来源：电网头条2021-02-03

春节即将来临，万家团圆欢聚之际，国网通航公司一支无人机组逆行而上，远赴西藏高原，开展为期20天的西藏阿里地区春节保电输电运维专项帮扶工作，利用中大型固定翼无人机对阿里电网110千伏巴狮一线、狮扎一线开展线路通道巡视

来源：每日甘肃网2021-01-18

这是国网天水供电公司输电运检中心采用固定翼无人机开展线路通道巡视，这也是天水电网固定翼无人机巡检“首秀”。...1月12日下午1时10分，随着电机的轰鸣声，一架翼展3米的固定翼无人机垂直起飞到70米，随后盘旋爬升至600米的高空，按照设定好的航线对110千伏冀甘线全线进行通道巡视。

来源：南方电网公司2020-09-07

移开式高压开关柜、铝包殷钢芯耐热铝合金绞线及配套金具、35kv交流电力变压器、35kv固定式高压开关柜、110kv线路保护屏、输电线路多旋翼无人机巡检系统（搭载高精度双光长航时巡检机）、输电线路长航时固定翼无人机巡检系统

来源：南方电网报2020-01-07

近两年，固定翼无人机巡视技术发展迅猛，2018—2019年，南方电网全网固定翼无人机巡视里程分别为8.3万公里、10.08万公里。...公司2018—2019年固定翼无人机巡视规模(公里)公司2018—2019年固定翼无人机巡视规模(公里)公司2016—2019年多旋翼无人机巡视规模（架次）近4年来，南方电网公司多旋翼无人机巡检规模明显上升

来源：北极星电力网2019-12-26

重视科技创新，敢为人先，大力推进“机巡+人巡”协同巡检，机巡中心形成了直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机飞行器等多机种、覆盖直属19个地市供电局的机巡作业矩阵，建立了“机巡中心有人直升机精细化巡检+机巡中心固定翼无人机通道巡检

来源：南方电网报2019-10-29

在广东云浮500千伏卧龙变电站，搭载着激光雷达设备的固定翼无人机展开快速、远距离线路通道巡视。在机巡过程中，会对线路实现可见光、红外影像、高精度位置信息等大数据积累。

来源：中国电力新闻网2019-08-30

通过近3年来，无人机已普及到贵州电网各输电运维基层班组，实现在电力线路故障查找、巡视作业的全面应用；完成大型固定翼无人机输电线路巡视技术实用化研究；实现载人直升机巡检自主检测、自主分析，达到“机巡为主，

来源：北极星电力网2019-05-30

例如，固定翼无人机最初是用来进行测绘工作，所以它的设定是等高飞行以保证比例尺的正确。...由于固定翼无人机飞得较高、较快，所以飞行必须要申请。但是，就浙江的地域来说，由于浙江地处东南沿海，所以很多沿海区域飞行报批难度较大。二是无人机的动力问题。

来源：南方电网报2018-12-11

在乌东德电站送电广东广西特高压多端直流示范工程广东受端交流配套工程(广州段)，笔者看到固定翼无人机搭载激光雷达和可见光相机完成了配套交流线路共计92公里扫描，获取了雷达点云数据以及可见光数据，建立输电线路通道三维数字化场景

来源：南方电网公司2018-11-29

多家媒体记者在云浮500千伏卧龙变电站参观了固定翼无人机开展远距离线路通道巡视、电量挖掘，了解了无人机和大数据对于提高供电可靠性以及电网生产力的重要作用。...在云浮500千伏卧龙变电站附近，一架搭载着激光雷达设备的固定翼无人机呼啸升空，展开快速、远距离线路通道巡视。通过对无人机回传数据的分析，电网工作人员不仅可以发现设备问题，还可以挖掘供电潜力。

来源：广东电网发布2018-11-27

广东电网在国内首创机巡应急勘灾体系，实现“直升机150平方公里/架小时、固定翼无人机90平方公里/架小时、多旋翼（1人4架）无人机20平方公里/小时”的应急勘灾能力。

来源：南方电网公司2018-09-17

原本 分别在湛江、茂名、阳江待命的20台固定翼无人机，将按最新山竹台风路径变化向江门集结，其中作业能力突 出的油动固定翼无人机全部安置在核心变电站、发电厂、线路走廊密集区域附近周边。

来源：《中国电力》杂志2018-07-04

1 无人机综合巡检平台构建1.1 无人机选型目前应用于电网巡检的无人机按照平台进行分类，主要包括固定翼无人机、大中小型无人直升机(多为电动多旋翼)。...固定翼无人机具有飞行速度快(大多数在100~200 km/h)、续航时间较长、作业范围广等优势，缺点是无法进行定点悬停观测、照相，起降条件要求较高。

来源：南方电网报2018-06-08

广东电网公司机巡作业中心现场负责人林俊省称，该公司已建立输电线路载人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机多机种协同竣工验收模式，对基建工程实现机巡全覆盖验收，保障输电线路的安全顺利投产运行。

来源：南方电网报2018-03-09

3月5日下午，在南方电网公司机巡作业现场经验交流会上，广东电网机巡作业中心的多旋翼无人机、固定翼无人机、大型无人直升机、无人机自动充电柜等各类机巡设备，激光雷达、固定翼自动驾驶技术等新技术悉数亮相。

来源：国家电网报2018-01-16

架空输电线路无人机巡检作业技术导则》正式发布，标准规定了采用无人机对架空输电线路进行巡检的巡检系统、巡检作业要求、巡检前准备、巡检方式及方法、巡检内容、巡检资料的整理及移交、异常情况处置等，适用于采用固定翼无人机

来源：广东电网2017-12-27

验收采用多旋翼可见光验收本体+固定翼无人机验收通道策略，为广东电网机巡作业中心首创应用。...采用多旋翼可见光验收本体质量，验收结果客观真实有效，排除了传统人力验收方法中的人为因素，更能客观呈现工程实体质量；固定翼无人机验收速度快，特别适用于完成树障、边坡、房屋、施工黑点等通道验收项目，采用自创的三维建模软件分析固定翼无人机拍摄的高清数据

来源：南方电网报2017-11-15

+机巡中心固定翼无人机通道巡检+地市局多旋翼无人机辅助单点及故障巡检的多机型协作模式，解决了全面覆盖输电线路巡视的需求。...广东电网公司重视科技创新，敢为人先，大力推进机巡+人巡协同巡检，已经逐渐形成了直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机飞行器等多机种、覆盖直属19个地市供电局的机巡作业矩阵，建立了机巡中心有人直升机精细化巡检

来源：国家电网报2017-09-26

工作室负责人王丽萍说：我们团队现有固定翼无人机两架，多旋翼作业无人机10架，承担近3700千米输电线路的无人机巡检任务。

来源：南方电网2017-09-13

+机巡中心固定翼无人机通道巡检+地市局多旋翼无人机辅助单点及故障巡检的多机型协作模式，解决全面覆盖输电线路巡视的需求。...南方电网广东公司重视科技创新，敢为人先，大力推进机巡+人巡协同巡检，已经逐渐形成了直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机飞行器等多机种、覆盖直属19个地市供电局的机巡作业矩阵，建立了机巡中心有人直升机精细化巡检