“无人机+修补机器人”组合技术，不仅规避了高空作业风险，还大幅提升了作业效率。...12月12日，国网四川超高压公司在云南省永善县桧溪镇创新应用“无人机+修补机器人”组合技术，完成该公司负责运维的500千伏溪宾ⅰ线架空地线断股带电修补作业。

来源：国网河北电力2025-06-30

面对这一难题，衡水公司经全面研究论证，最终确定采用高压输电线路断股修补机器人作业的方式来消除隐患。...6月20日，国网衡水供电公司运用高压输电线路断股修补机器人，完成220千伏景双线68号至69号光缆修补作业，规避了可能发生的线路跳闸事故。

来源：南方电网报2025-04-18

一声令下，无人机巡检员操控fc30大载重无人机将地线修补机器人远程运输至700米外的高空，在小型无人机“第三视野”的配合下，精准地将机器人投送至架空地线上，锁定地线散股位置，远程操控机器人沿地线平稳移动至缺陷点位

来源：中国新闻网2025-01-16

经过2小时反复操作，地线修补机器人成功地将散落近2米的地线收拢并紧固，顺利完成断股地线消缺作业。...地线修补机器人采用智能感知系统和图像识别、远程控制、无线传输等技术，依靠搭载的高清摄像头准确捕捉地线断股位置，可实时将缺陷修补情况回传给检修人员。

来源：北极星输配电网2024-08-05

该公司工作人员使用地线修补机器人以地电位带电作业的方式对断股地线进行修补消缺工作。据悉，本次是湖北首次使用机器人修补超高压线路地线。

来源：国家电网报2024-01-18

该装置由大型运载无人机、视野观察小型无人机和智能修补机器人3部分组成。智能修补机器人搭载了具有图像识别和高精度回传功能的智能系统，能够精准识别导线或光缆断股缺陷位置和损坏程度，并实时回传画面。

来源：人民网2024-01-12

“该装置由大型运载无人机、视野观察小型无人机、智能修补机器人三部分组成，可在恶劣天气条件下实施高效、精准的线路修复作业。”...据了解，此次应用的修补机器人配备图像识别与高精度回传技术的智能系统，能够精准识别断股缺陷位置和损坏程度，并实时回传画面。

来源：国家电网报2022-08-26

2020年，国网陕西电力研制初代地线智能修补机器人，并成功应用于直流输电线路地线修补作业中。相较于直流线路，交流输电线路中感应电流和强电场对机器人的干扰大，难以应用智能修补机器人。

来源：人民网2022-08-24

经过两年时间的不懈努力、攻坚克难，国网陕西电力终于在初代地线智能修补机器人的基础上，成功研制出2.0版本的地线智能修补机器人，解决了超特高压交流输电线路的地线修补难题。

来源：国家电网公司2022-08-02

据现场负责人介绍，地线修补机器人分为机身和操作监控台两部分。

来源：电网头条在线新闻2021-12-21

国网重庆超高压公司多次组织输电专业骨干、技术人员进行现场实际勘查测量，经过研究论证，最终决定采用输电线路架空地线修补机器人进行不停电修补。...12月17日，国网重庆超高压公司创新应用自主研发的架空地线修补机器人顺利完成不停电修补220千伏綦盛线opgw光缆，这也是国网重庆公司首次应用机器人不停电修补opgw光缆。

来源：国家电网报2021-07-30

同时，该公司推广应用智能装备开展检修作业，结合多旋翼无人机、固定翼无人机、地线修补机器人、激光炮、带电作业自动爬升机器人等辅助工具，提升作业效率和安全水平。