来源：新华网2022-11-28

6月，这个团队完成了临汾市适航区内220千伏1910.95公里输电线路激光点云建模及杆塔自主巡检航线规划，输电线路数字化、立体化台账基本建立，人员难以到达区域巡视效率提升3倍。

来源：新华网2022-11-10

下一步，输电运检中心将开展110千伏输电线路自主巡检相关工作，探索通道自主巡检、点云建模辅助验收等工作，强化线路运维工作质效，推进输电专业高质量发展。（龚靖东）

来源：国家电网报2022-08-01

潍坊供电公司结合人工智能技术，开发出无人机三维点云建模、电力空间测量、自主巡检航线规划等功能，目前已实现110千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖，效率较传统人工巡检提升78%，较手动无人机巡检提升32%

来源：国家电网报2022-07-25

据介绍，无人机自主巡检技术基于高精度厘米级实时动态定位技术，通过对线路、铁塔信息的采集整理完成三维激光点云建模，由系统自动规划巡检航线，实现无人机对输电线路重点部位的一键自主巡检。

来源：国家电网报2022-07-22

当天，在110千伏莲汇东西线17号塔下，永川供电公司智能巡检班班员晏新、陈晶运用无人机对线路开展激光雷达点云建模工作，提升巡检效率。“这个激光雷达点云建模建好后可以更精准地查找线路缺陷。”

来源：中新网2021-08-26

目前，大部分线路激光点云建模已经完成。李睿表示，预计明年春，这项技术将在吉林电网主网架全面推开，并向低电压等级线路进行辐射。而对于无人机自主巡检遇到的逆光等问题，团队将持续攻关。

来源：中国电力新闻网2020-12-24

据该公司设备部专工赵留学介绍，他们正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定基础...据悉，今年，国网北京电力大力推进无人机自主巡检技术运用，据国网北京电力设备部专工赵留学介绍，他们正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区

来源：北京青年报2020-12-18

据了解，国网北京市电力公司正加快对全部输电线路进行数据采集、航线规划等，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，计划明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖。

来源：北京日报客户端2020-12-18

赵留学介绍，目前正在加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实基础。

来源：中国电力新闻网2020-11-02

多机自主巡检融合了北斗卫星定位技术，创新特高压变电站三维激光点云建模方式，使三维模型的精准度达到厘米级。

来源：金台资讯2020-09-18

多机自主巡检融合了北斗卫星定位技术，创新特高压变电站三维激光点云建模方式，使三维模型的精准度达到厘米级。