来源：国家电网报2021-02-10

福建电科院联合福州供电公司、福建电力信通公司及思极位置（吉奥）公司，探索电力北斗精准服务网在电网巡检中的场景应用，实现“电力北斗+无人机”自主巡检。...“基于‘电力北斗+’，我们搭建了无人机自主巡检试验网络，在保障机巡安全的基础上总结‘电力北斗+无人机’自主巡检技术经验，推动无人机巡检规模化应用。”陈伯建说。

来源：中国能源报2021-02-03

其中，米级定位应用主要包括电网生产和公务车辆管理、电网资产定位等场景；分米级和厘米级定位主要应用在输电线路无人机自主巡检、变电站机器人自主导航、作业现场安全监管等业务领域；事后毫米级定位主要应用在输电线路塔基沉降和线路走廊地质灾害监测方面

来源：湖北网台2021-01-13

运检班班长贾泽给记者算了一笔帐，之前巡检1基杆塔需要30分钟，而现在通过自主巡检只需要10分钟。...近日，国网神农架供电公司无人机智能管控平台正式启用，这标志着湖北海拔最高的地区实现输电线路自主巡检作业，开启了输电线路无人机智能巡检新时代。

来源：南方电网报2021-01-07

2020年，南方电网公司生技部在南方五省区开展智能输电试点线路建设，从智能巡视、智能操作、智能安全、信息建模、平台应用和新技术应用等多个维度，充分利用多旋翼无人机自主巡检、各类型智能终端监测，实现了“数字化通道全覆盖

来源：北极星输配电网2021-01-05

目前，电力巡检无人机应用已普及开来，并已初具规模，甚至在一些地区的电网已经实现了无人机自主巡检。...rtk精准线路“定位”助力电网智能运维在电力企业提倡降低人工成本和作业强度，提升工作安全质量的精益化管理背景下，无人机自主巡检已经成为电网智能巡检中的重要一环。

来源：天山网2020-12-24

如今，采用无人机自主巡检，4架无人机1天时间就能完成。”张赛飞说。...无人机自主巡检，不仅实现了厘米级定位，拍摄的图像更加清晰，还提升了巡检效率，降低了高空作业风险，有效保障了巡检人员和巡检设备的安全。

来源：中国电力新闻网2020-12-24

为保障居民百姓温暖过冬，北京电力积极落实各项供电保障措施，大力推进无人机自主巡检等新技术、新装备运用，加强智能管控，持续提升应急保障能力，全力确保首都电网平稳运行和广大市民可靠用电。...采用新技术、新装备保障电网安全稳定运行在房山窦店输电线路旁，随着北京房山供电公司“飞手”进行“一键起飞”操作，无人机按照规划航线对线路等进行精细化自主巡检，将采集到的高清图片及视频实时上传至管理平台。

来源：国家电网公司2020-12-21

为保障居民温暖过冬，国网北京电力建立“5+1+n”（5个专项工作方案+1套应急预警响应机制+多种典型场景风险控制措施）度冬供暖保障体系，大力推进无人机自主巡检、移动式车载直流融冰车等新技术、新装备的应用

来源：北京青年报2020-12-18

多区用电负荷突破冬季历史纪录 国网北京电力针对山区“煤改电”用户增加抢修布点北京将实现输电线路无人机自主巡检昨日，在房山区窦店村一处输电线路旁，无人机正闪着红光冉冉飞起，之后就按照规划航线对输电线的各个部位进行自主巡检

来源：北京日报客户端2020-12-18

今年，国网北京市电力公司积极引进和运用无人机自主巡检、直流融冰车等先进装备和技术，强化落实各项度冬保障措施。...今年，本市新建设、新投运5万户深山区“煤改电”用户，国网北京电力大力推广无人机自主巡检等创新科技，全力保障百姓供暖用电和电网安全平稳运行。

来源：北京日报2020-12-18

利用北斗导航无人机自主巡检，实现了厘米级的位置控制。

来源：国家电网报2020-12-11

随后无人机全部自动返航，降落在预定位置，开始与站内户外机器人系统互动，自动生成综合巡检报告，完成无人机高精度全自主巡检。宁夏电网运维体系自此进入“地空一体化多维智能巡检”阶段。...据介绍，在本次巡检中，宁夏电力检修公司创新采用8架无人机开展一控多机集群式点云数据收集，通过图象工作处理站开展点云实体模型组建，并基于模型对变电站周边环境进行立体隐患排查、巡检点位预设、自主巡检航迹规划

来源：南方电网公司2020-12-08

该系统的建成，将进一步提升南方电网公司无人机自主巡检、地质灾害监测、安全管控、车辆管理、应急通信等业务能力。

来源：南方电网报2020-12-01

覆盖了变压器油色谱、变压器局放、gis局放、覆冰、故障定位、微气象等20余种类型◎ 利用由物联网平台接入的变电、输电、配电监测数据，开展变电、输电、配电三类典型应用场景的建设，已完成变电智能巡视、无人机自主巡检

来源：南方新闻网2020-11-26

架空智能巡检机器人系统由巡检机器人、太阳能充电基站、微气象系统等组成，采用远程遥控和自主巡检控制方式。利用两只外延的滑轮在地线上悬挂移动，可以越过铁塔连接处，实现全线无障碍。...智能巡检机器人长期实时在线自主巡检，能轻松跨越森林、大江、湖泊、高海拔等巡检人员难以到达区域，减少了传统巡检范围盲区，辅以三维建模技术，真实呈现线路通道情况，精准测量树障，实时对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道全过程状态精细巡视

来源：国家电网杂志2020-11-24

从空中的配网vr巡检无人机、110千伏自主巡检无人机、线路故障指示仪，到地面的数字孪生配电房、配网5g巡检机器人、智能物联台区、园区能源管理系统、“有电么”全景智慧用电服务平台、智慧物联小库、神经元路灯等应用

来源：北极星电力网2020-11-23

在空域管制等受限区域采用智能巡检机器人有效对重点管控设备开展自主巡检，利用机器人的前端ai数据分析等功能保证隐患缺陷无遗漏。

来源：中国电力新闻网2020-11-02

这是世界最高交流电压等级变电站首次实现无人机多机协同自主巡检，实现了变电站无人机自主巡检从500千伏到1000千伏的“大跨越”，填补了国内外最高交流电压等级变电站多机协同自主巡检技术的空白，标志着特高压变电站智能巡检迈向

来源：新华网2020-10-14

山区无网络信号覆盖，一直是无人机自主巡检的盲区。...据介绍，基于获得已知点后搭建gnss设备的无人机自主巡检工作，填补了当地电网系统无人机在高山、高海拔、无网络信号区域不能自主巡检的空白，拓展了无人机自主智能巡检建模方式，实现了无网络信号下无人机的输电线路智能巡检

来源：大众日报客户端2020-10-09

国网济南供电公司输电运检专责范国琛表示：“我们现在通过无人机自主巡检、无人化作业等智慧新模式，可实现线路巡检作业一键可达，整个过程全部由无人机自主完成，我们的工作人员只需站在这里就能够出色完成此次巡检任务