来源：人民网2023-03-29

“无人机rtk信号正常，天气、风速满足巡检条件，可以正常起飞。”日前，在钦州市钦南区大番坡镇，随着巡视任务下达，无人机按照预设航线110千伏大田变电站上空开展首次自主巡检，航线验证成功。

来源：云深处科技2023-03-15

加装模块化设计畅享无界拓展绝影lite 3 具备开放式模块化结构及接口，可搭载rtk模块、5g、ai 主机、边缘处理器和各种传感器；提供高级感知能力开发接口(sdk,api)，搭配激光雷达与深度相机，可对自主导航

来源：北极星输配电网2022-12-27

据介绍，南方电网北斗连续运行参考站（cors）所提供的厘米级高精度网络rtk差分定位服务，既能够为机器人复杂地形路径规划、智能巡检任务执行等工作提供可靠的数据支撑，更能够为智能变电站设备稳定运行提供坚实保障

来源：南方电网报2022-12-09

杜红亮是贵州电网公司运检分公司六盘水管理所盘县工作站的员工，他很自然地讲起现在的工作模式：“比如今天我们要负责001-020号杆塔线路段巡视，我会和周训稳、魏正波3个人出工，我们一般选择精灵4rtk作为执飞机型

来源：新华网2022-11-25

为有效解决无人机应用过程中存在的问题，赋予无人机更多的功能，云南电网将rtk 技术、点云技术、bim技术、通信中继技术、三维航线规划等关键技术进行融合，开展自主创新工作。

来源：人民网2022-11-23

该系统4组高亮度led照明灯组装配在具备rtk基站定位功能的无人机上，可一键起飞至指定高度，照明角度可遥控调节。

来源：国家电网报2022-11-17

朔州供电公司完成“5g+机库”固定式无人机自主巡检平台飞行测试，综合应用5g通信网络、载波相位差分技术（rtk）高精度导航定位系统、激光雷达建模等技术，实现无人机远程操控的“一键巡检”。

来源：中国能源网2022-09-16

“无人机准备就绪，可以起飞……”9月14日，在福建三明，随着“嗡”的一声，一架四旋翼无人机盘旋而起，向着数十米外的220千伏三梅i、ll路和220千伏碧尤线开展精细化巡视，同时利用机载rtk模块记录航点...同时，借助无人机自主巡检应用，智能巡检水平也得到同步提升，融合rtk高精度定位、自主避障等技术，基于高精度三维点云模型进行航线规划，生成自主飞行航线，导入无人机后一键完成自主巡检，巡检结束后结合机巡管控系统

来源：国家电网报2022-08-31

“北斗卫星综合服务平台连接成功，rtk数据正常使用中，北斗无人机各项参数均处于正常范围，请求开展台银线22号塔巡检。”

来源：新华网2022-08-09

8月4日至5日，国网陇南供电公司输电运检中心无人机班利用m300rtk无人机搭载l1激光雷达对110千伏武桔牵一线全线自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。

来源：南方电网报2022-07-22

据介绍，南方电网北斗连续运行参考站（cors）所提供的厘米级高精度网络rtk差分定位服务，既能够为机器人复杂地形路径规划、智能巡检任务执行等工作提供可靠的数据支撑，更能够为智能变电站设备稳定运行提供坚实保障

来源：北极星电力网2022-07-15

当前，部分架空输电线路区段地处无网络信号的偏远山区，网络rtk高精度定位信息无法传输至无人机，尤其在500千伏及以上电压等级重要线路区段，一直以来仅能采用人工手动飞行模式，巡检，而自主建立地面基站耗时长实用性差

来源：云南电网公司2022-06-09

近日，云南电网公司昆明供电局通过技术创新，在无人机巡检过程中，无需rtk服务、无需4g信号，采用ai自动识别的方式，同时实现输电、变电、配电三种不同巡检模式“一键控制、机群作业”，这是在国内首次实现无人机全自主飞行

来源：北极星电力网2022-04-13

鲁锋强调，以本次最新发布的经纬m30系列无人机为例，其配置混合传感器相机、全向视觉避障、双rtk天线等功能，可以轻松实现安全作业。

来源：大疆2022-03-24

值得一提的是，该系列产品是大疆搭载双rtk天线无人机产品中体积最小的。在电力巡检中，rtk不仅仅可以提供厘米级精确化定位技术，还可提升电网巡检作业安全性。...大疆机场此外，本次发布会上还发布了适用于经纬 m300 rtk 无人机平台的相机负载禅思h20n。

来源：英大网2022-01-06

无人机搭载紫外光检测装置为该公司2021年系列成果转化产品之一，也是该产品为适应变电站智能巡检迭代升级后推出的第三代，外形尺寸直径缩小了近50%，仅为0.81米；具备工业级rtk定位功能，适用于智能自主变压器电站巡检

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2021-09-18

应用优势：rtk 厘米级精准定位；909g 起飞重量，便携易用；数据密码保护；全向避障；4800 万像素可见光、640*512 分辨率可测温红外相机。...应用案例二：贵州配网城区配网线路点云重建使用大疆经纬 m300 rtk 搭载 l1 激光雷达，解决配网环境复杂、倾斜摄影无法完成及传统大型组装无人机的安全风险问题。

来源：中新网2021-08-26

他们采用的技术路线是依托三维点云数据和航线规划软件，利用rtk载波相位差分技术确定方位，在每个航点自动精准悬停并拍照，实现巡视过程全自动化、自主化。

来源：中国能源网2021-08-24

无人机自主巡检提升高效运维“无人机自检正常，gps信号正常，rtk信号正常，自动返航高度设置完毕，绕塔速度设置完毕，航线导入检查完毕，申请开始无人机自主巡检作业。”

来源：云深处科技2021-08-18

具备工业级防水能力强劲负载，强大适配不仅拥有宽阔的外设加装平台，极限负载达到50公斤，绝影x20还提供丰富的供电、通讯接口，以支持更丰富的模块化应用组合，可搭载双光云台、机械臂、5g通讯、北斗/gps/rtk