来源：新疆维吾尔自治区人民政府2022-12-19

加强气溶胶激光雷达、机动车尾气遥感检测系统、黑烟抓拍检测系统等环境监测系统现场在线校准方法研究和监测数据计量保障体系建设。自然资源领域。

来源：南方电网报2022-12-09

“具备长航时特点的固定翼无人机携带激光雷达，穿透植被冠层，可快速、低成本获取高精度三维信息和真实三维场景，很好地解决了山区地形复杂时坠机风险高等问题。”

来源：北极星输配电网2022-12-06

据了解，机器人本体主要由六轴机械臂、激光雷达、双视云台、局放传感器等部分组成，可以实现“运行、冷备用、线路检修”三种状态的倒闸操作，以及红外测温和开关柜局放检测等巡检工作。

来源：电网头条2022-12-06

10月，南京供电公司依托配网无人机团队，使用激光雷达采集三维激光点云数据，结合高精度测绘技术，还原配电杆塔、线路及周围环境等数据，建立城市配电网的三维模型。

来源：内蒙古电力集团2022-12-02

8月，在呼和浩特供电公司及航检公司的合力探索下，确定采用仿线激光雷达设备进行“点云”扫描采集，利用现有航线规划系统绘制航线，选用小型无人机进行自主巡检。

来源：云南省能源局2022-11-30

满足不同电压等级、复杂地形条件下的日常和特殊巡检，才有了今天的高海拔复杂环境下的无人机自主巡检其原理是通过现场采集精确的杆塔三维坐标，录入系统，再根据专业软件预设无人机的飞行高程和拍摄点位，无人机搭载三维激光雷达设备

来源：新华网2022-11-25

输电线路自动巡检主要基于三维激光点云的技术，通过无人机搭载三维激光雷达设备，精确获得三维坐标数据后，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，对巡检部位自动拍照。

来源：新华网2022-11-22

据介绍，输电线路自主巡检主要基于三维激光点云技术，无人机通过搭载三维激光雷达设备，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，并对巡检部位自动拍照；配电线路自主巡检基于建筑信息模型（bim）技术，现场采集精确的杆塔三维坐标

来源：国家电网报2022-11-17

朔州供电公司完成“5g+机库”固定式无人机自主巡检平台飞行测试，综合应用5g通信网络、载波相位差分技术（rtk）高精度导航定位系统、激光雷达建模等技术，实现无人机远程操控的“一键巡检”。

来源：湖北省市场监督管理局2022-11-15

二、环境感知技术研究:微机电系统(mems)执行器、mems激光雷达、mems智能感知微系统等。三、生物医学传感技术研究:柔性无创高清三维内窥实时成像技术、肿瘤手术中高特异性快速成像技术等。

来源：苍南县人民政府2022-11-09

海上风电：针对风电产业上游碳纤维、玻璃纤维、玄武岩纤维、结构胶材料，中游发电机、塔架装备，下游风电运营的链条特点，重点支持风机变流器、主轴轴承、主控制器、传动机械、风电传感器、脉冲式激光雷达以及光纤测振装备等核心配件研究开发

来源：国家电网报2022-11-08

3月份，国网甘肃超高压公司自主研发特种车辆测距装置，创新应用激光雷达和同步定位及地图构建技术实现作业点定位以及周围环境点云图形构建，精准识别建筑物、变电设备以及作业人员，智能测算特种车辆与周边建筑物、设备及人员的距离

来源：电网头条2022-11-04

变压器智能取油样机器人通过多传感器融合激光雷达slam（同时定位与建图）导航系统，可自主抵达特高压主变压器取油作业点，识别定位取油口、阀门后，再操控六轴机械手臂完成放容器、抓取连接阀门、拧阀门等一系列操作

来源：中国能源报2022-09-30

工程在建设过程中，创新应用全天候北斗定位设备，将无人机与激光雷达、三维施工全景再现、ai识别等技术进行融合，提升了建设效率和基建管理的信息化、智能化水平，有力推动工程“零缺陷”移交。

来源：《中国电力报》2022-09-14

通过无人机、机器人搭载可见光相机、激光雷达、红外等载体，能够采集到设备的细节部件照片、三维及关键参数模型、温度、表计等信息，实现设备状态的全景感知。

来源：北极星输配电网2022-09-02

在智能巡检领域，煜邦电力是较早进入该行业的企业之一，并先后与国网通航、南网超高压及广东电网机巡作业中心等专业从事智能巡检业务的电网企业建立了良好的业务合作关系，持续为其提供激光雷达数据扫描、数据分析处理

来源：《中国电力报》2022-08-25

“我们还在±500千伏龙政直流输电线路上安装了驻塔机器人，机器人搭载了可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等设备，能够对输电线路及附属金具、铁塔、线路通道环境开展智能巡查，实时回传采集到的照片，便于我们运维人员整理

来源：新华网2022-08-09

8月4日至5日，国网陇南供电公司输电运检中心无人机班利用m300rtk无人机搭载l1激光雷达对110千伏武桔牵一线全线自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。...自动定位、激光扫描、建模成像……搭载着激光雷达的多旋翼无人机，沿着输电线路走廊进行扫描，五分钟不到，一幅精致的全彩三维模型便呈现眼前。这是该公司加快电网数字化的又一重大转型。

来源：国家电网报2022-07-22

当天，在110千伏莲汇东西线17号塔下，永川供电公司智能巡检班班员晏新、陈晶运用无人机对线路开展激光雷达点云建模工作，提升巡检效率。“这个激光雷达点云建模建好后可以更精准地查找线路缺陷。”

来源：国家电网报2022-07-19

咸宁供电公司运检部主任杜勇介绍，无人机自主巡检系统通过无人机搭载的激光雷达获取线路走廊内的高精度三维点云数据，识别提取杆塔、绝缘子、导地线、金具等关键点位的空间参数，对点云数据进行校正，再根据校正后的点云数据规划巡检航线