来源：国家电网报2026-03-19

本次试飞的廊道巡检无人机搭载了激光雷达，可通过定点分段扫描，提前采集廊道地面、墙体的三维点云数据，拼接建立包括空间位置和反射特征的廊道三维点云模型作为巡检基础底图。...在实际飞巡过程中，该无人机会实时采集局部三维点云数据，并与提前建好的廊道三维点云模型比对，依托地形匹配原理实现定位导航，保障无人机在封闭狭窄空间内平稳飞行、定航避障。

来源：国家电网报2026-01-28

此次验收通过无人机精准识别核心元器件，自动采集参数生成点云模型，测距精度误差小于2厘米。配电变压器台架是配网系统的重要设施，施工质量直接关乎区域供电可靠性。

来源：国家电网报2025-11-04

该装置通过发射激光脉冲获取基坑表面密集的三维坐标点，生成高精度三维点云模型，实现毫米级精度测量。

来源：国家电网报2025-09-30

“点云采集完毕，可以降落。”近日，随着无人机平稳返航，江西电网赣州东500千伏输变电工程建设现场的全线数字化验收完成，标志着点云智能验收平台首次在江西超高压工程实现全线应用。

来源：北极星输配电网2025-09-18

此次应用的智能验收平台，核心亮点在于创新构建“三维设计-点云验收-ai拟合-偏差修正-数据贯通”五步实施路径，开辟了线路逐基逐段“图实拟合、智能校验”智能验收新模式，可实现图实偏差快速定位与修正，最终达成竣工态三维设计模型零误差目标

来源：北极星输配电网2025-09-15

近日，国网江西建设公司在赣州东500千伏输变电工程现场的全线数字化验收顺利完成，标志着点云智能验收平台首次在江西超高压工程实现全线成功应用。...此次应用的智能验收平台，核心亮点在于创新构建“三维设计-点云验收-ai拟合-偏差修正-数据贯通”五步实施路径，开辟了线路逐基逐段“图实拟合、智能校验”的智能验收新模式。

来源：国家电网报2025-09-10

实施“月度级”筛查，创新无人机线路快巡技术，应用图文多模态大模型算法，对线下大棚等7类通道环境的识别率超90%，全面开展可视化轮巡，及时准确掌握线路及通道的变化情况；开展“半年级”无人机精细化巡检、通道点云扫描

来源：南方电网报2025-07-09

她介绍，在数字孪生平台上，“电网一张图”就能实现物联网设备状态的展示，“‘两个工程’建设的最亮点，是可视化体现所有接线图、点云模型、设备参数、运行数据，并供生产运行支持系统调用。”...今年1月，广东电网公司成立多专业联合工作组，编制“两个工程”建设需求清单，明确电子化移交标准，优化电子化移交流程，制定20余项标准，包括变电站、输电线路、配网工程数字工程三维模型验收标准、点云模型与三维设计模型拟合取费标准

来源：南方电网报2025-07-08

她介绍，在数字孪生平台上，“电网一张图”就能实现物联网设备状态的展示，“‘两个工程’建设的最亮点，是可视化体现所有接线图、点云模型、设备参数、运行数据，并供生产运行支持系统调用。”...今年1月，广东电网公司成立多专业联合工作组，编制“两个工程”建设需求清单，明确电子化移交标准，优化电子化移交流程，制定20余项标准，包括变电站、输电线路、配网工程数字工程三维模型验收标准、点云模型与三维设计模型拟合取费标准

来源：亮报2025-06-18

为提升变电站的防汛能力，国网北京市电力公司运用3d扫描精准测绘技术，对变电站及周边环境开展3d点云扫描数据分析，叠加大气降水、排水能力等因素，评估变电站防汛风险，优化变电站积水预警模型，提升汛期站房积水预警精准度

来源：国家电网报2025-01-21

国网江西省电力有限公司致力于三维设计数据贯通，挖掘电网信息模型的应用价值，先后突破理想点云模型、纠偏拟合、空间立体智能识别等关键技术壁垒，形成设计模型与工程实体“零误差”的竣工态三维模型。

来源：南方电网报2024-12-17

“南网数字集团在世界人工智能大会首发《南方电网电力行业人工智能基础数据集目录》，平台具备多源异构样本汇集管理能力，支持语音、图像、文本、视频、3d点云等多类型样本标注。

来源：中望软件2024-12-13

目前，最新版本的中望cad产品，能够支持dwg/dxf等常规的cad图纸格式、建筑行业的ifc文件、机电设备制造业的step文件，以及las/e57等点云格式文件，且适配全球260多款行业插件，保证设计文件的无缝交流和共享

来源：能源评论•首席能源观2024-12-12

国网四川电力在实现配网无人机自主飞巡方面有自己的“秘诀”，也就是创新应用“ai点云+影像”和激光雷达的全自动高精度巡检技术，其新型激光点云、坐标采集、交叉分析、智能识别等功能实现了航线精细化自主规划、ai

来源：北极星输配电网2024-10-14

据介绍，“北斗+改扩建工程智慧管控系统”利用北斗定位、三维点云、航拍图像、视频监控和信息传感等数字化技术，在系统界面设置了定位监控、作业管理、现场视频、数字点云、人车管理、告警分析、警示教育和系统管理8

来源：国家电网报2024-09-23

据介绍，“北斗+改扩建工程智慧管控系统”利用北斗定位、三维点云、航拍图像、视频监控和信息传感等数字化技术，在系统界面设置了定位监控、作业管理、现场视频、数字点云、人车管理、告警分析、警示教育和系统管理8

来源：中国电力报2024-08-26

相比初代产品，强化了机械臂精准度、自动驾驶感知能力、充电口快速识别与对接系统，以及持久耐用的顶升装置，并通过卷积神经网络进行图像目标识别获取充电口图像和高精度毫米级点云信息，彻底解决了以往充电机器人无法同时实现完全无人化自动插拔

来源：国家电网报2024-07-12

“m300rtk无人机携带激光雷云台，可以建立线路的3d点云档案，生成激光扫描净空危险点安全距离报告。御3t无人机的高清摄像探头和红外热成像能敏锐捕捉线路缺陷。”

来源：国家电网报2024-07-09

“基于三维点云模型，无论巡检的是庞大的变压器、密集的开关设备，还是角落里较为隐蔽的电缆接头，无人机都能根据平台指令实时调整飞行姿态，躲避障碍。”

来源：国家电网报2024-07-02

国网河北电力依托隧道内5g专网覆盖的优势，突破了在相似、长窄、特征退化的管廊场景下激光雷达导航技术难点，实现了基于四足巡检机器人的长距离、高精度3d点云地图构建及高清画面数据无损回传等应用。