来源：国家电网报2016-05-27

机器人团队则结合设备特征和人工巡检经验，科学设置监测点；不断加强技术研发，通过调整表计安装位置、加装反射镜等方式，提高机器人巡检覆盖率。...目前，浙江省内500千伏及以上变电站平均每月开展机器人全面巡视30次，110千伏、220千伏变电站平均每月开展机器人全面巡视10次，巡检次数是原来人工巡检的3.3倍，在有效减少人工运维巡视工作量的同时，

来源：慧聪安防网2016-05-06

根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》的意见和要求，各网省公司制定了运维站巡视管理规定，但是无人值班变电站的人工巡检及时性、可靠性差，花费人工较多，存在较大的交通风险和巡视过程风险...红外测温、环境监测、智能控制、门禁管理、安全警卫、火灾报警等系统，建立变电站智能巡检管理平台，将设备运行的状态信息、视频图像信息进行整合和集成，实现变电站巡视工作的可视化、智能化，从而达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的

来源：北极星输配电网2016-05-04

仍需定期派人到现场用红外线或激光测温仪远距 离测量，或者是人工观察、贴片观察等，不能做到状态监测、实时监测、实时报警、及时处理， 尤其是因为隔离开关分布在不同的地方，而且都是高压部件，更给发热的监视带来困难，单 独靠人工巡检

来源：电力设备状态监测2016-05-04

多旋翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查输电线路运行情况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。...应用展望随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，利用无人机巡检电力系统线路，不仅降低了在人工巡检过程中出现的故障率，也有效的降低了电力企业的成本预算，还提高了电力巡检工作的效率。

来源：华测导航2016-04-26

传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大、风险高。...与常规人工巡检方法相比较，此项技术更为先进有效，已成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段。利用无人飞机巡线，可以减轻工人千里巡线的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本。

来源：中国能源报2016-04-19

赵国成：的确，无人机代替人工巡检是能源领域智能化的一部分。我们也欣喜地看到，越来越多的电力公司将无人机作为了电力巡线作业的必备工具。...记着：两会前夕，三部委印发了《关于推进互联网+智慧能源发展的指导意见》，重点提到在能源消费端要做到智能化，一些专家也提到让智能机器人遍布整个能源领域，无人机代替人工巡检是能源领域智能化的一部分，您对无人机在能源领域的发展前景有什么看法

来源：华强LED网2016-03-30

不仅路灯状况、安装位置、功耗情况等信息一目了然，当路灯出现故障时系统还会自动发出通知，管理员及时派人去维修，这种管理模式改变了过去人工巡检的局面，即节省人力成本，又提高了管理效率。

来源：宇辰网2016-03-21

随着无人机技术在电力行业的广泛应用，已经能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，国网积极推广应用输电线路直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式。预计2020年，国网将实现输电线路智能巡检全覆盖。...500kv及以上重要路线，配置在专业公司;中型无人直升机作为直升机巡检范围和周期的补充，在220kv及以上交直流线路上开展巡检作业，配置到各省(直辖市、自治区)检修公司;小型无人直升机，作为便携式巡检工具，与人工巡检相结合

来源：国研中电输配电中心2016-03-21

（4）输变电设备运行与防灾技术居于国际前列稳步推进了输变电设备在线监测及带电检测系统建设；完善了输变电设备带电检测技术体系和管理体系；建立了变电站机器人巡检、人工巡检、专业带电检测、在线监测相结合的设备巡检

来源：国家电网报2016-03-01

由于特高压线路走廊穿越的地理环境复杂，给线路人工巡检带来诸多困难。直升机电力作业具有机动灵活、高效快捷、不受地形限制等优势，能大幅提高巡线作业效率。...直升机巡线可发现隐蔽性缺陷，解决山区、无人区等人工巡检难度大且安全风险高的问题。有些线路缺陷还可采用直升机搭载人员的方式开展带电处理，工作成本要比人工带电作业低10%。

来源：中国能源报2016-02-17

据了解，2015年以来，江苏省电力公司深化输电精益化管理，着力提高线路巡检作业质量，在全省范围内建立直升机、无人机立体巡检和传统人工巡检相互协同的新型巡检模式，对220千伏及以上线路进行全面的缺陷诊断分析

来源：国孚2016-01-20

多旋翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查输电线路运行情况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。...应用展望随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，利用无人机巡检电力系统线路，不仅降低了在人工巡检过程中出现的故障率，也有效的降低了电力企业的成本预算，还提高了电力巡检工作的效率。

来源：新华报业网2015-12-30

在玲珑湾小区，各配电站已实现了机器人全面替代人工巡检，尚玲珑7号配电站还实现了设备运行环境的实时远程监控，巡视周期大幅缩短，设备状态感知能力显著提升。...在玲珑湾小区，各配电站已实现了机器人全面替代人工巡检故障恢复时间最短可在10秒内完成，用户年平均停电时间低于5分钟，电压合格率达到100%，苏州工业园区玲珑湾小区供电可靠率将达到99.999%，可与新加坡

来源：云南电网公司2015-11-12

显而易见，传统的人工巡检方式，与不断完善的大电网、智能电网的发展需求之间的矛盾日渐突出，直升机高海拔巡线课题的研究刻不容缓。...2014年底)，这些全长45807公里线路有超过80%以上都散布在远离城镇、交通干线、人烟稀少的高山大岭地区，这些地域地形险峻、气候恶劣，特别是迪庆、丽江、怒江、昭通等高海拔地区，气象环境恶劣，依靠传统的人工巡检

来源：电工技术学报2015-10-27

4.4、智能电网目前对于变电站的巡检，有着必须要考虑的非常重要的两个方面，一是工作效率，二是其运行的安全可靠，在这种情况下，大力发展变电站的无人值守化，利用巡检机器人在一定程度上替代人工巡检已成为了一种不可避免的趋势

来源：电子产品世界2015-10-13

早期主要采用人工巡检监测电力设施覆冰情况。

来源：北极星输配电网整理2015-10-09

据相关消息，一种以无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式已进入试点准备阶段。...旋翼和固定翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查输电线路运行情况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。

来源：电缆网2015-09-29

特别是随着特高压电网的建设和普及，相比人工巡检电网更加安全、准确的无人机巡检必将成为趋势。中翔腾航生产的无人机主要应用于工业领域的电力巡检、故障监测、数据采集等。

来源：亮报2015-07-22

据相关消息，一种以无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式已进入试点准备阶段。...旋翼和固定翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查输电线路运行情况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。

来源：我爱研发网2015-07-16

在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。