来源：亮报2021-12-09

瓦,极大地提升了无人机的载荷利用率，目前完成二代机研发；联合外部力量研发星地一体高精度定位设备，仅需2分钟便可实现无信号区域无人机厘米级定位，助推国网福建省电力有限公司1700多千米无信号区域输电线路无人机自主巡检应用

来源：国家电网报2021-12-07

在此基础上，哈尔滨供电公司于今年年初筹备高寒地区智能巡检实验室建设，最终确定了持续研究高寒环境中“无人机自主巡检+机器人带电检修”的智能闭环解决方案，对适用于高寒环境的智能应用设备进行功能改进及优化设计

来源：华北电力大学技术转移转化中心2021-11-24

项目构建了涵盖多光谱缺陷检测和故障诊断、旋翼无人机自主巡检以及直升机吊篮法带电作业的输电线路巡检完整技术体系，取得了四方面自主创新成果：1、提出了基于多光谱成像的输电线路典型缺陷检测方法。

来源：北极星输配电网2021-11-02

11月1日，国网湖南电力有限公司基于pms3.0架构的无人机自主巡检样板间全面落地。...该样板间依托技术中台、业务中台，整合现有专业系统，应用人工智能“两库一平台”打造，公司全自主建成了110千伏及以上输电线路“全息数字化电网”，实现了输电线路无人机自主巡检全覆盖、作业过程全管控，实现了“

来源：通信世界全媒体2021-10-19

据悉，早在2019年，宁波移动便与国网宁波供电公司合作开展全国首个电力5g+无人机自主巡检应用试点，并在杭州湾新区建成全国首个“5g网联无人机”自主巡检示范基地。

来源：国家电网报2021-10-15

当天无人机巡检的线路位于国家电网有限公司首个输电无人机自主巡检示范区内。该示范区于8月在江阴建成，覆盖35千伏至500千伏线路162条，总长约680千米，涉及杆塔2867基。

来源：江南晚报2021-10-13

近日，江阴建成全国首个无人机自主巡检电力示范区，应用数字化智慧巡检保障用电安全。...江阴电力部门加快推动数字化转型发展，加快构建“立体巡检+集中监控”运维新模式，在8月建成无人机自主巡检示范区，沿线布点7个固定机场，覆盖35至500千伏线路162条，总长约680公里，杆塔2867基。

来源：中新网2021-10-08

国网江苏省电力有限公司加快推动数字化转型发展，加快构建“立体巡检+集中监控”运维新模式，于今年8月上旬在无锡江阴建成全国首个无人机自主巡检示范区，沿线布点7个固定机场，覆盖35至500千伏线路162条，

来源：国家电网公司2021-10-08

国庆假期，该公司细化强化运维保障措施，开展无人机自主巡检，进一步提升运维检修效率，严防外力破坏风险，确保电网及设备健康平稳运行。

来源：深圳市大疆创新科技有限公司2021-09-18

大疆行业应用在会议期间发布并展出全流程配网无人机自主巡检方案，获得与会者的热烈响应。...点云规划方案（3）: 无人机自主巡检导出基于模型规划的无人机自主巡检航线，通过 pilot 或智慧巡检 app 实现自动巡检；应用智慧巡检 app，可选择精细巡检、通道巡检、点云采集、全景采集等业务功能

来源：大众日报客户端2021-09-18

机巢智能巡检系统是无人机最新的发展方向，涉及无人机自主巡检、视觉定位、远程控制、机械操作等软硬件技术，系统涵盖了指挥调度、航线规划、数据管理等核心功能，能够自动进行任务下发、实时监控、电池充换、精准返回

来源：国家电网报2021-09-07

9月1日，国网安徽省电力有限公司设备部输电处专责刘宇舜打开基于电网资源业务中台开发的输电全景无人机自主巡检样板间应用场景，使用其中的无人机巡检功能，立即获取了杆塔、无人机台账和巡检记录相关信息。

来源：中新网2021-08-26

而对于无人机自主巡检遇到的逆光等问题，团队将持续攻关。(郭佳 郑尚策 申鹏博)...记者26日从国网吉林检修公司获悉，吉林电网500kv嘉合1、2号线首次实现了无人机自主巡检。据介绍，其比人工巡视效率提升14倍之多。

来源：三秦都市报2021-08-26

随后，将持续开展陕西地区330千伏输电线路模型建立，逐步完善杆塔无人机自主巡检，同时利用“逆向建模+倾斜摄影”完成输电线路实景建模，全面开启无人机自主化巡视，将无人机智能巡检常态化，有效提升线路运检水平

来源：中国能源网2021-08-24

无人机自主巡检提升高效运维“无人机自检正常，gps信号正常，rtk信号正常，自动返航高度设置完毕，绕塔速度设置完毕，航线导入检查完毕，申请开始无人机自主巡检作业。”

来源：国家电网报2021-07-30

在线路巡检中，青海电力检修公司依托青海输电全景监控平台和无人机管控系统，打造“立体巡检+集中监控”运检模式，实现输电线路无人机自主巡检。

来源：北极星电力网2021-07-20

在任务准备阶段，利用平台中的三维地形和三维模型数据进行无人机航线的辅助规划，结合北斗高精度定位，可以大幅提升无人机自主巡检的安全性和高效性。

来源：国家电网报2021-07-20

“无人机‘双光’自主巡检融合了无人机自主巡检与红外测温，让无人机可以同时完成两项工作，解决了人工地面测温工作量大和精度有限的难题，大幅提升线路巡检效率。”石玉峰说。

来源：长江云2021-06-29

今年4月，国网湖北省电力有限公司出台《输电线路无人机自主巡检实用化提升工作方案》，计划到2021年底实现无人机自主巡检管理规范化、作业智能化、业务数字化，建成国网公司输电线路无人机自主巡检示范单位。

来源：北极星电力网2021-05-28

由点至线，在智慧线路建设方面，国网信通产业集团融合了北斗高精度定位、前端智能ai识别等数字化技术，实现了无人机自主巡检路径的自主飞行导航和巡检目标的精准识别锁定。