来源：国家电网公司2022-09-19

9月13日，随着巡检指令逐条发出，黑龙江500千伏哈南变电站的无人机智巡云巢缓缓开启舱盖，4架多旋翼无人机陆续起飞，按照预设的航线开展变电站无人机自主巡检任务。

来源：电网头条2022-08-29

“航线已选定，无人机请求开始作业！” 8月25日，在沙湖750千伏变电站内，随着巡检指令发出，由国网宁夏超高压公司、宁夏超高压电力工程有限公司全自主研发的多机协同无人机智巡云巢舱盖缓缓打开，3架多旋翼无人机完成自检后离开

来源：国网浙江省电力有限公司2022-08-02

7月28日，国网嘉兴供电公司联合华为技术有限公司、中国联通浙江分公司首次应用5g毫米波通信感知一体化技术在110千伏乌镇变试点建成无人机入侵探测防护场景。随着数智化社会转型的不断深化，无人机的应用和保有量与日俱增

来源：新华网2022-07-29

中心承载配电线路、输电线路、变电站无人机智能巡检业务，拓展多场景综合应用，大幅提升电网巡检效率，使乡村电网巡检正式进入“ai智能时代”。

来源：南方电网报2022-07-19

同时，潮州供电局完成供电区域内全部46座非禁飞区户外敞开式设备变电站的三维模型建立及航线规划，实现非禁飞区变电站无人机巡检全覆盖，为进一步推动运检管理模式变革，加速构建智能运维体系迈出了坚实的一步。

来源：北极星电力网2022-07-15

为提升变电站运检质效，2020年10月，国家电网有限公司设备部组织国网河北、山东、福建电力等9家单位开展变电站无人机巡检试点工作，深入研究无人机北斗精准定位、飞行控制、续航能力、红外测温、5g数据传输和缺陷图像识别算法等技术

来源：亮报2021-12-09

pms3.0架构的省级机巡管控平台，自主巡检航线3149余条；自主研发并推广三维航线规划软件20套，飞行app400余套，实现无人机“傻瓜化”一键巡检，效率提升80%；变电无人机巡检拓展方面，完成世界首次特高压变电站无人机多机协同巡检

来源：大众日报客户端2021-09-18

为充分发挥无人机巡检效能，进一步提升主网核心枢纽防护水平，近期，国网山东检修公司在特高压变电站和密集通道部署4个无人机机巢，9月13日，在国网公司系统内首次开展输、配、变电站无人机自主巡视网格化覆盖应用

来源：江门新闻网2021-09-03

演练设置了电力应急通信抢修与保障、变电站无人机入侵反制、电力与通信应急联动、电力核心系统网络信息安全攻防及新闻媒体应对等多个实战科目，突出展示电力应急通信智能化、科技化、信息化水平，探索“微脚本+关键词

来源：电网头条2021-06-22

6月21日，合肥供电公司变电运维中心员工关金萍等在220千伏螺丝岗变电站，利用无人机对电力设备进行红外测温和巡视。这是安徽电网首批试点开展无人机自主巡检工作的变电站之一，将进一步提升今夏供电可靠性。在关金萍熟练操作下

来源：国家电网报2021-03-23

“今年，我们将着力打造变电站立体巡检系统，在变电站远程智能巡检系统基础上，继续拓展变电站无人机智能巡检，消除人工和巡检机器人在构支架、避雷针、设备顶部等高处的巡检盲区，打造变电站全方位无死角的立体巡检新模式

来源：电网头条2021-03-22

3月18日，国网福建电力在福建三明召开首期变电站无人机技术研讨会暨全省试点启动会，进一步推动变电站无人机试点工作，加强变电站机巡作业技术交流，提升无人机作业人员技术水平，健全无人机智能巡检作业体系。

来源：国家电网报2021-03-09

国网福建电力攻关团队攻克了变电站高精度三维建模、无人机巡检航线规划、复杂环境抗干扰等一系列关键核心技术，在行业内率先掌握了最高交流电压等级变电站无人机多机协同自主巡检技术。

来源：北极星电力网2020-12-03

未来五年，中国有望核准30条特高压线路，换流站/变电站无人机自动飞行巡检前景可期。（北极星电力网 作者：铮铮）

来源：中国电力新闻网2020-11-02

国网福建电力技术攻关团队创新突破，攻克了变电站高精度三维建模、无人机巡检航线规划、复杂环境抗干扰等一系列关键核心技术，在行业内率先掌握了最高交流电压等级变电站无人机多机协同自主巡检技术。...这是世界最高交流电压等级变电站首次实现无人机多机协同自主巡检，实现了变电站无人机自主巡检从500千伏到1000千伏的“大跨越”，填补了国内外最高交流电压等级变电站多机协同自主巡检技术的空白，标志着特高压变电站智能巡检迈向

来源：金台资讯2020-09-18

为了破解这些无人机自主巡检难题，国网福建电力技术攻关团队创新突破，攻克了变电站高精度三维建模、无人机巡检航线规划、复杂环境抗干扰等一系列关键核心技术，在行业内率先掌握了最高交流电压等级变电站无人机多机协同自主巡检技术

来源：南京日报2020-09-18

9月17日，在福建省福州市闽侯县大湖乡的1000千伏特高压榕城变电站，三台无人机和地面智能巡检机器人协同进行自主巡检。 当日，在地面机器人的配合下，多架无人机在福建省福州市闽侯县大湖乡的1000千伏特高压榕城变电站实施多机协同自主巡检

来源：国家电网报2020-08-05

7月27日，在福建三明220千伏碧湖变电站，运维人员按下启动按钮，一架巡检无人机自主起飞，围绕关键设备拍照巡检，任务结束后自动降落在指定位置。这是福建电网首次开展变电站站内无人机全自主巡检。无人机自主巡检便捷高效

来源：国家电网报2019-12-18

当天，在丰登变电站，无人机搭载了一台5g手机，用来替代无人机5g通信模块，与变电站内的5g通信基站联系。所有操作指令通过基站传输至无人机。

来源：国家电网报2019-12-06

平台随即对附近的南门变电站无人机固定机场下达巡检任务。无人机自动飞至2千米外的天生路1号杆开展精确巡检。