来源：Phase One工业相机2023-03-28

在日常的精细化巡检作业中，常用的小型无人机多采用变焦镜头，单张照片拍摄范围小，需要在每个拍摄点位悬停调整云台位置并重新对焦，耗时较长，且后期图像拼接容易错位，产生畸变。

来源：国家电网报2022-12-13

“我们组建了无人机专家库，丽水供电公司设立了无人机专班，每个供电所至少配置2名无人机操作人员，并配备20架用于线路建模的中型无人机、165架用于自主巡检的小型无人机，配网架空线路无人机配置率达到每百千米线路

来源：内蒙古电力集团2022-12-02

8月，在呼和浩特供电公司及航检公司的合力探索下，确定采用仿线激光雷达设备进行“点云”扫描采集，利用现有航线规划系统绘制航线，选用小型无人机进行自主巡检。

来源：国家电网报2022-11-08

11月1日，随着浙江温州供电公司输电全景监控人员发出一键返航指令，30千米外一架小型无人机缓缓落入移动机巢，自动完成影像信息数据上传。

来源：中国能源网2022-10-24

10月9日，在甘肃省兰州市永登县河桥镇，随着工作人员一声指令，一架小型无人机开始巡检线路。

来源：英大网2021-07-22

据悉，此次红外测温使用的多功能小型无人机为全省首次应用，该无人机除红外测温功能，还搭载了rtk模块、双光摄像头、扩音器、照明灯及夜航警示灯，实现了自主巡检飞行、红外测温、高空喊话及夜间飞行定位和照明等多功能融合

来源：电网头条2021-03-22

当天，在三明220千伏列西变，国网福建电科院联合三明供电公司演示了变电站无人机可见光、红外自主巡检，两架小型无人机不到15分钟就完成了变电站空中设备巡视。

来源：北极星输配电网2021-01-05

此外，相比市面上的同类产品，御 2行业进阶版具有更好的整体操作体验和综合性价比，可以说成为打破技术与场景边界的小型无人机的代表。...当前市场中解决方案众多，如使用精灵4rtk，基于精准定位进行精细化巡检，或使用搭载高清红外负载的无人机做红外巡检，抑或使用集成红外、可见光的小型无人机做通道巡检等等。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-12-16

它是一款以用户需求为进化方向，并打破技术与场景边界的小型无人机。相比市面上的同类产品，御2行业进阶版具有更好的整体操作体验和综合性价比。

来源：人民资讯2020-09-29

9月27日，在宜昌市夷陵区美人沱村，一架纯白色小型无人机在三峡库区旁的绿水青山间缓缓升起，国网湖北检修公司员工王伟东、袁铱晨正在使用无人机开展自主巡航，巡视500kv峡林二三回线69号杆塔，这是该公司首次创新使用自主巡航技术巡视三峡出线

来源：国家电网公司2020-09-09

国家电网有限公司22020年输电线路小型无人机巡检系统、变电站智能巡检机器人、大屏幕、特种车辆供应商资质业绩信息核实工作已经结束，现将供应商相关信息予以公示。

来源：国家电网报2020-08-05

经过半年攻关，技术组提出“小型无人机可见光+地面激光三维扫描仪”的变电站建模新方式，可应用于220千伏及以上变电站。...新型建模方式一天就可以建立一座典型220千伏变电站三维模型，建模过程更加高效；使用的小型无人机体积小、飞行灵活，易于避开障碍物，拍摄过程更安全；无需使用大型无人机与机载激光设备，降低了建模成本。

来源：国家电网公司2020-07-24

2.核实范围1）输电线路小型无人机巡检系统2）变电站智能巡检机器人3）大屏幕4）特种车辆具体范围见附表：核实产品目录。注：本次核实范围不包括代理商和经销商。...新冠肺炎疫情期间，在科学防控基础上，有序推进复工复产，按照避免人员聚集、尽量减少接触的原则，国家电网有限公司开展2020年输电线路小型无人机巡检系统、变电站智能巡检机器人、大屏幕、特种车辆供应商资质能力信息核实工作并发布公告

来源：国家电网报2019-12-03

9月18日晚上，宁波北仑区供电公司员工操作一架搭载了红外测温装置的小型无人机，对35千伏芦巨线开展夜间测温，通过无人机热成像数据比对查找接触不良的故障点。

来源：中国宁波网2019-08-23

在人机协同智能运检创新示范区建设方面，2019年，公司已实现配置42架大中小型无人机、250台人巡智能运检终端，建成无人机库房和无人机电池库房作为运检终端，建成投用无人机数据处理中心，实现人工数据和无人机数据的融合

来源：通信产业网2019-04-22

预计到2025年，小型无人机软件、硬件、应用和服务等市场规模将达到约2000亿元。

来源：国家电网报2018-09-13

作为国家电网有限公司试点实施单位，该公司还在现有直升机、无人机应用的基础上，根据电网发展需求，开展研究直升机、无人机和人工三者协同巡检模式，并逐步建立业务界面清晰的大、中、小型无人机作业体系。

来源：国家电网有限公司2018-07-25

变电站多了一位守护者位于承德市郭家屯镇的1000千伏隆化串补站内，国网冀北电力的运维人员正在用手持遥控杆指挥一台小型无人机详细查看距地面12米的串补平台设备情况。

来源：前瞻产业研究院2018-07-12

一架载荷8-10公斤农药的小型无人机每分钟就可完成1亩的喷洒作业。当前，日本、美国在农林植保领域的无人机应用较为成熟，而我国在这一领域的无人机应用还有待深入。

来源：《中国电力》杂志2018-07-04

紫外成像传感模块主要用来检测电气设备及线路的电晕放电情况，可通过小型无人机搭载日盲紫外电晕探测模组，日盲紫外电晕探测模组的技术要求：(1)探测灵敏度高;(2)体积小、重量轻(质量不大于1.5 kg);(