来源：国家电网报2024-03-20

国网北京电缆公司攻关团队深挖专业特点，采用北斗卫星定位技术，将地面坐标引入电力隧道，将地上地下一体化多源数据融合的点云数字模型应用于电力隧道中，并为每条电力隧道量身定制专属的数字模型，构建定位坐标精细至厘米级的高精度数字化电力隧道

来源：中国能源新闻网2024-03-06

自主完成公司所辖330千伏、110千伏线路无人机点云采集和航线规划，节约成本1000余万元。

来源：普宙科技2023-12-15

凭借无人值守、中继组网、加密传输、数字化管理等优势，普宙科技以无人机、高清载荷、无人机机库为基础，结合三维点云、热成像检测、自动精细航线构建、多模rtk、 自组网、ai智能识别等技术，为电网线路带来大范围

来源：国家电网报2023-11-22

该系统分为吊臂检测和吊车广播预警两大模块，通过北斗rtk技术实时获取吊车吊臂的高度和经纬度坐标，并通过点云拟合方法搭建导线三维模型，可实时计算吊臂与导线空间距离。...泉州供电公司围绕国网福建省电力有限公司建设“三大三先”省级高质量发展示范电网的目标，在福建电网首创“北斗差分定位（rtk）+点云拟合”技术融合的北斗高精度吊车监控系统。

来源：联合飞机2023-11-16

基于q20“镭影”飞行平台的长续航、易操作等优势，将飞行平台、无人机云平台、巡检app、云端能力相组合，做到智能航线规划、智能飞行、缺陷巡检报告智能监测等功能，实现自动化全线路巡检，具有大屏展示、基于点云规划航线

来源：国网河南省电力公司2023-11-16

“激光点云”建模工作由无人机搭载激光雷达扫描设备，将输电线路杆塔、导线、线路通道及周边环境的影像数据，通过空间三维解算形成三维点云数据，最后建立精确的通道三维点云模型，可进行交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏等计算分析

来源：国家电网报2023-09-13

采集、旋转移动、再采集……20分钟后，无人机完成了激光雷达点云采集工作。无人机采集的数据上传后形成了一张由700万个点集构成的彩色、立体铁塔三维模型图，清晰地展现了铁塔的基础、结构、塔材及金属附件。

来源：北极星输配电网2023-08-31

据悉，目前国网湖北电力已实现220千伏及以上线路无人机自主巡检航线规划全覆盖，常态化开展220千伏及以上线路无人机自主巡检，完成设备红外带电检测、通道点云扫描及故障精准分析等工作。

来源：广东省能源局2023-07-05

电网三维数字化网架实时动态构建技术研究（项目类别：应用推广）研究内容：针对满足生产机巡智能化巡视检修、基建生产全过程移交贯通的三维建模需求，开展三维实时动态电网网架构建技术研究，具体包括：研究满足生产机巡智能化巡视检修的三维点云数字化网架快速构建技术

来源：国家电网公司2023-06-20

国网安徽电力提前利用激光设备对铁塔进行扫描，建立点云模型，确定各项作业安全距离。

来源：国家电网报2023-05-16

构建三维点云模型精细规划无人机航线2022年11月，项目团队完成变电站无人机智能巡检系统的自主研发工作。...为了保障无人机在复杂设备区域内安全巡检作业，项目团队决定收集三维点云数据，精准模拟站点内环境，在三维点云模型中规划无人机巡检航线。

来源：国家电网报2023-05-08

该模型能够应用载波相位差分技术（rtk）对隧道进行精准测绘，形成具体点位坐标，并通过激光雷达等技术将坐标转变为点云模型，为机器人智能巡检提供依据。

来源：国家电网报2023-04-26

“激光幕墙采用激光雷达点云监护技术，通过发射激光束形成多面虚拟防护幕墙。当墙面合围区域内物体超出设定的防护范围，碰触到虚拟幕墙时，告警模块会立即告警。”

来源：电网头条2023-04-19

无人机巡检机巢是一个为无人机提供起飞、停放的平台，通过将通信系统、导航系统挂载至平台，基于前期建立的厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人机自主巡检提供通信及导航保障。

来源：南方电网报2023-04-07

同时，中继无人机续航时长达50分钟，满足中长距离或复杂地形环境下的作业需求，不但可以建立高精度三维点云模型、进行树障测距巡视，还可以进一步针对绝缘子等设备部件开展精细化巡检，降低人工巡检的工作量和风险系数

来源：南方电网公司2023-03-21

基于激光雷达三维实时建模的精准防外力破坏电子围栏技术开发该标的主要是研究激光点云采集及激光点云数据快速处理技术，实现三维模型实时建立、基于激光点云数据的快速检测与识别技术，实现实时智能识别与告警推送及基于物体特征点的点云快速扫描技术

来源：北极星输配电网2023-03-17

据了解，机器狗通过激光雷达的及时定位与地图构建，可实现电缆隧道免模型的点云建图，能爬坡、爬楼梯、跨越障碍物，通过匍匐前进，抬头、低头等动作，在电缆支架下方人员难以发现的地方，对设备进行状态感知，排查隐患

来源：江苏省住房和城乡建设厅2023-01-09

应用土方测量无人机，一键采集地形信息，通过自主知识产权软件进行土石方量快速计算；应用三维测绘机器人，由机器人自动规划路径到达待测区域，通过点云扫描仪快速精确自动扫描测量墙面、柱面的平整度和垂直度；应用智能实测实量工具

来源：内蒙古电力集团2022-12-02

于7月19日首次验证“雷达点云”建模方式在配电网无人机自主巡检工作中应用的可行性，就此开启配电网无人机自主巡检的“航线”。...8月，在呼和浩特供电公司及航检公司的合力探索下，确定采用仿线激光雷达设备进行“点云”扫描采集，利用现有航线规划系统绘制航线，选用小型无人机进行自主巡检。

来源：新华网2022-11-10

截至10月底，输电运检中心所辖全长1494千米的220千伏及以上电压等级输电线路适航区无人机点云扫描及精细化航迹规划已全部完成。...自今年6月以来，国网兰州供电公司建立无人机维保中心规范无人机管理，安排无人机组高效开展点云扫描及航迹规划，组织各输电运维班有序开展航迹验证。