来源：国家电网报2024-09-02

今年3月，城南供电公司创新提出“抓整体、保重点、提效率”工作思路，制订“激光点云+自适应巡检”差异化组合巡检方案，大幅提升配电网智能巡检质效。

来源：国家电网报2024-07-01

该线路融合了物联网、激光点云、图像识别与数字孪生技术，是重庆电网首条全息数智化高压输电示范线路。屏微南北线途经重庆高新区西永、香炉山两个街道，全长3.8千米，线路沿途地貌复杂、外力破坏隐患点较多。

来源：国网江苏省电力公司2024-06-06

该公司采用三维激光点云精细化建模技术，对220千伏郭巷变电站全站主辅设备、消防设备、地下隐蔽工程等862个物理实体进行了三维数字建模，在数字空间中1∶1立体还原了实体变电站的全貌，精度达到毫米级。

来源：国家电网报2024-05-30

为了解决这个问题，徐波从激光数据的关键帧提取、基于因子图优化的局部更新、先验地图及激光点云匹配等7个方面开展机器人巡检定位研究。终于，他找到了影响机器人稳定运行的关键因素——传感器类型单一。

来源：苏电牛思2024-05-30

如果沿用输电模式——先用激光点云采集线路杆塔数据、后台规划航线，再将航线、作业任务派发给无人机执行自主巡检，不仅耗时长、成本高，而且无法满足配电的灵活性需求，急需探索适合配网专业的无人机智能巡检新模式。

来源：国家电网报2024-05-09

针对35千伏线路交叉跨越较多及线路周边地形复杂、天气多变等因素，白银供电公司还持续开展激光点云扫描建模，提升线路巡检精度，目前已完成79条35千伏至330千伏线路的激光点云扫描工作。

来源：国家电网报2024-01-09

为提升电网一张图的可视化水平，优化用户体验，国网山东电力还探索结合倾斜摄影、履带式激光点云、背包式激光点云、三维参数化建模等多种方式，在电网一张图中呈现立体化的电网设施，为供电员工日常工作提供全新体验。

来源：中国能源网2023-12-15

对于此次带电作业，江西送变电公司作业人员通过提升机进入电场位置，并创新采用激光点云三维建模、实现现场作业杆塔真三维重现。

来源：国家电网报2023-11-28

电缆孔图像变形问题解决后，水下机器人搭载的像素点测量工具、激光点云标注装置可以通过比例换算，自动算出电缆孔内径的准确尺寸，勘测精度达到了毫米级。

来源：国网河南省电力公司2023-11-16

周口公司充分发挥智能巡检科技力量，有力推进“三位一体”的建设工作，通过“激光点云”建模将准确的输电线路通道环境呈现出来。...临近秋检尾声，针对输电线路巡视工作量大、外破隐患监测难等问题，周口公司应用“激光点云”建模开展精准点检工作，建立线路三维点云数据模型，开展无人机自主巡检，实现输电线路多维度全局管控。

来源：中国能源新闻网2023-11-01

“无人机智能化巡检是通过激光点云采集并形成三维模型，再根据生成的模型规划航线实现无人机自动巡视；并通过重庆电力无人机智慧巡检系统中缺陷识别任务模块，辅助人工查找拍摄照片中的缺陷隐患，进行归类标注统计，解决传统人工巡视效率低

来源：国家电网报2023-09-13

为保障特高压输电线路及设备安全，国网天津市电力公司运用三维激光点云采集技术评估在运特高压铁塔安全情况。“我们会为每基铁塔提前规划好扫描航线，操作无人机自动完成飞行任务，收集铁塔数据。”南杰胤介绍。

来源：国家电网报2023-08-25

该公司坚持创新驱动，联合华北电力大学等高校和相关科研院所，组建智能化装备研究柔性攻关团队，累计研发了北斗定位桩基系统、“机器人+激光点云”验收辅助系统等12类智能装备。

来源：国家电网报2023-08-08

各作业机组还采集了大量激光点云、正射影像等最新勘测数据，为抢险救灾决策部署提供数据支撑。

来源：国家电网报2023-08-08

同时，该公司依托激光点云扫描技术对重点变电站进行可视化三维观测，提升了设备状态感知、缺陷预警、应急处置等方面的能力。

来源：电网头条2023-06-12

飞行中，该公司在搭载激光雷达设备的基础上，集成了高光谱相机和倾斜摄影相机，实现了输电通道高精度三维激光点云、可见光、近红外上百个波段高光谱影像及倾斜摄影数据同步获取分析，全方位、多角度展现了输电线路通道状态

来源：电网头条2023-06-08

团队总结出9类无人机低空自主巡检典型路线，在厘米级误差的激光点云模型上设定了无人机航线及点位，并基于无人机高空自主巡检完成了离地高度3米的低空自主巡检路径规划。

来源：南方电网公司2023-03-21

标的4标包1：基于激光雷达三维实时建模的精准防外力破坏电子围栏技术开发该标的主要是研究激光点云采集及激光点云数据快速处理技术，实现三维模型实时建立、基于激光点云数据的快速检测与识别技术，实现实时智能识别与告警推送及基于物体特征点的点云快速扫描技术

来源：国家电网公司2023-01-11

该公司结合降雪降温天气及时制订无人机自主巡检计划，利用无人机巡检视野广、灵活性高等优势，对供区内17条城市“生命线”、132处“三跨”区段输电线路开展无人机激光点云工作，累计开展无人机巡检杆塔1764基

来源：新华网2022-09-14

同时，无人机车载指挥平台依托激光点云通道模型，通过软件自动完成线路通道内树障、建筑物等交跨距离分析，可助力输电线路通道运维管理。