来源：国家电网报2020-12-11

为保证无人机飞行航线的绝对精度，无人机巡检柔性团队将点云实体模型数据采集密度保持在每平方米500个点以上，部分重要区域采集密度达到1000点以上，将航线精准度保持在厘米级。...据介绍，在本次巡检中，宁夏电力检修公司创新采用8架无人机开展一控多机集群式点云数据收集，通过图象工作处理站开展点云实体模型组建，并基于模型对变电站周边环境进行立体隐患排查、巡检点位预设、自主巡检航迹规划

来源：北极星电力网2020-12-03

方案首先通过 rtk 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，使用经纬 m300 rtk 搭载 l1 激光雷达，对直流区域进行三维模型数据采集；随后在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-12-02

禅思 l1 激光雷达实时三维点云然后，在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点，可设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-10-15

图：搭配经纬 m300 rtk 与大疆智图软件形成一体化解决方案在数据获取过程中，dji l1 可实时生成具有真实色彩的高密度点云，配合高精度组合导航系统，保证数据准确性，后处理点云精度可达厘米级。

来源：金台资讯2020-09-18

特高压榕城站面积9.6万平方米，长、宽均超过300米，最高离地85米，而最终建出来的三维点云模型水平误差不大于2厘米、高程误差不高于5厘米。

来源：中国电力新闻网2020-05-21

“无人机激光点云数据采集最核心的就是点云密度。”...正在现场组织中国能源建设集团安徽省电力设计院无人机团队作业的该院测绘部主任工程师葛奎说，激光雷达的点云密度相当于图像的分辨率，越高越精准，一般线路巡检业务点云密度是50个点/平方米，而此次是100-150

来源：南方电网报2020-01-13

■应用情况自2019年10月以来，非结构化数据服务平台完成对广东、广西、贵州、云南、海南等单位超过100tb(约600万条)的机巡图片、视频、点云等非结构化数据接入，有效支撑了全网对机巡数据的统一管理，

来源：国家电网报2019-12-27

依托无人机巡检优势，该公司开展无人机通道可见光扫描，利用点云分析技术准确测量树线距离，精确定位树障点，机巡人巡树障隐患相互验证，跟踪树种及树木生长趋势，实现“精准清障、树线和谐”。

来源：南方电网报2019-10-25

该方案选取高精度的飞机对杆塔线路进行倾斜摄影点云扫描，生成高精度的导航数据，并进行三维建模、航线规划等，最后通过自动飞行软件“智巡通”，让无人机按照导入航线，脱离遥控信号远距离自动飞行并进行线路巡检。

来源：四川设计咨询公司2019-07-04

为保证工程顺利进行，设计人员现场收资，首次采用三维点云多次在现场进行复测，历经一个半月完成图纸出版，满足了现场施工单位的施工要求。

来源：南方电网报2018-12-11

这是广州供电局首次运用基于激光雷达三维点云成像技术与正摄影像地理信息数据采集技术对输电线路走廊进行扫描，获取线路走廊高精度三维激光点云与可见光数据，建立输电线路通道三维数字化场景。

来源：中科院之声2018-06-14

图4展示了某段输电走廊电力线点云分类结果，图5~图9为各电力要素的点云提取结果。...激光点云数据的每个点不仅具有x、y平面坐标信息，还具有高程信息，即z值，同时还可从不同视角对这些点云进行三维显示、量测，计算点云所表达目标的表面积、体积等，这也是激光雷达区别于传统光学遥感和微波遥感数据的最大优点

来源：亮报2017-11-17

变电站三维模型是辽阳供电公司今年提升电网建设质效的新举措，它以实景建模拍摄为基础，通过专业建模软件计算图片点云，再通过点云信息进行附图，生成三维模型，通过专业软件对实景所建模型进行精细化处理，使生成的模型与实际场景更符合

来源：中国电力报2017-08-17

具体方向包括全国示范性电网控制网建设，电网输电通道的高精细度点云、正射影像地图制作，数据交互方法、模式与应用方向等。

来源：BENTLEY软件（北京）有限公司2016-11-24

(openroadsconceptstation可以利用通过实景网格、点云、gis和其他来源采集的现有背景，创建具有工程精度和吸引力的演示文稿，从而实现快速的概念设计和初步设计。概念设计。

来源：BENTLEY软件（北京）有限公司2015-12-01

所有这三个成像数据集已结合到单个点云内，用以确保为设计工作提供详尽精确的三维模型。

来源：BENTLEY软件（北京）有限公司2015-10-30

公司首席运营官malcolm waltr表示：大型工程的复杂性显而易见，如果多方人员、信息、功能、系统、知识和资源能够集成在一个环境中，让用户便捷地将信息纳入到模型、工程图、规范、照片、视频、点云或模拟等载体中

来源：BENTLEY软件（北京）有限公司2015-10-26

acute3d生成的是三维实景网格，而非大量离散点云，因此在应用于测绘和基础设施时，能够更好地吻合现实世界的环境。