来源：中国能源网2022-11-07

由于线路沿线地形复杂、地势险峻、起伏高差大，国网兰州供电公司组织输电运检中心9个验收小组利用无人机全面开展线路验收工作，同时为每个验收小组配备一名技术娴熟、综合能力较强的飞手，提取新建线路可见光数据和三维点云模型数据

来源：中国能源网2022-10-24

据悉，该小组成员主要由点云扫描人员和航迹规划人员及数据处理人员组成，经过为期一周的探索，研究出保电航线规划工法。

来源：广东电力交易中心2022-10-08

2022年度开放基金指南如下：课题1：无人机自动航线规划及动态任务规划方法研究（课题经费：20万元）研究内容：（1）研究基于wgs84坐标系三维点云模型的多航点（100个以内，航点属性包括经度、纬度、高程

来源：中国能源网2022-09-16

同时，借助无人机自主巡检应用，智能巡检水平也得到同步提升，融合rtk高精度定位、自主避障等技术，基于高精度三维点云模型进行航线规划，生成自主飞行航线，导入无人机后一键完成自主巡检，巡检结束后结合机巡管控系统

来源：国家电网报2022-08-30

在此基础上，国网新疆电力完成了全景视频监控、多维信息呈现、阀冷数字智能预警与诊断、实景红外点云场域监测与分析等8个应用场景建设。

来源：新华网2022-08-09

8月4日至5日，国网陇南供电公司输电运检中心无人机班利用m300rtk无人机搭载l1激光雷达对110千伏武桔牵一线全线自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。...此次建模工作，无人机在输电线路通道上方边飞行边采集数据，最后形成输电线路通道点云数据，建立通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等分析，能够大幅提升输电线路巡视精确度。

来源：北极星电力网2022-07-15

据悉，目前国网湖北电力已实现220千伏及以上线路无人机自主巡检航线规划全覆盖，常态化开展220千伏及以上线路无人机自主巡检，完成设备红外带电检测、通道点云扫描及故障精准分析等工作。...此外，普宙科技无人机搭载高性能计算平台，可进行轻量级图片识别处理，配合“点云管理平台”、“航迹管理平台”、“普宙天织运营管理系统”、“普宙 uver智能管控平台”、“数据分析平台”及自动化精细巡检的结合

来源：英大网2022-07-07

目前，该公司无人机巡检机巢通过北斗导航系统，能建立厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人机自主巡检提供了通信和导航保障。

来源：国家电网报2022-05-09

该平台通过北斗导航系统，建立厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人机自主巡检提供了通信及导航保障。

来源：国家电网报2022-04-15

随后，他们将相关数据导入专业软件解析出三维点云模型，得到牵张场拉线角度、跨越架高度距离等尺寸数据，确保前期准备工作符合规范要求，以便跨越架线工作安全开展。“牵引绳要放完了，导线即将出线。

来源：中国能源报2022-03-25

如今，“西电东送”直流线路点云一张网的建成，填补了全网超高压电网三维数字化管理的空白。...近日，南方电网超高压公司联合南方电网数字电网研究院有限公司完成了“西电东送”直流线路点云一张网建设，并在“南网智瞰”发布上线。

来源：国家电网报2022-01-11

该平台将实景三维模型和状态数据在三维空间中融合，利用图像和点云缺陷识别算法，结合实时变电设备状态仿真，为设备管理提供智能化解决方案。

来源：南方电网报2021-12-17

“今年以来我们已经完成7期业务培训，‘飞手’们不仅要掌握无人机操作技巧，还要学习自动驾驶点云采集、降噪处理、航线规划等关键技术。”海南电网公司机巡作业中心数据分析部副经理杨杰说道。

来源：电网头条2021-12-07

首次开展高高原快速激光作业，应用大中型无人机搭载中型高精度激光雷达，具有飞行效率高、点云精度高、结构完整的优势，单架次可完成30公里以上数据采集。...进行激光扫描作业时，我们使用了自主设计的适配于大中型无人机的高性能中型激光扫描系统，能够精准获取巡视铁塔、附件、导地线、挂点等全部部位以及通道环境高质量激光点云，点云完整度和精度极佳。

来源：英大网2021-11-29

可以真实还原虹杨站设备和环境细节，实现虹杨站的“数字孪生”，数字孪生模型的精度可达到2毫米；通过构建巡视机器人和摄像头的虚拟装备，可实现虚拟装备在数字孪生体中的虚拟立体巡视；利用孪生模型的空间信息，把不同状态量在孪生的点云模型上融合

来源：南方电网报2021-10-29

基于线路通道三维点云提取关键距离信息，通过深度学习模型，可实现桉树、松树、杉树、灌木等典型树种识别，典型树种识别准确率达80.6%，处于国内领先水平。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2021-09-18

点云规划自动巡检方案点云规划方案（1）：点云采集方案：使用经纬 m300 rtk 搭载 l1 激光雷达方案，直线飞行完成点云采集，解决配网环境复杂无法进行倾斜摄影的问题。优势：1.

来源：国家电网报2021-08-17

为此，国网福建电力不断深化无人机多机协同巡检模式，通过直升机激光扫描采集超特高压输电线路点云数据，基于线路三维建模点云模型规划飞行航点，生成自主巡检航线。

来源：广西新闻网2021-07-07

下一步，将完成主网35千伏线路点云模型重建和110千伏线路无人机自主精细航线规划，具备了开展自动巡检业务的条件。...崇左供电局通过前期的高精度地理信息等基础数据采集，借助数字空间建模技术，将采集回来的基础数据进行三维重构和实景还原，得到该线路精准的点云模型。

来源：长江云2021-06-29

加大输电线路点云模型建设立与应用，统一无人机自主巡检航线格式，建立标准化自主巡检航线库，确保省、地市航线统一管理和共享。