以直流环流pi环节kp为变量,通过对闭环传递函数的推导计算,可得到变量kp从0变为无穷时的根轨迹图,如图6所示。...其系统直流环流闭环传递函数为图5 直流环流控制等效数学模型fig. 5 equivalent mathematic model of dc current control式中:rm表示桥臂等效电阻;kp
,探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的等价转换关系,为建立统一的线性系统理论奠定了基础。...英国曼彻斯特大学教授howard harry rosenbrock (19202010)和谢菲尔德大学教授david h. owens研究了应用于计算机辅助控制系统设计的现代频域法理论,将经典控制理论传递函数的概念推广到多变量系统