来源：南方电网报2018-03-09

3月5日下午，在南方电网公司机巡作业现场经验交流会上，广东电网机巡作业中心的多旋翼无人机、固定翼无人机、大型无人直升机、无人机自动充电柜等各类机巡设备，激光雷达、固定翼自动驾驶技术等新技术悉数亮相。

来源：河北省人民政府2018-02-13

在毫米波雷达、激光雷达、高端传感器及处理芯片等环境感知技术领域形成一批成果，推进车载智能雷达传感器盲区监测与变道辅助雷达系统、组合高精度定位定姿系统等产业化;加快人机交互、机器学习、高精地图、信息安全等基础前瞻技术研究

来源：南网50Hz2018-02-02

于芳芳摄本网讯2月1日，韶关220千伏关通线、110千伏大梅线依然是冰封世界，南方电网公司通过喷火无人机、激光清障仪以及激光雷达进行实地除冰作业和激光雷达扫描，在非接触式融冰技术方面取得新突破。

来源：工信部2018-01-31

另外，商用车的自动紧急制动系统，即aebs已经装车应用，像毫米波雷达，激光雷达等核心的传感器已经有比较成熟的技术储备。另外横向和纵向的驾驶辅助决策和控制功能基本实现。

来源：国家电网报2017-12-26

国网湖北省电力公司运维检修部检修二处处长马建国介绍，在线路运维方面，无人机通过搭载可见光、红外、紫外和三维激光雷达等设备，具备销钉级缺陷巡检、接点温度高精度检测及输电通道状况的高精度、高效率排查等功能。

来源：南方电网报2017-11-15

其中，在技术层面上目前采用的激光雷达、倾斜摄影等新技术进行巡线工作，属于跨行业和高新技术的首次运用。...另外，利用固定翼摄影测量技术、激光雷达解决位置相关缺陷隐患识别，根据实测线路空间位置信息建模，分析预测不同工况下的缺陷隐患。

来源：中电新闻网2017-11-14

二是开发了基于机载激光雷达的输电线路智能测距系统，实现了通道全景展示、安全评测、危险点预警分析等多项功能。...据悉，2018年，南网超高压公司将在所有直升机上配备机载激光雷达设备，实现各区域直升机三维激光扫描作业全覆盖。

来源：中国智能制造网2017-11-09

此外，它采用3d激光雷达，能够在数据中心实现自主导航，独立完成巡检。机器人带有全景高精度摄像头、传感器，在巡检中可以完成温度、湿度、空气质量、电气参数、空调参数等监测工作。

来源：南网50HZ2017-10-25

通过直升机巡视架空线路，可以完成可见光精细化巡视、光电吊舱红外测温以及激光雷达自动化扫描障碍物安全距离等工作，对线路缺陷隐患进行全方位、立体化排查。

来源：北极星输配电网整理2017-08-28

随着科技不断发展进步，高分辨率可见光照相机(摄像机)、三维激光雷达扫描设备、红外热成像仪、紫外成像仪、多光谱成像仪等检测装备丰富了输电线路运检手段。

来源：中国电力报2017-07-13

机器人采用激光雷达导航技术，无轨式导航方式可在不改变变电站现有设施的情况下方便施工，最有效、最便捷地满足用户需求。

来源：中电新闻网2017-05-23

二是新技术应用不断增强，在树障隐患较严重的广西区域配置了机载激光雷达，在可见光、红外巡视外增加对线路通道植被监测，用技术手段强化对树障等隐患的管控；无人机在新建线路验收以及带电清除漂浮物工作中发挥更大作用

来源：浙江在线2017-05-08

除了可以爬坡涉水，1.0版还运用了新型激光雷达定位算法，实现全局位置与相对位置的双重定位，这一算法可以有效减少变电站内非固定环境因素的干扰，比如草木生长、设备变化。

来源：中电新闻网2017-04-13

四是机载激光雷达等新技术新设备得到应用，可实现线路走廊内树木和建筑物对导线距离准确测量。

来源：南方电网报2017-03-14

二是运维手段不断增加，今年将继续进行机载激光雷达系统的试验性飞行，在巡线的同时拍摄线路走廊的视频，相关专业人员可以通过对线路走廊的视频构建三维图像来监测线下植被和建筑物，从技术层面保证西电东送主网架的安全稳定运行

来源：南方电网报2017-03-07

据悉，激光雷达无人机是无人机二次开发的产物，可直接采集输电本体及走廊环境的厘米级三维空间信息。...近日，佛山供电局输电管理所利用激光雷达无人机对该局500千伏输电线路进行三维全景飞行建模，精确掌控线路运行环境。

来源：中电新闻网2017-03-07

超高压修试中心今年将继续进行机载激光雷达系统的验证飞行，通过科技项目不断优化直升机巡线效果，在进行红外可见光线路巡查的同时拍摄线路走廊的视频，相关专业人员可以通过对线路走廊的视频构建三维图像来监测线下的植被和建筑物

来源：北极星输配电网2017-02-23

南方电网公司综合考虑了航空管制、季节性气候因素、区域性特殊地形、直升机定检维护等因素，做好云贵、广西西部、广西东部、广东四个片区巡检路径和巡检月度安排；机载激光雷达等技术手段将首次应用于巡视作业，除可见光

来源：南方电网公司2017-02-23

南方电网公司综合考虑了航空管制、季节性气候因素、区域性特殊地形、直升机定检维护等因素，做好云贵、广西西部、广西东部、广东四个片区巡检路径和巡检月度安排；机载激光雷达等技术手段将首次应用于巡视作业，除可见光

来源：网易无人机2016-12-05

如搭载激光雷达以及合成孔径雷达的无人机可对金属材质塔体是否发生大范围变形，异常位移，倾斜等故障进行监测而搭载多光谱的无人机则可预测输电线附近植被生长情况，以及识别锈蚀油漆剥落等潜在故障点。...多平台载荷成无人机电力巡线发展新方向随着无人机续航时间的延长以及载荷重量的增加，红外，紫外，激光雷达，合成孔径雷达，多光谱高光谱等多种手段也慢慢可以随着无人机应用到特高压输电线路巡检的过程中。