来源：人民网2024-01-26

奎屯配电网线路无人机自主巡检整体覆盖率10%，其中奎屯城区覆盖率超过70%，相较于传统巡检，无人机自主巡检作业效率提升10倍以上。

来源：南方电网公司2024-01-19

至此，云南电网公司配网架空线路无人机自主巡检配网线路累计超75万公里，相当于绕地球飞行18圈，累计发现配网缺陷隐患5.87万余项。...为有效提高配网线路巡视效率及质量，自2021年起，云南电网公司开始试点推广配网无人机自主巡检工作，计划利用3年时间打造无人机自主巡检业务体系。

来源：电网头条2024-01-17

“我们融合卫星遥感、无人机自主巡检、通道可视化等多种技术手段，打造出集飞、巡、检、测为一体的智能配电网无人机作业体系，与之前相比，巡检效率提升3倍多，作业人员减少60%以上。”张立斌说。

来源：中国能源新闻网2024-01-16

同时，结合无人机自主巡检，移动巡检回传缺陷隐患等基础功能，增加了输电专业跨平台的协同处理能力。...“我们现在是‘无人机自主巡检+人工移动巡检+输电线路本体在线监测’的立体巡检模式，巡检人员只需在系统中每天查看下易覆冰线路的实时覆冰厚度，监测到线路覆冰后，再前往现场进行现场核实和观冰。

来源：国家电网报2024-01-16

此外，配网多场景立体巡检作业平台搭载基于多网融合通信技术的配网移动机场，针对配网无人机在城区飞巡中存在的局限，实现多种场景下的配网立体巡检，优化了无人机双机并飞性能，投用以来提升配网无人机自主巡检效率95%

来源：电网头条2024-01-15

河北省电子信息行业技术能手、优秀教师、师德标兵，获省部级奖项8项、省部级竞赛奖励2项，获国家级qc成果1项、省部级qc成果2项，参与国家级项目2项、省部级项目6项，授权发明专利6项、实用新型专利3项，研发无人机自主巡检人工智能技术

来源：南网能源院2023-12-26

至2023年6月，全网110kv及以上架空输电线路机巡覆盖率达95%，统一机巡系统已完成逾30万千米输电线路精细化巡检航线规划，无人机自主巡检里程已达100万千米，识别缺陷86.9万余项。

来源：国家电网报2023-12-26

11月29日，一架无人机从无锡供电公司无人机自主巡检示范区起飞，快速到达10千伏桐岐线故障区段开始巡检。与以往的人工巡检相比，依据配电自动化信息开展的无人机巡检，使故障查找时间缩短了70%。

来源：北极星电力网2023-12-22

陈益超摄“平时我们通过无人机自主巡检，‘千里眼’查看通道，传感器监控线路状态。人工观冰站作为数字观冰的重要辅助，可对输电线路覆冰情况进行准确核实和快速响应。”孙孝敬介绍。

来源：国网天津信通公司2023-12-19

在“北斗+无人机”自主巡检的新运维模式下，国网天津高压公司输电运维班3人利用4天时间，对部分直流±800kv特高压线路进行了巡飞，累计巡飞输电线路255公里，为保障主网可靠稳定运行提供了强大支撑。

来源：人民网2023-12-11

近年来，公司成立生产管控中心，闭环应用卫星监测、无人机自主巡检、专群结合的‘集中监控+立体巡检’模式，极大提升了输电通道运行状态的感知和管控水平，保障了输电通道突发性、偶发性隐患的有效预警和超前防控。”

来源：人民网2023-12-11

冀北电力数字化部副主任杨峰介绍，该公司还针对辅助拍照、缺陷智能识别算法、可见光图像压缩、航线适应性提升和模拟样本生成等开展技术攻关，推动无人机自主巡检实现规模化应用。

来源：国家电网报2023-11-22

在虚拟网格化无人机巡检模式下，巡检人员利用数字化三维模型设计无人机自主飞行航线，明确虚拟网格内无人机各类巡检任务，并依托车载移动机巢及无人机巡检统一管理平台，完成无人机自主巡检。

来源：国家电网报2023-11-21

11月15日，在宁夏银川市贺兰县铁西村，一架无人机自主巡检完110千伏花洪线、花暖线后，精准地降落在无人机指挥车上。这是银川供电公司首次使用无人机指挥车巡检线路。

来源：国网河南省电力公司2023-11-16

临近秋检尾声，针对输电线路巡视工作量大、外破隐患监测难等问题，周口公司应用“激光点云”建模开展精准点检工作，建立线路三维点云数据模型，开展无人机自主巡检，实现输电线路多维度全局管控。

来源：电网头条2023-11-16

与传统的无人机自主巡检模式相比，“ai自适应巡检〞采用“算法+视觉定位+避障”技术，作业过程中无须飞手操作，无人机可主动躲避障碍物，不受复杂环境限制，巡检效率提升10倍以上。

来源：南方电网报2023-10-20

目前，南方电网公司基于617座北斗定位基准站组成的高精度服务网，在无人机自主巡检、输电杆塔地灾监测、现场抢修应急通信等16个领域培育北斗应用场景，累计推动12万余套国产化北斗终端应用，全面支撑电网数字化转型

来源：国家电网报2023-10-12

加快构建具有国网黑龙江电力特色的安全管理体系和现代设备管理体系，建成省级生产管控中心，完成新一代集中监控系统、无人机自主巡检在地市供电公司全覆盖应用。大力推进变电站一键顺控。

来源：南方电网报2023-10-10

截至今年5月，广西新电力投资集团藤县供电有限公司(以下简称“藤县供电公司”)已完成藤县全部136条架空输电线路的飞巡建模工作，通过无人机自主巡检累计发现缺陷共9000余处，并实现闭环整改。

来源：国家电网报2023-10-10

发现率低等问题，我们采用模拟布置拍摄、深度学习和对抗神经网络、人工智能生成大模型等方法生成样本，同时利用精细化标注、图像增强等技术开发绝缘子破损、螺母安装不规范、螺母锈蚀等三类常见缺陷隐患的识别算法，服务无人机自主巡检规模化应用