来源：广西新闻网2021-07-07

借助大疆精灵p4r、经纬m210rtk、经纬m300rtk等更加专业的无人机，开展坐标采集、倾斜摄影和激光雷达扫描作业。...6月27日，在智慧输电试点线路220千伏聚金ⅰⅱ线现场，该局机巡班利用大疆经纬m300搭载激光雷达l1进行无人机全自主精细化巡检作业。

来源：长江云2021-06-29

“这种m600型无人机挂载的激光雷达精度可以达到厘米级，这样的建模精度针对线路通道验收工作已经绰绰有余。”...通过人机协同工作模式，利用搭载着激光雷达的空中无人机，短短11天，来自输电检修中心的“高空”团队就完成了武吉一二回共计189基杆塔的验收工作。

来源：苏州新闻网2021-06-03

载有激光雷达的无人机缓缓飞过相城区的10千伏114田镇线，该线路及周边环境所有物体的空间信息就会以点云数据的形式被保存下来，并生成可视化的三维实景。...在巡检现场记者看到，工作人员只需在控制器上轻轻一点，无人机即可按照设定好的路径沿着配电线路自动飞行，机身搭载的大广角激光雷达，对线路及周边环境进行全方位扫描。

来源：中新网2021-05-27

贵州电网公司输电运行检修分公司生产技术部副总经理时磊介绍说，利用北斗高精度定位、激光雷达扫描、倾斜摄影及三维建模等技术，他们还建立了输电线路及通道三维数字化台账，开展了无人机自动驾驶航线规划高级应用，初步形成输电线路信息模型

来源：安徽省人民政府2021-04-23

开发高比能动力电池、氢燃料电池、固态电池，高功率密度电机驱动系统、毫米波雷达与激光雷达等技术，多传感器融合系统，智能车联网及新能源汽车轻量化技术，l3/l4级智能驾驶汽车等产品。智能制造与机器人。

来源：河北省工信厅2021-04-01

毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等车载高精度传感器系统；路侧多源传感器融合感知系统；机器视觉系统；环境感知系统芯片、车辆控制系统芯片、通信芯片等车规级芯片；路侧通信单元、车载通信单元等车网通信系统设备；

来源：国家电网报2021-03-23

嘉兴供电公司科技专职刘维亮介绍，这款机器人搭载了双路激光雷达传感器，以实现高精度的位置定位；在机械结构设计上创新研发了可主动锁止浮动越障轮的双驱差速底盘结构，对不同品牌的目标开关柜操作的兼容性也提高了。

来源：电网头条2021-03-16

通过激光雷达对线路进行三维建模，以三维点云数据及航线规划软件，精准规划巡检航线，设定每一个巡视点位，形成程序指令导入巡检无人机；并为无人机配置具有高精度定位功能的rtk装备（rtk，即实时动态载波相位差分技术

来源：国资小新2021-02-24

图中的激光清障仪现在已经有第五代了，个头更小威力更大激光雷达激光雷达进行线路扫描观测。仅用10分钟可完成3档561米的覆冰导地线、铁塔和地形地貌采集。...通过背包式激光雷达设备发射出的密集激光点进行空间精准位置测量，就可输出整段线路厘米级的精细模型，也就是数字化的输电线路，对灾害预测具有很好的指导意义。

来源：南方电网公司2021-02-04

二、项目概况和招标范围(一)标的清单及分包情况如下： (二)项目概述：广东电网有限责任公司2021年输电线路无人机巡视，包含固定翼倾斜摄影、固定翼应急巡视、多旋翼激光雷达测距、多旋翼激光雷达建模、影像测距

来源：荔枝网2021-01-20

国网兴化市供电公司运检部副主任陈诚介绍说：“通过无人机挂载激光雷达设备，结合三维模型、设备实际位置和地形等情况，最终实现针对电网巡检的无人机自主飞行。

来源：北极星电力网2020-12-03

该项目也成为了继输电和配电领域相继实现无人机自动飞行巡检之后，全球第一个超高压复杂电磁环境下换流站/变电站等更复杂电网场景，对基于激光雷达三维建模方案的无人机自动飞行巡检方案的应用。...方案首先通过 rtk 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，使用经纬 m300 rtk 搭载 l1 激光雷达，对直流区域进行三维模型数据采集；随后在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-12-02

首先，通过 rtk 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，使用经纬 m300 rtk 搭载 dji l1 激光雷达，对直流区域进行三维模型数据采集。...禅思 l1 激光雷达实时三维点云然后，在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点，可设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。

来源：云南网2020-12-02

王丹表示，该无人机通过精准定位克服复杂电磁环境影响，并使用激光雷达对直流区域进行三维模型数据采集。然后根据巡检目标点设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。

来源：北极星电力网2020-11-23

智能巡视通过“移动式”与“固定式”两种技术，移动式主要采用升机巡视、无人机或以其为载体搭载可见光、红外、激光雷达等荷载组合开展巡视作业；固定式巡视主要通过加装图像、视频以及微气象、测温等监控监测终端开展现场设备及外部隐患监视和监测

来源：国家电网报2020-11-10

在数字孪生技术的帮助下，运检人员可通过对gis进行激光雷达实景测量，为gis设备装设数字式高精度位移传感器，创造与运行设备“同款式、同结构、同状态”的数字“双胞胎兄弟”。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-10-15

dji l1：全新激光可见光融合解决方案近年来，激光雷达产业蓬勃发展，但机载激光雷达测绘应用的普及仍面临成本高、集成度低的难题。满足高度集成、操作低门槛的机载激光雷达设备日益成为市场刚需。

来源：中电启明星2020-09-21

不仅如此，基于模块化设计的供电和杆体结构，路灯后续运营中相继拓展了5g微站、rsu路侧设备、激光雷达、行为监测摄像头等设备，进一步丰富了路灯搭载的功能，大大提高了园区运营效率和经济效益。

来源：南方电网报2020-08-28

针对两大工程投运初期风险，着力进一步摸清禄高肇直流禄高段线路投运后健康状况，调整直升机巡视计划，对其开展全面红外、三维激光雷达扫描。

来源：燕赵都市报2020-08-11

验收过程中，全线采用激光雷达扫描技术获取线路本体和通道激光点云数据，同时采用无人机对高空走线、登塔作业开展安全监督，为工程全面竣工投运奠定了坚实基础。