来源：北极星输配电网2022-10-26

国网甘肃庆阳供电公司实现330千伏输电线路无人机自主巡检全覆盖。...据了解，无人机自主巡检实现了自主起飞、自主巡视、自主拍摄，对输电杆塔进行全方位、近距离、高清晰拍照，特别是针对运维巡检人员难以抵近的线路，有着巨大优势。    

来源：江西省人民政府2022-09-29

数百座变电站实行“无人值守+集中监控”模式，几万公里输配电线路可利用无人机自主巡检……无人机、智能机器人等替代传统的人工计算、现场操作，将工作时长由过去的“小时级”提升至“分钟级”，甚至是“秒钟级”。

来源：北极星输配电网2022-09-29

数百座变电站实行“无人值守+集中监控”模式，几万公里输配电线路可利用无人机自主巡检……无人机、智能机器人等替代传统的人工计算、现场操作，将工作时长由过去的“小时级”提升至“分钟级”，甚至是“秒钟级”。

来源：北极星输配电网2022-09-28

9月26日，国网宁夏电力有限公司首次配电网无人机自主巡检在宁夏银川市西夏区现场验收。据了解，截至目前，国网宁夏电力有限公司配置配电网专用巡检无人机21架。

来源：亮报2022-09-28

经过10年发展，乌鲁木齐供电公司已建成全疆首家智慧输电监控中心、首座智慧变电站等一批智慧电网示范工程，输电无人机自主巡检覆盖率提升62%，输电设备故障跳闸率下降71.8%，变电设备故障跳闸率下降53.3%

来源：中国能源网2022-09-23

据了解，针对当前输电运检工作繁杂、人工巡视效率低、人身安全隐患大等问题，国网海西供电公司加大输电专业数字化班组建设应用，推进输电线路巡检模式转变，进一步提升无人机自主巡检作业应用规模，实现班组减负和提质增效

来源：央视网2022-09-22

运用北斗高精度定位可为无人机自主巡检、变电站机器人巡检、杆塔监测等业务应用的智能设备提供可靠的、精准的、稳定的高精度位置服务。

来源：电网头条2022-09-20

在推动无人机自主巡检规模化应用的同时，该公司加速提升500千伏及以上输电线路适航区自主巡检航线的覆盖，为深化自主巡检技术应用并实现全景可视化通道动态管理的目标奠定基础。

来源：国家电网公司2022-09-19

9月13日，随着巡检指令逐条发出，黑龙江500千伏哈南变电站的无人机智巡云巢缓缓开启舱盖，4架多旋翼无人机陆续起飞，按照预设的航线开展变电站无人机自主巡检任务。

来源：中国能源网2022-09-16

下一步，该公司将结合自身优势，打造具有“三明特色”的无人机自主巡检示范区。...同时，借助无人机自主巡检应用，智能巡检水平也得到同步提升，融合rtk高精度定位、自主避障等技术，基于高精度三维点云模型进行航线规划，生成自主飞行航线，导入无人机后一键完成自主巡检，巡检结束后结合机巡管控系统

来源：国家电网报2022-09-14

“无人机的规模化应用帮助我们实现了220千伏架空输电线路无人机自主巡检全覆盖，与传统人工巡检相比，巡检效率大幅度提高。”成都供电公司输电运维人员杜永永说。

来源：国家电网报2022-09-14

“无人机的规模化应用帮助我们实现了220千伏架空输电线路无人机自主巡检全覆盖，与传统人工巡检相比，巡检效率大幅度提高。”成都供电公司输电运维人员杜永永说。

来源：电网头条2022-09-02

该模式的特点是采用无人机自主巡检，利用隐患自动识别技术分析飞行数据，自动查找输电线路缺陷，并结合人工审核，实现对输电线路缺陷、隐患的百分百发现，推送至输电全景监控平台中建立隐患台账。

来源：国家电网报2022-08-31

8月27日，国网甘肃省电力公司在330千伏台银线开展北斗无人机自主巡检飞行测试，实现了基于国家电网有限公司电力北斗高精度位置综合服务网的无人机自主巡检首飞。

来源：电网头条2022-08-29

“航线已选定，无人机请求开始作业！” 8月25日，在沙湖750千伏变电站内，随着巡检指令发出，由国网宁夏超高压公司、宁夏超高压电力工程有限公司全自主研发的多机协同无人机智巡云巢舱盖缓缓打开，3架多旋翼无人机完成自检后离开

来源：国家电网报2022-08-25

面对入夏以来的持续高温，国网湖北超高压公司综合运用机器人运检、在线监测、无人机自主巡检等手段，加大设备精益运维力度，保障跨区电网和湖北主网安全度夏。...当天5时，孙忠慧就和同事来到复奉线、锦苏线等输电通道的重要区段，开展复合绝缘子测温和无人机自主巡检。当天下午，他们将采集到的信息上传至该公司输电通道三维建模数据库，综合分析判断电力设施运行状态。

来源：《中国电力报》2022-08-25

无人机自主巡检可根据下发的巡检策略，智能化开展巡检工作，近距离拍摄杆塔、绝缘子、金具、挂点的运行状态照片，重点检查螺栓有无松动、销子有无缺失等，实时掌控“三跨”区段线路的运行工况，为白鹤滩水电安全入苏再添

来源：国家电网报2022-08-11

在此基础上，国网青海电力持续拓展无人机巡检管控业务模块功能，推动无人机巡检从手动操作向自主巡检升级，实现了柴拉直流常态化无人机自主巡检。“前期，我们通过三维建模精准定位铁塔，规划航线，设定巡检点位。

来源：新华网2022-08-09

以往对输电线路巡视主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检，为实现输电线路无人机自主智慧巡检，今年下半年，陇南供电公司运用无人机开展激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊，并利用所获激光点云数据建立输电通道三维模型，无人机自主巡检路径规划及三维可视化管理

来源：国家电网报2022-08-03

我们开展了基于激光点云的无人机自主巡检，保证了巡检“不留死角”，无人机可是帮了大忙。”滨州供电公司运检部专责鲍国华说。...上半年，国网山东电力在威海、滨州等地的疫情防控重点区域开展基于激光点云的配网无人机自主巡检，通过采集飞行数据，绘制完成无人机航线300余千米。无人机可按既定航线自主巡检，大大提高了工作效率。