来源：新华网2022-09-05

在温岭，供电员工首次在无人机上搭载激光点云雷达，将激光点云扫描建模技术与无人机自动巡检技术深度融合，对沿海电力线路进行激光点云扫描，生成3d模型，及时对缺陷进行消缺，提升供电可靠性。

来源：中国能源报2022-09-02

“我们集激光点云采集、航线规划、模型传输、成像ai对比、缺陷预警等数字技术于一体的巡检新模式，相较于人工巡线，不但大幅提高了安全性，工作效率也提升近6倍。”南杰胤介绍。

来源：亮报2022-07-06

验收阶段，国网江苏省电力有限公司首次应用无人机开展安全、质量、进度等全方位、全过程管控，同时利用激光点云、ai识别等技术，对白鹤滩—江苏工程江苏段488基铁塔和220千米线路实现100%全覆盖验收，精准识别问题缺陷

来源：国家电网报2022-05-09

2021年年底，国网江苏电力在江阴市试点建设了锡澄无人机全自主巡检示范区，完成示范区覆盖范围内700千米输电线路和6座变电站的三维激光点云扫描和建模。

来源：国家电网报2022-04-15

国网江苏省电力工程咨询有限公司总监理工程师孙铭泽带领监理团队应用无人机开展激光点云扫描工作。

来源：中国电力新闻网2022-04-08

同时，应用无人机自主开展激光点云扫描巡航，依托移动巡检app，辅助人员追踪杆塔位置，全面提升规模化监测及统筹协调能力。

来源：电网头条2021-12-07

进行激光扫描作业时，我们使用了自主设计的适配于大中型无人机的高性能中型激光扫描系统，能够精准获取巡视铁塔、附件、导地线、挂点等全部部位以及通道环境高质量激光点云，点云完整度和精度极佳。

来源：国家电网报2021-02-10

在此次巡检中，技术团队先后完成变电站三维激光点云模型采集、巡检航迹规划与全自主作业等任务，并通过无人机自主巡检app监控界面发现变电站部分高空设备存在污秽、锈蚀的情况，弥补了人工巡检与视频监控的盲区。

来源：电网头条2020-12-29

2015年伊始，国网通航公司聚焦常规航巡、激光扫描等业务，累计投资2497万元，开展输电线路激光点云三维空间信息与通道本体数据融合、基于二三维联动的数据管理等技术研究，深度挖掘历史航巡数据价值，融合全国地图数据

来源：北极星电力网2020-11-23

图6网格化高精度气象预测 图7 360°还原现场真实原貌图8 开展树木工况模拟图9 智能接地线图10 智能验电器智能建模技术方面采用“激光点云”三维模型及“逆向参数化建模”技术，汇聚输电线路设备信息、作业信息

来源：恒华科技2020-05-28

依托倾斜测量、激光点云等多源地理信息数据及三维设计技术，可以将工程区域内现有供水、燃气、热力、电力、通信、污水、雨水、照明等地下管线模型及地上三维街景结合，构建真实的三维设计场景，设计人员基于地下三维综合管线调用电力井

来源：恒华科技2020-04-29

道亨系列三维数字化设计产品地理信息 道亨dhglobal数字地球平台测量处理 倾斜摄影、激光点云、航测等数据处理软件路径优化 cps三维数字化选线平台电力设计 三维线路设计平台

来源：南方电网报2020-01-07

本次试点飞行基于直升机巡检中采集的激光点云数据，通过后差分解算获取了高精度的杆塔坐标，并在杆塔激光点云模型上规划自主飞行航线，利用带rtk(实时动态)的多旋翼无人机定点悬停在杆塔拍摄部位3—4米处进行拍摄

来源：北极星电力网2019-12-26

其依托自主开发的自动飞行软件“智巡通”和激光点云三维建模技术，无人机自动驾驶技术配套的软件、硬件已全部研发完毕，全体系实现自动充电，航线自动规划、自动巡视，自动分析缺陷等。

来源：南方电网报2019-07-08

利用激光点云三维建模技术，广东电网公司建立起6万多公里输电线路的三维模型，并以此为基础，开发了一套航线规划系统，为无人机自动驾驶铺好了“高速公路”。

来源：南方电网报2019-04-16

事先，机手们沿台山的隆文线，利用激光点云三维建模技术，搭建起无人机线路通道三维模型，制定了自动驾驶导航方案，确定了巡检过程中每一个拍摄点的拍摄位置和拍摄角度，“这次无人机巡视采用的是精细化巡视自动驾驶技术

来源：南方电网报2018-12-11

这是广州供电局首次运用基于激光雷达三维点云成像技术与正摄影像地理信息数据采集技术对输电线路走廊进行扫描，获取线路走廊高精度三维激光点云与可见光数据，建立输电线路通道三维数字化场景。

来源：中科院之声2018-06-14

：数学形态学滤波得到的地面点）图4电力走廊点云分类侧视图图5电力线点云提取（上图：原始点云，下图：提取的电力线点） 电塔空间位置识别t型电塔提取过程v型电塔提取过程门型电塔提取过程图6不同类型电塔的激光点云提取过程图

来源：中电新闻网2017-11-14

一是研制并应用了可与传统光电吊舱巡检系统同步搭载的机载激光雷达，通过一次飞行作业可获取电力设备红外图像、可见光图像及输电线路走廊激光点云等多种数据信息。

来源：国家电网报2017-03-08

屏幕上显现出由红、黄、绿等不同颜色激光点云组成的三维模型，眼前线路通道中的导线、树木、高速路等物体一应俱全。李智伟用鼠标轻轻拖拽，观看视角随之改变，几个红色标记显露出来。