来源：中国能源报2019-06-10

此次巡检的地面场景在变电站内，巡检指令刚发出，搭载有5g终端的vr智能巡检机器人随即开始巡视。“5g网络的超低时延确保了智能巡检机器人的高精度巡检，防止巡检机器人误入带电区域，保证巡检作业安全。”

来源：亮报2019-06-06

这是一条基于泛在电力物联网理念升级改造的电缆隧道，江苏南京供电公司在电缆隧道内布置了温度、湿度、局部放电等各类感知设备和智能巡检机器人，以及人员精确定位等高精尖设备。

来源：电新邓永康团队2019-05-30

公司变电站综合自动化、配电自动化、线路监测、巡检机器人、信息通信基础设施等相关产品及业务都属于泛在电力物联网感层和网络层的重要范畴，有望迎来发展新机遇。

来源：国家电网公司2019-05-28

总控单元配件、环境监控系统、直流-48v通信电源成套设备、电力市场业务系统、营销业务提升系统、vpn网关、上网行为管理、二次系统安全防护、通信网关、微波设备、保护信息管理主站、保护信息管理子站、协议分析仪、线路巡检机器人

来源：中国电力新闻网2019-05-21

机器人通过红外热成像、智能识别分析、环境分析等技术，对隧道内的电力设施进行外观与实时发热情况分析，同时当灾情发生时，将执行巡检机器人指令到达现场进行灭火工作。

来源：国家电网报2019-05-21

5g网络超低时延确保了智能巡检机器人能够开展高精度巡检，还保证了巡检路线、查看设备位置的自由度，防止巡检机器人误入带电区域，确保巡检作业安全。...同时，30米外的110千伏海洋变电站内，智能巡检机器人开始巡视站内所有设备。在指挥中心的后台屏幕上，巡检图像实时传回，稳定而清晰。这标志着首次基于5g技术的电力设施立体巡检完成。

来源：中国电力新闻网2019-05-17

其中，一台白色呆萌胸前印有“nari”标识的巡检机器人，是该智能全感知变电站关键一员。...接下来，南瑞集团变电公司将深化巡检机器人产品线，在机器人小型化以及输电线路巡检机器人等方面加快推广应用，支撑泛在电力物联网建设。

来源：电网头条2019-05-14

这个变电站部署了视频、温湿度、局放、振动等65套智能感知元件以及巡检机器人，实现了变压器、组合电器、开关柜及辅助设施设备本体及环境状态的全面深度感知。...巡检机器人、红外摄像头、套管介损监测、无线温度监测、局放监测、蓄电池监测......一个个智能感知设备遍布于南门变电站内，仿佛24小时on call的“贴身医生”，监测着变电站的“五脏六腑”，第一时间守护变电站的安全

来源：亮报2019-05-08

包括巡线无人机、变电站巡检机器人、智能客服机器人、调度机器人等。实施路径●构建电力人工智能主体大脑部分。建立神经网络、机器学习、图像识别、自然语言处理等工具性技术平台。●建立基本的人工智能中间件。

来源：中国能源报2019-05-08

同样，在最“聪明”的中山500千伏文山变电站，南网投入4个智能巡检机器人，包括2个室内gis巡视机器人、1个户外设备巡视机器人、1个继保室挂轨机器人，有效实现站内设备的智能运维。

来源：电新邓永康团队2019-05-08

公司变电站综合自动化、配电自动化、线路监测、巡检机器人、信息通信基础设施等相关产品及业务都属于泛在电力物联网感层和网络层的重要范畴，有望迎来发展新机遇。与大全集团合作，强强联手布局泛在电力物联网建设。

来源：经济观察网2019-05-05

同样，在中山500千伏文山变电站，记者了解到，该站投入4个智能巡检机器人，包括两个室内gis巡视机器人、一个户外设备巡视机器人、一个继保室挂轨机器人，有效实现了站内设备的智能运维。

来源：南京日报2019-05-05

在变电站点内，巡检机器人、红外摄像头、无线温度监测等等一个个智能感知设备，仿佛24小时在线的“贴身医生”，监测着变电站的 “五脏六腑”。

来源：中国电力新闻网2019-04-29

在文山变电站，记者见到了该站投入4个智能巡检机器人，包括两个室内gis巡视机器人、一个户外设备巡视机器人，一个继保室挂轨机器人，有效实现了站内设备的智能运维。...现场工作人员介绍，通过机器人巡检工作，通过红外热成像、智能识别分析、环境分析等独特技术，对隧道内的电力设施进行表面外观与实时发热情况分析，同时当灾情发生时，将执行巡检机器人指令到达现场进行灭火工作。

来源：南方电网报2019-04-26

而南方电网公司则实现了巡检机器人与灭火机器人联动，火情一经巡检机器人发现，巡检机器人便会立即发出指令，让灭火机器人灭火。

来源：国资委2019-04-25

500千伏文山变电站巡检机器人500千伏文山变电站继保巡检机器人500千伏文山变电站高压室操作机器人（资料图）展望大湾区智能电网的未来目前，南方电网正积极向智能电网运营商、能源产业价值链整合商、能源生态系统服务商转型

来源：中国电力新闻网2019-04-24

巡检机器人通过高精度定位，以及ai语音、图像等识别技术，能够在恶劣环境下完成人工很难完成的作业，通过规模化作业，大幅度提高作业效率。

来源：通信产业网2019-04-22

新松5g智能巡检机器人：沈阳新松与辽宁移动共同建立的5g创新技术联合创新中心开展了基于5g环境下智能巡检机器人设备的测试和验证，调试完成后将被应用在华晨宝马、新松、沈阳机床等工业企业厂区巡检、园区巡逻等领域

来源：北极星输配电网2019-04-16

例：变电站设备巡检机器人，dsa8000 组态型厂站自动化系统● 应用类型：新技术按申请应用类型分为：挂网试运行类和推广应用类。

来源：国家电网报2019-04-16

感知层的核心是智能感知装置，包括智能井盖、智能巡检机器人、无人机等。泛在电力物联网中所有用于计算分析设备状态的数据均由智能感知装置采集、上传。