来源：电网头条2020-11-04

无人机巡检实现规模化应用，配置无人机1185架，实现220千伏及以上线路无人机精细化巡检全覆盖；变电智能应用加速落地，全省配置1240台室内外巡视机器人；完成89座变电站一键顺控部署；换流变电站区域全部实现智能巡视

来源：中国电力报2020-09-11

无人机巡检技术、直升机巡检技术、卫星巡检技术等都将应用到电网的运维中来，协同带电巡检机器人一起形成天地空一体化的立体巡检系统，卫星遥感技术实现线路树障、地质灾害等大规模巡检、直升机和无人机技术实现线路缺陷精细化巡检

来源：电网头条2020-07-20

开展无人机精细化巡检，累积巡检通道61.208公里、148基杆塔，有力保障电网的安全可靠运行。

来源：国家电网报2020-07-07

7月2日，浙江舟山供电公司输电1号自主巡检无人机完成500千伏洛威线48号铁塔精细化巡检任务，平稳降落至380米世界第一输电高塔下方的无人机机巢，这是该公司对跨海高塔输电线路开展智能化巡检的工作日常。

来源：山西新闻网2020-06-15

今年以来，省电力公司在所辖山西输电检修公司，太原、长治、晋城供电公司试点开展基于激光点云和人工示教的无人机自主精细化巡检，大力提升线路巡检的智能化水平。...据省电力公司设备部相关负责人表示，无人机自主巡视可以根据不同塔型科学规划巡视路径、自主起飞、自主精细化巡检、自主返航、自主降落，与手动巡检相比，人工操控水平简化，在平原地区，无人机自动巡检日工作效率较传统人工操控无人机提高

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-05-26

通过多角度细节勘察，帮助巡检人员高效辨识隐患，实现精细化巡检。...02、输电杆塔精细化巡检输电杆塔复杂而精细的塔身结构，对传统人工巡检来说，是“不得不攀爬之痛”。

来源：我苏网2020-01-06

它是国内首创的移动式无人机智能巡检成套装备，集任务管理、自主规划航线、一键智能巡检、多机多任务协同、作业实时监控、厘米级精准降落、巡检缺陷智能识别等功能于一体，整体达到国际先进水平，可对输电线路进行集群化、自动化、精细化巡检

来源：北极星电力网2019-12-26

重视科技创新，敢为人先，大力推进“机巡+人巡”协同巡检，机巡中心形成了直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机飞行器等多机种、覆盖直属19个地市供电局的机巡作业矩阵，建立了“机巡中心有人直升机精细化巡检+机巡中心固定翼无人机通道巡检

来源：国家电网报2019-09-02

无人机将依据精细化巡检或通道巡检缺陷任务指示，采用边缘计算方法，完成输电线路缺陷在线识别，并拍照记录。作业车内的人员通过车内监控屏即可查看无人机作业全过程。...“应用‘网际天鹰’后，只需一键操作就能完成杆塔精细化巡检，全程无需人工干预，极大地减轻了现场运维人员的劳动强度，提高巡检效率和质量，规范作业流程。”参与设备研发的黄郑介绍。

来源：北极星电力网2019-05-23

上海复亚智能无人机电网精细化巡检全自动方案，由“自动机场”、“自动飞行算法”、“ ai 图像分析整理”组成的电网精细化巡检全自动飞行系统，可以实现高效准确、即时响应、操作成本低的无人机精细化自动巡检。

来源：南方电网报2017-11-15

广东电网公司重视科技创新，敢为人先，大力推进机巡+人巡协同巡检，已经逐渐形成了直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机飞行器等多机种、覆盖直属19个地市供电局的机巡作业矩阵，建立了机巡中心有人直升机精细化巡检

来源：南方电网2017-09-13

南方电网广东公司重视科技创新，敢为人先，大力推进机巡+人巡协同巡检，已经逐渐形成了直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机飞行器等多机种、覆盖直属19个地市供电局的机巡作业矩阵，建立了机巡中心有人直升机精细化巡检

来源：南方电网报2016-10-18

截至8月15日，机巡试点作业3695公里，初步建立了机巡中心有人直升机精细化巡检+机巡中心固定翼无人机通道巡检+地市局多旋翼无人机辅助单点及故障巡检多机型协作模式，充分利用各型飞机及传感器的作业特性，全面覆盖输电线路巡视需求

来源：国家电网报2016-09-07

截至目前，无人机出动941架次，累计飞行13290分钟，圆满完成杆塔精细化巡检592基，线路通道巡检224千米，覆冰、防汛、地质灾害勘察等特巡16次，成功发现了261处缺陷，为线路检修工作提供了强大数据支持

来源：国家能源局2016-08-23

在实地观看多旋翼无人机高清图传精细化巡检和智能机器人巡检演示后，何淑兰充分肯定了运用高科技和创新手段给电力安全生产带来的高效和便捷，并提出了在高科技方面要加大投入，在创新上要有紧迫感，将互联网+与大数据运用到电力行业中的新要求

来源：国家电网报2016-05-11

该公司还大力推进无人机巡检等先进技术的应用，2015年累计开展无人机通道巡检3639千米、杆塔精细化巡检5807基，排查出通道内各类缺陷和隐患1735项，为三大直流线路满功率安全运行扫清了障碍。

来源：电力设备状态监测2016-05-04

小型无人直升机指空机质量小于等于7kg的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。...中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾浆式无人直升机，适用于中等距离的多任务精细化巡检。

来源：中国能源报2016-04-19

多旋翼无人机运用较为广泛，优点是机械简单，可垂直起降和悬停，缺点是续航时间较短，载荷较小，可携带机载相机、红外仪、夜视仪等设备对杆塔进行精细化巡检，另外也可以执行一些特定的任务，比如电力放线、喷火除异物等

来源：国孚2016-01-20

小型无人直升机指空机质量小于等于7kg的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。...中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾浆式无人直升机，适用于中等距离的多任务精细化巡检。

来源：中国电力报2014-09-10

得益于长时间悬停拍摄的可操作性，无人直升机主要应用于对电网设备的可见光和红外精细化巡检，而固定翼无人机由于难以控制悬停操作，则适合大范围、快速的通道巡检。