来源：光明网2020-06-10

此外，北斗的高精度定位，还可应用于无人机自主巡检、输电线路杆塔倾斜形变监测、变电站巡检安全管控等诸多领域。北斗导航系统授时精度可达到纳秒级，高精度授时在电网调度领域意义重大。

来源：央视网2020-05-26

据介绍，通过全息数字电网，可以实现电网规划设计、建设施工、竣工验收全过程的智能化管控，还可以远程操控无人机，取代人工进行大规模自主巡检，巡检效率和精度可提升约6倍，即使一颗螺丝钉的变化都能被精准发现。

来源：国家电网报2020-02-27

连日来，电缆隧道机器人全天候自主巡检隧道内设备、环境，并加强为重要客户供电的15条电缆线路的监测，及时发现安全隐患，保障电缆安全运行。

来源：人民邮电报2020-01-10

该项目为全国首个5g电缆隧道自主巡检项目，为电力行业5g的行业应用提供了良好示范。...依托国家电网大量的输配电场景及联通强有力的5g方案解决能力和优质的5g网络覆盖，双方迅速落实全国首条5g电缆隧道建设，实现了5g智能机器人的自主巡检。

来源：我苏网2020-01-06

此批次陆续共有18套无人机“航母”、5台固定机场、300架搭载智慧巡检app的无人机交付，实现13个地市自主巡检全面覆盖。...预计到2021年，江苏电网无人机巡检覆盖率将达100%，自主巡检率90%以上，缺陷智能识别率80%，人工替代率60%，场景覆盖率80%。

来源：中国能源报2020-01-02

国家电网相关人士介绍，以无人机巡线为例，通过5g网联无人机，可实现无人机自主巡检、网络远程控制、远程数据实时传输、远程可视化故障快速诊断分析等功能，提升了企业智能化运维工作效率。

来源：中国电力新闻网2019-12-26

银川供电公司运维检修部输电运检室副主任李虎边演示边介绍，通过5g网联无人机对110千伏花安线39~41号杆塔开展日常线路巡视及红外测温工作，实现5g网联无人机自主巡检，网络远程控制，远程数据实时传输，远程可视化故障快速诊断分析等功能

来源：国网辽宁省电力有限公司2019-12-06

据了解，无人机自主巡检指的是飞控人员一次性发出指令，无人机按照指令自主出发、自主巡检、自主返回降落。在自主飞行的过程中，精准发现螺栓、销针、螺帽等是否脱落，并实时把图像回传到地面操控平台。

来源：国网辽宁省电力有限公司2019-12-05

据了解，无人机自主巡检指的是飞控人员一次性发出指令，无人机按照指令自主出发、自主巡检、自主返回降落。在自主飞行的过程中，精准发现螺栓、销针、螺帽等是否脱落，并实时把图像回传到地面操控平台。

来源：国家电网报2019-08-05

此外，国网天津电力将在城市视觉监测自主识别、无人机自主巡检等方面加强与生态城的技术合作，提升巡检系统的自主识别能力，让电力设施巡检工作更适合滨海地区实际需要。

来源：国家电网报2019-05-21

滨海供电公司在专门设计的无人机上搭载5g终端，无人机能够实现沿设定线路自主巡检，拍摄的4k超高清视频通过5g网络回传给工作人员。

来源：国家电网报2019-05-16

部署电缆线路智能微功耗状态感知终端，在中新生态城实现输电线路无人机精细化自主巡检，达到国内领先水平。

来源：南方电网报2019-03-27

巡视中，该公司首次采用了高海拔地区输电线路多旋翼无人机全自主巡检作业，实现了多旋翼无人机高海拔自主巡检领域新的突破。

来源：南瑞集团2018-10-29

6.基于多旋翼无人机的高海拔输电线路精细化自主巡检关键技术整体国际领先。为高海拔地区线路通道的智能化巡检提供了技术手段，大幅度提升了高海拔地区线路巡检的效率和质量。

来源：《中国电力》杂志2018-08-30

2012年重庆电力公司在500 kv巴南变电站成功应用机器人进行自主巡检作业。2014年浙江国自机器人公司研制的机器人在瑞安变电站投运。

来源：重庆商报2018-06-07

简而言之，就是巡检机机器人能够实现全线路覆盖的智能化自主巡检，一次性进行多种巡检作业，收集海量数据，大幅改善巡检质量。

来源：北极星输配电网2017-11-30

而智能巡检机器人可对室内外设备进行自主巡检与数据采集，具有体积小、重量轻、巡检效率高、续航时间长、抗干扰强等优点。

来源：国家电网公司2017-09-30

该巡检机器人不但能精准检测设备、详细记录巡检数据，还实现了对隧道内设备、环境的全天候自主巡检，为高压电缆安全运行提供了重要保障。合肥路电缆隧道智能机器人巡检项目在山东省内也是首次投入实际运行。

来源：杭报在线2017-07-26

据悉，该智能巡检机器人集成可见光摄像仪、红外热像仪等多项装置，可在高温天气持续开展工作，实现全自主巡检、实时监控、微气象信息采集、数据分析等功能，相比传统的人工巡检，效率可提升一倍，为客户用电可靠提供了有力保障

来源：国网吉林省电力有限公司2016-11-13

此次巡视最大特点在实现机器人全线自主巡检，由于220千伏松长甲线地处高纬度地区，山高林密川深，海拔变化超过1400米，温差变化大，线路跨越高山、河流、草甸、沼泽等复杂地形，经历阔叶、针叶，苔原地带，很多巡视区域属于无人区