来源：国资委网站2018-07-10

输检中心接到线路跳闸故障通知：500千伏安房一线跳闸，重合闸动作成功，故障相别b相7月5日，随着现场工作人员的紧急通知，国网冀北电力有限公司龙巢无人机全自主智能巡检作业试飞及实战演习正式启动，国网运检部有关人员现场观摩

来源：国家电网报2018-07-09

输检中心接到线路跳闸故障通知：500千伏安房一线跳闸，重合闸动作成功，故障相别b相7月5日，随着现场工作人员的紧急通知，国网冀北电力有限公司龙巢无人机全自主智能巡检作业试飞及实战演习正式启动，国网运检部有关人员现场观摩

来源：《中国电力》杂志2018-07-04

输电线路无人机巡检系统现状分析....由于配网系统具有设备众多、设备间距较小、系统结构复杂、经过地区多为城镇人口密集地区等特点，应用于配网线路无人机巡检系统应满足如下要求：(1)经常在人口密集区作业，情况复杂，因此要求配网无人机巡检系统有很高的可靠性

来源：新华网2018-03-22

培训内容主要涉及电脑模拟练习、无人机巡检系统操控训练、模拟线路飞行训练和实际线路巡检等项目学习。

来源：南方电网报2018-01-29

为此，研发团队探索将卫星中继通信应用于大型无人机巡检系统，确保飞行不受通信距离和复杂地形的限制，避免盲飞，从而实现超视距飞行。

来源：南方电网公司2018-01-24

为此，研发团队探索将卫星中继通信应用于大型无人机巡检系统，确保飞行不受通信距离和复杂地形的限制，避免盲飞，从而实现超视距飞行。经试验，团队在南京进行试飞的同时，在北京成功接收到了信号及数据。

来源：亮报2017-09-07

记者了解到，下一步，国家电网公司将探索融合变电站巡检机器人、隧道巡检机器人、附着式线路巡检机器人、无人机巡检系统、输变电智能巡检机器人数据智能分析中心的立体智能巡检体系，科学推进电力机器人应用，引领世界范围的电网运检技术变革

来源：北极星输配电网整理2017-08-28

① 国网机巡作业的相关规范2015年底国网颁布了《架空输电线路无人直升机巡检系统》、《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、《架空输电线路固定翼无人机巡检系统》、《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程》

来源：国家电网公司2017-08-17

包括：1) 小型旋翼无人机巡检系统2) 固定翼无人机巡检系统1.3 规范性引用文件2 资质信息2.1 基本信息※2.1.1 企业基本信息查阅营业执照、组织机构代码证、税务登记证。

来源：北极星输配电网2017-08-11

山东鲁能智能技术有限公司国网山东省电力公司全资子公司，经营范围涉及电气自动化设备、电力机器人、无人机巡检系统、智能微电网产品、储能设备、节能设备、电池管理设备、电动汽车充换电设备及仪器仪表的研发、设计、

来源：高电压技术2017-03-13

科研条件依托特高压工程技术国家工程实验室、国家能源局智能电网技术研发（实验）中心，建设有变电主设备典型缺陷复现真型平台、变电设备在线监测装置试验检测平台、输电线路无人机巡检系统试验场和变电站智能巡检机器人试验场

来源：济南时报2016-12-26

项专利随着鲁能智能电网的快速发展和三集五大体系建设，电力机器人有了更广阔的施展舞台，除了核心产品变电站智能巡检机器人以外，研发的室内轨道智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、隧道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统

来源：网易无人机2016-12-05

以上三个内容是主要针对无人机任务载荷的要求，而任务载荷的性能决定了整个无人机巡检系统采集结果的能力。

来源：北极星输配电网2016-11-01

gdw11383-2015《架空电力线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空电力线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了dl/t1482-2015《架空电力线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范

来源：北极星输配电网2016-10-28

当日，山东电力自主研发的机器人家族的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、绝缘子串检测机器人等6种机器人格外引人关注。

来源：工人日报2016-10-14

架空输电线路无人机巡检系统，从2012年开始，先后在山东烟台、青岛、济宁、威海，福建厦门等地进行巡检工作，截至目前共巡视杆塔1615基，巡检里程1876公里，共发现缺陷538处。...在本次学术会议上，国网山东电力机器人家族中的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、绝缘子串检测机器人6种机器人格外引人关注

来源：大众日报2016-10-13

智能巡线千里眼无人机巡检系统可与人工和直升机协同开展复杂地理环境下的常规、状态及特殊巡检,实现对杆塔、绝缘子串、导线等输电线路设备缺陷的全自主、全方位检测。

来源：国研中电EPTC2016-10-12

gdw11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了dl/t1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范

来源：经济导报2016-10-12

当日，山东电力自主研发的机器人家族的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、绝缘子串检测机器人等6种机器人格外引人关注。

来源：国家电网报2016-09-28

与传统的人工巡线方式对比，采用无人机巡检系统降低了劳动强度，提高了工作效率。乌鲁木齐供电公司技术主管王秀龙说，人工巡线存在一定的盲区，无人机则可以俯瞰检查，对人工巡线起到辅助作用。