来源：国家电网报2024-03-19

该机器人搭载了高精度激光雷达与照相机，具备在复杂地下环境中自主定位与导航的能力；运用搭载的可见光和热成像双光云台摄像机，可对周围环境进行360度视频图像与红外温度采集，并自主判断现场情况，实时预警故障并初步响应

来源：南方电网报2024-03-01

在数字输电方面，该工程运用视频监测、分布式精确故障定位、非电气量集成传感监测、激光雷达无人机、微气象监测等在线监测装置，依托现有电网管理平台、南网统一机巡平台基础，开展输电线路三维数字化通道建设，打造数字输电支持系统

来源：茂名市人民政府2024-02-29

按照城市规划布局，设置自动气象监测站、闪电定位系统、风廓线仪、激光雷达系统等，以增强城市监测和防御气象灾害能力。构建城市气象灾害预警平台，增强气象灾害的预测、预警能力。

来源：宇树科技2024-02-23

据业内人士介绍，宇树在过去几年中，奠定了机器人领域坚实的基础：自研高能量密度关节电机、减速器、3d激光雷达等等机器人核心零部件；除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，还正在开发完善机器人ai世界模型

来源：南方电网报2024-02-23

这台智能车装配了两个激光雷达，数个感应器和一只能伸得长长的机械臂，能够在换流站内实现高等级的自动驾驶，精准识别各类设备参数，一个月前刚被中国电机工程学会评为国际领先，量产推广价值较高。

来源：南方电网2024-01-12

500千伏主网架输变电工程数字化竣工验收关键技术研究与应用项目，课题综合利用无人机、遥感、激光雷达、可视化、三维数字化等技术手段，辅助业主开展工程缺陷隐患识别、关键距离量算、设计建造校核等竣工数字化验收工作

来源：宇树科技2024-01-12

针对建筑与测绘行业的需求，可以选择安装3d激光雷达，以实现对作业空间的立体扫描，并构建三维测量地图，同时进行路径规划和自主避障等任务。

来源：宇树科技2024-01-11

宇树为人形机器人h1打造的自研大扭矩m107关节电机廉莹莹表示，宇树虽成立于2016年，但创始人王兴兴早在2013年就已开始探索高性能足式机器人的技术，目前公司已完成动力和电控系统、自研3d激光雷达等先进感知软硬件系统

来源：国家电网报2023-12-28

为确保作业人员安全，国网北京电力检修公司提前勘查作业现场，应用搭载了激光雷达的无人机对隐患铁塔实施三维扫描和点云建模，反复测算人员作业位置与导线、铁塔构件间的距离，确保作业全过程满足最小安全距离要求。

来源：电网头条2023-12-27

该公司应用无人机搭载激光雷达对隐患杆塔完成三维扫描和点云建模，对人员作业位置与导线和杆塔构件距离等进行全方位精准测量和反复验算。同时，科学制定作业方案，持续完善现场各项人身风险防控措施。

来源：电网头条2023-12-22

该无人机具备垂直起降能力，起飞不受地形限制，可搭载高清相机、红外热成像、激光雷达装置等多种专业巡检设备，可高效执行输电线路空中应急勘察、覆冰、山火巡视、通道巡检等复杂场景作业任务，具有航程距离远、抗风能力强

来源：电网头条2023-12-06

武汉供电公司还在配电网运维领域采用等电位带电作业模式，基于主动实感双目立体视觉技术和多维数据感知技术，融合激光雷达数据，对作业环境进行快速感知，引导机械臂、数控绝缘臂架精准动作，实现带电作业“机器换人”

来源：国家电网报2023-12-05

武汉供电公司还在配电网运维领域采用等电位带电作业模式，基于主动实感双目立体视觉技术和多维数据感知技术，融合激光雷达数据，对作业环境进行快速感知，引导机械臂、数控绝缘臂架精准动作，实现带电作业“机器换人”

来源：国网河南省电力公司2023-11-16

“激光点云”建模工作由无人机搭载激光雷达扫描设备，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，最后建立精确的通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏等计算分析

来源：国家电网报2023-11-14

团队成员在机械臂操作部位与无人机电池卡槽处分别加装激光雷达传感器。传感器确定二者方位后，机械臂再更换电池。经测试，即使机械臂发生元件位移仍能利用激光精准定位电池位置，并快速移动实现对接。

来源：北极星电力网2023-11-13

为了满足项目需求，机器人不仅加装了3d激光雷达、双光云台相机、机械臂及无线模块等多种功能模块，使机器人能够更好地感知周围环境、采集高质量的图像和数据，并具备更强的操作能力。

来源：湖北省人民政府2023-11-13

依托高德红外、梦芯科技等企业加强激光雷达、毫米波雷达、车载定位装置等感知部件研发生产，打造10款以上具有全球影响力的知名产品。

来源：南方电网报2023-11-07

机器狗“吠云”的“眼睛”是双光云台相机和红外测温仪，“耳朵”是超声波避障雷达和3d导航激光雷达，“鼻子”是气体质量监测仪，“嘴巴”是拾音对讲喊话器，“大脑”是机器人智能巡视系统。

来源：宇树科技2023-11-06

五、深度感知，应对各项复杂挑战在感知能力方面，b2进行了全面升级，可搭配多种传感器，包括3d激光雷达、深度相机和光学相机等。

来源：厦门市人民政府2023-11-03

依托本市在感知系统领域的企业布局优势，支持高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达核心部件发展，强化本市在智能网联感知系统的配套能力；提升在超声波雷达、倒车影像的技术能力和产品竞争力，特别是提升在摄像头、激光雷达等领域的技术应用能力