来源：南方电网报2020-01-07

近日，超高压公司完成了牛从直流多旋翼无人机自主精细化巡视试点飞行工作。此次飞行一键起飞、自动降落，全程无需人工操作，大大提升了无人机巡检的安全性、质量和效率。...本次试点飞行基于直升机巡检中采集的激光点云数据，通过后差分解算获取了高精度的杆塔坐标，并在杆塔激光点云模型上规划自主飞行航线，利用带rtk(实时动态)的多旋翼无人机定点悬停在杆塔拍摄部位3—4米处进行拍摄

来源：南方电网报2020-01-07

广州供电局智能配电房技术导则(试行)》等31项标准，申请了《一种电热耦合多能流系统故障预测和控制方法》《一种工业园区综合能源系统的紧急控制方法》等41项专利，发表了《输电线路杆塔倾斜度自动测量关键技术研究》《输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统

来源：北极星电力网2019-12-26

+地市局多旋翼无人机辅助单点及故障巡检”的多机型协作模式，解决全面覆盖输电线路巡视的需求。...与此同时，无人机班组借助固定翼无人机，完成了雷州25平方公里的输电线路全覆盖巡查；利用多旋翼无人机，完成了110千伏雷纪线、雷唐线、唐企线等约100公里线路的巡查，用时仅一个半小时。

来源：中国电力新闻网2019-08-30

组织开展多旋翼无人机飞控、载人直升机巡检、机载吊舱操控及检测技术等四大类培训，为机巡作业提供了专业技术保障。...2017年，贵州电网组织编制了《架空输电线路多旋翼无人机巡检作业技术导则(试行)》等4项管理制度，配置无人机378架，开展无人机驾驶员培训370人次，其中94人获得aopa机长或驾驶员证，并大力开展机巡数据信息化管理和智能化分析研究

来源：南方电网报2019-07-08

“内部开花” 兄弟单位“一起飞”“多旋翼无人机的出现深刻地改变了电网人的作业方式和工作思维。...广东电网公司自2015年起即大规模引入多旋翼无人机，经历了从人工巡检到无人机手动飞行作业的进化。无人机手动飞行作业有效缓解了电网巡视效率低、巡视质量不统一、无法定量判断设备状态、覆盖细节不够等问题。

来源：南方电网报2019-04-16

4月2日，一架搭载高清摄像机的多旋翼无人机在江门台山起飞，并开始了它的“站到站”自动巡视之旅。

来源：南方电网报2019-03-27

巡视中，该公司首次采用了高海拔地区输电线路多旋翼无人机全自主巡检作业，实现了多旋翼无人机高海拔自主巡检领域新的突破。

来源：广东电网发布2018-11-27

11月23日，一架“无人操控”的多旋翼无人机穿梭在江门220千伏江群甲乙线上空，传递回大量清晰设备画面及精确数据。...广东电网江门供电局机巡人员陈益平介绍，目前广东电网已实现基于雷达高精度定位和大数据积累形成的无人机自动驾驶技术体系，实现多旋翼无人机“一键起飞”：在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，应用厘米级实时定位技术

来源：南瑞集团2018-10-29

6.基于多旋翼无人机的高海拔输电线路精细化自主巡检关键技术整体国际领先。为高海拔地区线路通道的智能化巡检提供了技术手段，大幅度提升了高海拔地区线路巡检的效率和质量。

来源：宇辰网2018-10-17

南方电网公司计划在2018年完成直升机巡视不少于17万千米、无人机巡视不少于20万千米，多旋翼无人机将全面配置到一线班组。...根据业内报道显示，今年7月31日，南方电网公司一架多旋翼无人机穿梭在佛山110千伏三洲变电站到110千伏兴良变电站之间，在系统内首次实现“站到站”的自动高精度绕塔巡视。

来源：南方电网公司2018-09-17

据悉，下一步计划调遣第一批佛山等6个供电局共87名多旋翼无人机飞手和134架多旋翼无人机参与支援茂名、阳江、江门地区。

来源：北极星输配电网2018-08-24

400kv 直流线路避雷器通过型式试验，高海拔线路巡检专用无人机、变电站巡检机器人获得国网集采入围资格，定制版智能避障巡检多旋翼无人机实现重要输电通道试飞展示，电缆通道巡检机器人通过湖北省质检院功能检测

来源：南方电网报2018-08-07

7月31日，一架多旋翼无人机穿梭在佛山110千伏三洲变电站到110千伏兴良变电站之间，在南方电网公司系统内首次实现站到站的自动高精度绕塔巡视。...按照计划，南方电网公司2018年将完成直升机巡视不少于17万千米、无人机巡视不少于20万千米，多旋翼无人机将全面配置到一线班组

来源：南方电网报2018-08-06

据悉，经过研发实践，广东电网公司机巡作业中心实现了多旋翼无人机自动驾驶。...据悉，目前广东电网公司机巡作业中心经过研发实践，已经实现多旋翼无人机一键起飞：在机巡中心制作的高精度线行三维地图上规划好的航线，应用机巡中心的厘米级实时定位技术，自动飞到指定位置，通过ai自动检测设备并发送回诊断结果数据

来源：中国日报网2018-07-18

2020年发展规划》《电力无人机检测培训与作业安全》、《天生桥局无人机巡检应用情况》、《高海拔地区多旋翼无人机深化应用》、《北斗时空智能助力电网运维》等多项专题进行交流分享，深入剖析和解读电网智能运维最新技术和发展成效

来源：《中国电力》杂志2018-07-04

电动多旋翼无人机的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变，以调整力和力矩，设计无人机悬臂如图3所示。...电动多旋翼无人机集成技术难度较低，国内生产厂家较多，具有成本低、便携性好、集成度高、维护保养简单等优势，缺点是载荷小、巡航时间短。

来源：南方电网报2018-06-08

广东电网公司机巡作业中心现场负责人林俊省称，该公司已建立输电线路载人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机多机种协同竣工验收模式，对基建工程实现机巡全覆盖验收，保障输电线路的安全顺利投产运行。

来源：大河报2018-05-23

据了解，多旋翼无人机可悬停在任意位置搭载可见光、红外对设备进行精确巡检，提高输电线路巡检科技含量。...5月22日，记者从河南省电力公司检修公司获悉，5月15日至5月22日，省电力公司检修公司输电检修中心专业人员，对灵宝换流站运用多旋翼无人机开展专业化巡检工作，通过对设备近距离红外和可见光巡检，精准确定缺陷位置

来源：北极星输配电网2018-03-22

276 ★重庆腾讯云计算数据中心277 重庆有线数据中心278 腾龙数据中心机器人及智能装备279 广数工业机器人制造项目280 固高机器人众创孵化研发中心及控制系统产业化项目281 必扬星环无人直升机和多旋翼无人机制造项目

来源：中国电力新闻网2018-03-12

南方电网广东公司异军突起，在全球率先建成多旋翼无人机自动驾驶系统，为电网带来智能运维重大变革。预计到2025年，广东电网无人机全部由手工遥控操作转变为自动驾驶。