来源：国家电网报2023-08-21

与人工手动操控无人机相比，自主巡检模式下无人机单日巡检铁塔数由10基增至20基。...随后，在60千米外的铁塔下方，一架无人机从固定机巢内飞出，沿预设航线自主巡检500千伏凤梅5691线与凤里5692线。很快，无人机采集的图像同步传送至无锡供电公司输电运检中心的监控大屏。

来源：国家电网报2023-08-15

无人机需要通过公共网络信号连接电力北斗地基增强系统，获取高精度坐标后才能开展自主巡检。为此，甘肃电科院发挥技术优势，提出利用北斗星基差分方法解决无公共网络地区无人机自主巡检难题。

来源：国家电网报2023-08-15

南杰胤轻点确认按钮，车载移动机巢舱门缓缓打开，1号无人机在自动确认环境信息后升空，旋转确认角度，随即飞向附近的特高压输电线路铁塔，开始执行线路通道自主巡检任务。...作业人员手持移动智能终端登录全景智慧平台，无人机自主巡检实时画面立即显示在屏幕中：这基铁塔距离河道约110米，铁塔基础外观良好，线路最低点位距离水面满足安全要求，情况无异常。

来源：电网头条2023-08-14

8月10日获悉，在±500千伏中都换流站，武汉南瑞牵头研发的阀厅内无人机巡检系统完成部署调试工作，实现全国首次阀厅加压、带电状态下的无人机自主巡检作业。

来源：国家电网报2023-08-10

无人机自主巡检可高频次、近距离、多角度自动拍摄电力线路、杆塔及通道高清图像，帮助运维人员及时消除缺陷，保障线路安全稳定运行。此前，架空电力线路无人机巡检领域缺少国际标准。

来源：北极星输配电网2023-08-09

此次飞行实验中，3架无人机通过北斗星基差分技术，成功完成无人区域220千伏约30公里、22级杆塔的三维激光点云建模、无人机自主巡检等多种作业任务。...北极星输配电网获悉，8月7日，国网甘肃电科院组建专业团队赴甘肃甘南夏河县博拉沟，在当地首次采用自主研发的北斗星基差分装置，协助无人机完成了无公网区域线路自主巡检任务。

来源：电网头条2023-08-09

5g智能机器人具有红外、录音、视频识别等检测功能，能够实时记录巡视数据，实现24小时全天候自主巡检和自主充电，设备巡视率达100%，为迎峰度夏期间电网安全稳定运行提供科技保障。

来源：普宙科技2023-08-07

巡检人员在指挥中心操控无人机进行自主巡检搭配s400无人机使用的高分辨率双光云台，在电力巡检场景中有着无可比拟的作业优势。

来源：国家电网报2023-08-03

小时应急值守，全力抢修因灾害天气受损电力设施，坚决打赢迎峰度夏电力保供攻坚战；全力服务雄安新区高标准高质量建设，统筹推进雄安目标配网、城市级新型电力系统建设，高效保障重点项目用电需求，打造北斗综合应用、无人机自主巡检等创新示范

来源：南方电网报2023-07-28

数字化方面，全面完成电网管理平台三大域试点建设，建成输变配无人机智能自主巡检全覆盖、省级智慧化安全监管系统等30个数字化转型标志性成果。

来源：国家电网报2023-07-26

该公司扛牢电力保供首要责任，做好重要输电通道等运维，高效运营两级负荷管理中心，试点打造负荷管理商圈级、建筑级示范项目；建强安全体系，完善设备管理体系，实现110千伏及以上线路通道可视化及无人机自主巡检全覆盖

来源：国家电网报2023-07-26

据了解，国网青海电力将在年内组建配电专业无人机机巡中心，统筹开展标准体系建设、保养维护、培训取证、数据统计分析等工作，支撑各地市供电公司规范化开展配网无人机巡检业务；开展无人机自主巡检试点，形成自主巡检航线库

来源：中国能源新闻网2023-07-26

该公司结合行业现状以及沙漠场景下光伏场站运行特点，有针对性开展无人机建模、航线规划和图像采集工作，打造任务自主巡检、数据自动上传、图像自主诊断、多机协同作业的新模式。

来源：北极星输配电网2023-07-19

截至7月17日，浙江湖州供电公司对供区内总长度5300多千米的110千伏及以上电压等级输电线路实现了无人机自主巡检全覆盖。...该公司线路运维人员可通过输变配全景智慧应用平台完成无人机自主巡检计划编制、任务派发、图像实时回传、数据分析等全业务流程，大幅提升输电线路巡检效率。

来源：国家电网报2023-07-18

针对地区电网特点，国网上海电力在迎峰度夏到来前完成了重要输电通道风险校核与评估，重点开展“五交四直”共9条外电入沪通道的线路、设备运维工作，应用无人机自主巡检等技术加大巡检力度；做细“一患一档”，落实设备主人负责制

来源：国家电网报2023-07-05

本次作业现场负责人南杰胤介绍，“‘无人机+红外测温’模式应用了基础算法、人工智能和开放应用等技术，能够科学规划夜间巡检路径，实现无人机自主巡检，保障巡检精准度。”...近期，国网天津电力加大特高压输电线路及通道巡检力度，采用无人机自主巡检、红外测温等手段实时感知铁塔、导线状态，协同发挥该公司输电监控中心作用，确保巡检全面到位；采用无人机激光雷达技术巡查特高压重点区域树障隐患

来源：国家电网报2023-06-30

6月24日，在安徽省庐江县石头镇钱庄村，一架无人机在近百米高空特巡±1100千伏吉泉线，在经过线路金具、绝缘子等关键部件时，无人机都会悬停片刻，开展精细化巡视检测。现场采集的可见光图像、红外图谱等信息同步传送至

来源：中国能源网2023-06-21

“无人机自主巡检完毕，没有发现异常！”...无人机自主巡检实现了自主起飞、自主巡视、自主拍摄，即使是没有飞行经验的工作人员，通过简单学习，在现场操作无人机也可以按照规划好的航线，实现一键启动、自主巡检，全面快速地完成输电线路杆塔的本体及通道巡视。

来源：南方电网报2023-06-13

这是广西电网公司最新研发的科技创新成果“无线充电无人机及机巢”，实现了无人机的无线充电、自主巡检。...目前，这项科技成果已在10千伏才忠线、10千伏纳烈线、10千伏平政线开展示范应用，实现了后台实时监测无人机巡检作业、无人机多机巢全自主巡检图片采集功能。(陈钦荣 吴思思 梁磊)

来源：电网头条2023-06-08

团队总结出9类无人机低空自主巡检典型路线，在厘米级误差的激光点云模型上设定了无人机航线及点位，并基于无人机高空自主巡检完成了离地高度3米的低空自主巡检路径规划。