来源：南方电网报2021-06-22

主导研发了三维建模、航线规划、机巡云盘、树障与图像缺陷识别等系列支撑软件模块，建成全国首个真正实用化的机巡作业云计算平台，累计处理照片4300万张，为后续的各种作业航线规划、配电设备缺陷智能识别算法研究提供强大的技术支撑和丰富多样的图像训练样本库

来源：中新网2021-05-27

贵州电网公司输电运行检修分公司生产技术部副总经理时磊介绍说，利用北斗高精度定位、激光雷达扫描、倾斜摄影及三维建模等技术，他们还建立了输电线路及通道三维数字化台账，开展了无人机自动驾驶航线规划高级应用，初步形成输电线路信息模型

来源：华声在线2021-03-22

作业人员无需接触高压线路，仅需地面操作将机器人引导至指定位置，对作业现场进行三维建模，其余工作均可由机器人完成。

来源：电网头条2021-03-22

为响应国网公司推进业务数字化转型的号召，国网福建电科院联合三明、福州、泉州供电公司及省检修公司构建了跨单位、跨专业变电站无人机巡检技术联合攻关团队，历经一年技术攻关和现场实证，全面掌握变电站三维建模、航线规划

来源：电网头条2021-03-16

按照计划，该公司将于年内完成青海750千伏及以上输电线路三维建模全覆盖及航线库的建立，全面实现无人机自主巡检。...通过激光雷达对线路进行三维建模，以三维点云数据及航线规划软件，精准规划巡检航线，设定每一个巡视点位，形成程序指令导入巡检无人机；并为无人机配置具有高精度定位功能的rtk装备（rtk，即实时动态载波相位差分技术

来源：南方电网报2021-03-10

在清远抽水蓄能电站开展的三维建模与可视化试点也达到了预期。”

来源：华为公司2021-03-10

建行武汉南湖数据中心采用华为dcim解决方案，实现监控一体化，通过三维建模精确定位全园区关键设备、管线、地下管网，有效提升应急处置效率，事件根因分析时间缩短60%，并且实现100%的维护保养端到端自动跟踪

来源：国家电网报2021-03-09

国网福建电力攻关团队攻克了变电站高精度三维建模、无人机巡检航线规划、复杂环境抗干扰等一系列关键核心技术，在行业内率先掌握了最高交流电压等级变电站无人机多机协同自主巡检技术。

来源：电网头条2021-02-03

一方面利用中大型固定翼无人机搭载吊舱设备对输电通道隐患进行有效排查，及时掌握线路状况，大大提高了高海拔地区输电运维工作的效率和质量；另一方面利用中大型固定翼无人机搭载激光扫描设备对输电线路通道及本体进行三维建模

来源：华为2020-12-23

这是对物理世界实体静态、节点式的数字描述，常见的是三维建模。数字电网在主设备级已经或具备条件完成映射工作，有些已实现辅助设备的映射，如国网上海电力公司的数字孪生变电站已实现20多个孪生子站。

来源：北极星电力网2020-12-03

该项目也成为了继输电和配电领域相继实现无人机自动飞行巡检之后，全球第一个超高压复杂电磁环境下换流站/变电站等更复杂电网场景，对基于激光雷达三维建模方案的无人机自动飞行巡检方案的应用。

来源：北极星电力网2020-11-26

设计者在设计之初，就应使用bim类三维设计软件，将全部的设计通过三维建模的方式展现，根据出图及施工要求，生成相应的二维图纸，便于查看与保存，这种正向设计可以节约“二维”转“三维”过程中所消耗的时间与人力

来源：南方新闻网2020-11-26

智能巡检机器人长期实时在线自主巡检，能轻松跨越森林、大江、湖泊、高海拔等巡检人员难以到达区域，减少了传统巡检范围盲区，辅以三维建模技术，真实呈现线路通道情况，精准测量树障，实时对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道全过程状态精细巡视

来源：中国电力新闻网2020-11-02

国网福建电力技术攻关团队创新突破，攻克了变电站高精度三维建模、无人机巡检航线规划、复杂环境抗干扰等一系列关键核心技术，在行业内率先掌握了最高交流电压等级变电站无人机多机协同自主巡检技术。

来源：北极星电力网2020-10-29

具有面向对象的三维建模功能的随机工具可提高制造精度和效率，同时增加生产量并改善整体系统性能。

来源：国家电网报2020-10-10

在操作期间，为使带电作业机器人尽快具备上岗作业能力，银川供电公司带电作业中心员工与机器人制造厂家人员共同组成技术小组，先后解决了承载平台改装、线型选定、安装典设确定、场景三维建模、软件匹配等诸多技术问题

来源：金台资讯2020-09-18

近年来，国网福建电力围绕能源电力科技前沿，全面攻坚无人机自主巡检输配变三维建模、航线规划、自主作业等核心关键技术，开展5g无人机、多栖飞天机器人等前瞻技术研究，研发了全国首个无人机360全相可见光吊仓，

来源：南京日报2020-09-18

据介绍，无人机多机协同自主巡检攻克了变电站高精度三维建模、无人机巡检航线规划、复杂环境抗干扰等难题。

来源：亮报2020-08-06

，建立了高海拔绝缘修正系数标准；第一次釆用螺旋锚基础，减少高原沼泽地扰动问题；第一次全线采用网格式护坡，播种耐寒耐旱草籽增添绿色；第一次建立“1+3”基建全过程数字化综合管控平台，全力打造“1个中心（三维建模的工程建设指挥中心

来源：国家电网报2020-08-05

据介绍，目前，变电站三维建模普遍采用地面三维激光扫描仪建模、中大型无人机搭载激光设备建模或两者相结合的方式。