来源：国家电网报2025-03-28

3月26日从国网重庆市电力公司获悉，该公司于近日完成智能机器人巡检技术迭代升级，提升了机器人自主巡检的质量和效率。

来源：国家电网报2025-03-28

工程开工以来，安徽电力建设公司全面强化安全管理，通过智慧监控平台和“无人机+皖电哨兵”巡检技术，对作业现场开展全方位、全时段、全覆盖的安全检查，实现了安全管控的智能化、精细化。

来源：新华网2025-01-15

国网湖北电力配电部运行处处长李进扬表示，该公司通过全面推广无人机自适应巡检技术，开展适航区线路航线规划和精细化巡检作业，涵盖故障特巡、工程验收、现场踏勘和基础数据治理等多场景应用，实现了全域无人巡检100%

来源：国家电网报2025-01-14

机巢式无人机自适应巡检技术显著提高了巡检效率，降低了人力成本，还极大提升了复杂地形和恶劣天气条件下的巡检作业安全性。

来源：国家电网报2025-01-09

该公司综合城区线路特点等因素后，在城南、城北、经开区试点布置了6个无人机机巢，推广无人机“蛙跳”式巡检技术。

来源：国家电网报2025-01-07

为了实现“带电作业机器代人、电网设备巡检以机巡为主”的目标，实验室持续攻关，在机器人与无人机智能装备、自主巡检技术、巡检数据智能分析等方面取得了众多成果，为电网运维更智能、更高效提供了技术支撑。

来源：能源评论•首席能源观2024-12-18

今年年初，国网杭州供电公司将行波检测技术与无人机巡检技术融合应用，建成了针对配电网的“行波+无人机”异常响应系统，并在青山村所在的余杭区开始应用。

来源：国家电网报2024-12-13

国网蒙东电力还在配电网巡检过程中规模化应用无人机自适应巡检技术，在无人机上部署人工智能视觉识别功能，使无人机能够自动识别线路走向、自主规划航线，并能精准判断识别14类异常情况及设备缺陷。

来源：能源评论•首席能源观2024-12-12

国网四川电力在实现配网无人机自主飞巡方面有自己的“秘诀”，也就是创新应用“ai点云+影像”和激光雷达的全自动高精度巡检技术，其新型激光点云、坐标采集、交叉分析、智能识别等功能实现了航线精细化自主规划、ai

来源：国家电网报2024-11-15

为提升配网运检质效，晋城供电公司以无人机和高精故障指示器为载体，结合无人机机巢自主巡检技术与行波故障精准定位技术，创新研发配网故障3维精准定位巡检系统。

来源：国网山西省电力公司2024-11-11

国网晋城供电公司创新以无人机和高精故障指示器为载体，结合无人机机巢自主巡检技术与行波故障精准定位技术，投用山西省首个配网无人机靶向巡检系统——配网故障3d精准定位巡检系统。

来源：国家电网报2024-10-29

鄂州梁子湖区供电公司涂镇供电所所长冯经伟介绍，无人机在巡检过程中能自主“思考”，是因为应用了基于人工智能的自适应巡检技术。...近年来，针对农网供电线路长、巡检点多等特点，鄂州供电公司建立了输电、变电、配电一体化无人机网络巡检体系，利用无人机机巢和自适应巡检技术提升农网巡检效率。

来源：国家电网报2024-09-24

为保证高海拔区域作业安全，施工项目部应用无人机展放导引绳，采用“一牵二”往复式循环牵引方式架线，同时采用先进的无人机巡检技术精准监控铁塔组立、线路架设作业;根据现场实际情况及时调整各类资源配备，提高作业效率和安全性

来源：中国电力报2024-09-02

无人机智能巡检配电网运维提效今年2月，镇江供电应用“北斗坐标+视觉导航”无人机参数化自适应巡检技术，基于国网江苏电力“多维多态电网一张图”中电杆、铁塔的北斗卫星导航系统坐标信息，自主规划无人机飞行航线，

来源：国家电网报2024-08-30

同时，该公司通过配置基于ai算法的低成本无人机自适应巡检技术，汇聚电力杆塔及杆上设备识别、飞行路径障碍物检测、缺陷识别及告警、辅助拍照等功能，实现了无人机巡检全流程自动化、智能化、在线化、精细化管理，取代了以往无人机飞手通过逐杆

来源：国家电网报2024-08-29

唐山供电公司深化应用智能巡检技术，强化无人机、机器人等智能技术设备与电缆业务深度融合，探索在电缆夹层、电缆隧道、电缆工井等有限空间场景的智能设备应用。

来源：国家电网报2024-08-29

为助力提升输电线路巡检质效，国网信通产业集团北京分公司成立技术攻坚团队，研发输电自适应巡检技术。...近日，国网信息通信产业集团有限公司北京分公司应用自主研发的输电自适应巡检技术，成功在内蒙古通辽市66千伏河工线完成无人机巡检。

来源：国家电网公司2024-08-22

米特机器人智能巡检技术、智慧孪生系统融合实现的线上虚拟实景、一键全站巡检、隐患自动判别等功能，为杭州迎峰度夏电力保供提供了强有力的科技后盾，助推杭州打造供电可靠性最优城市。

来源：国家电网报2024-08-19

2月，镇江供电公司应用“北斗坐标+视觉导航”无人机参数化自适应巡检技术，基于国网江苏电力“多维多态电网一张图”中电杆、铁塔的北斗卫星导航系统坐标信息，自主规划无人机飞行航线，并通过人工智能视觉识别技术智能识别电杆

来源：江西省住建厅2024-08-01

13.城市地下空间高效开发综合技术研究研究内容：研究城市地下空间智慧停车技术、智能机器人巡检技术，存量建设地区地下空间综合开发与高效利用和智能运维技术。