变电站机器人智能巡检系统设计及应用

3月11日，国网智能电网研究院有限公司2024年第一次物资竞争性谈判采购项目公布中标候选人。

记者10日从国网天津市电力公司获悉，国网天津电科院研发团队自主研制的电力设备遥控探测机器人近日在研发基地开展功能测试。该款机器人可代替人远程探测存在隐患的电力设备、巡视危险电力场景，助力提升电力设备运维工作智能化水平。“电力设备遥控探测机器人整体重量仅为45千克，具有灵活机动的特点，

为贯彻落实《关于印发“十四五”机器人产业发展规划的通知》（工信部联规〔2021〕206号）、《关于印发“机器人+”应用行动实施方案的通知》（工信部联通装〔2022〕187号）文件精神，深入推进重庆市“33618”现代制造业集群体系建设，加快机器人应用推广，经企业自主申报、区县推荐、行业专家评审、社会

2月21日，河北邯郸供电公司自主研发的配网调度运行数据巡检机器人在该公司调度控制中心上线运行。配网调度运行数据巡检机器人具备数据分析、日报发布、中断预警3个功能，能够智能化分析地区级全域配网数据、发布配网数据治理日报、预警配网数据中断和图像缺失，提升了图模运维管理、隐患预警和故障处置

积极推进变电站智能巡视建设，不断加快变电站巡检机器人等智能终端建设进度，提升设备运维智能化水平，最近，盐城供电公司设备部组织进行500千伏潘荡变智能巡检机器人验收，助力现代设备管理体系建设，高质量推动电网数字化转型。过去，供电巡视都是输、变、配电专业独立进行，工作协同性差、质量不高

日前，根据浙江省委、省政府关于深入实施制造业首台（套）提升工程的有关要求，浙江省经济和信息化厅牵头开展了2023年首台（套）装备认定工作。经企业申报、地方推荐、初审和专家评审，拟认定226个产品为2023年度浙江省首台（套）装备（不含宁波），现予以公示。公示时间：2023年11月23日-2023年11月29

11月21日，经过福建福州供电公司电缆运检中心员工现场调试，福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投运。此次投运的四足巡检机器人具备全地形适应能力，能跨越20厘米高的障碍与楼梯，并攀爬30度斜坡。该设备融合运动控制、导航避障和智能巡检等先进技术，能够及时发现电缆线路外观

截至11月13日，国能（泉州）热电有限公司输煤巡检机器人皮带栈桥轨道实现全线贯通并安全稳定运行7天，为后期顺利投入输煤巡检机器人奠定坚实基础。皮带栈桥轨道为6063-T5铝型材质，由17个皮带栈桥轨道组成，其中有8处楼梯跨越处轨道连接。为加快输煤巡检机器人轨道全线贯通，该公司认真制定安全技术措

10月19日上午，杭州第4届亚残运会的火炬传递在杭州淳安盛大开启。作为这一激动人心的活动重要组成部分，智能导盲犬宇树工业级四足机器人B1以其卓越的性能和创新的功能，为视障火炬手提供了前所未有的支持和保障。在火炬传递活动中，B1为视障火炬手提供了精准的自动导航功能，并实时播报相关路况信息，

最近，盐城供电公司输电运检中心使用输配电地下电缆管道验收与测绘机器人系统，仅用15分钟就完成了110千伏步东线100米地下电缆管道的验收与测绘作业，耗时比传统的采用工业内窥镜方式缩短87.5%。以往，运维人员采用工业内窥镜开展验收与测绘作业，需人工将设备图像采集端传输至管道内，通过设备上的目

日前，历时一年研发的变电站自主可控新型巡检机器人在南京500千伏东善桥变电站完成试点应用，准备正式上岗。这款新型巡检机器人代号“PCS-9180”，长相酷似“机器狗”，健壮有力的四肢上方安装有双光云台、声纹等多种高技术传感器，贯穿多元感知融合技术，满足变电站一线运维对越野越障、远程运维、应

4月10日，随着河北石家庄15座城市重点变电站全部接入智能巡检系统，石家庄供电公司区域型变电站智能巡检系统投运。区域型变电站智能巡检系统采用了大数据、边缘计算等技术，实现多座变电站设备状态实时监测、故障精准判断、风险提前预警，改变了以往单站型变电站智能巡检系统的工作模式，进一步保障变

春和景明，京华大地生机盎然。地表之下，纵横交错的电缆线路为首都高质量发展输送着源源不断的动力。作为国家电网有限公司服务首都的窗口单位，国网北京市电力公司以建设数智化坚强电网为统领，在数字化电力隧道示范建设和推广应用上取得突破性进展，大幅提升电缆运维管控水平，更好地保障首都可靠供电

3月13日，在青海西宁110千伏通海变电站内，西宁供电公司变电运检中心变电运维三班班员陈玉强佩戴着智能单兵增强现实控制终端头盔（以下简称AR头盔）巡检设备。他到达2号主变压器前，设备的铭牌数据、上层油温等信息在AR头盔显示屏上清晰呈现。在AR头盔语音指导下，他迅速完成了该站的设备巡检任务。针

据南方电网云南电网有限责任公司日前发布，云南首批621座变电站已应用人工智能，八成巡检实现了摄像头、无人机、机器人等设备替代人工。随着人工智能技术全面普及，云南省变电巡维、操作效率分别提升33%、60%。据了解，云南电网公司通过对首批不同海拔、不同地域特点的变电站开展智能试点应用，为后续

日前，长达4个月的合肥电网春季检修工作于日前全面启动。春季检修工作开展的同时，合肥供电公司也将安排工作人员，利用无人机、智能巡检机器人、红外测温仪等设备，对重要变电站、线路、配电房等开展全面特巡，及时发现问题隐患并开展设备检修。电力客户经理将及时协助全市大型企业和重要用户，完成用

“所有巡检任务已完成，请到后台确认。”1月23日，浙江宁波供电公司电缆运检中心监控人员通过电缆隧道远程智能巡检监控系统查看隧道管廊的巡检情况，并核对巡检结果，确保设备正常运行。2023年12月底，宁波供电公司成功研发电缆隧道远程智能巡检监控系统。该系统以人工智能深度学习技术为基础，集成了

近日，青海海北供电公司研发的科技项目《基于机器人与人工协同技术的变电站设备无人巡视研究与应用》通过验收。该项目是国网青海省电力公司首次在110千伏变电站开展无人机配合四足机器人协同巡检的应用研究。项目构建了一套适合青海海北地区“高海拔、高寒、强紫外”的应用特点的变电站“空地一体化智

最近，中国电力企业联合会发布了《关于公布2023年度电力创新奖获奖名单的通知》，盐城供电公司科技成果“空-地协同的输电廊道一体化智能巡检及三维测绘系统”获评二等奖。读完这则消息，笔者生出许多感慨来。电网安全关系国计民生，是全国安全生产的重要环节。而输电环节作为“输-变-配-电”中重要的一

广东电网公司2024年框架招标（无人机集群智能巡检通信装置）（招标编号：CG0300022001667141），已由项目审批机关批准，项目资金来源为自筹资金，招标人为广东电网有限责任公司。本项目已具备招标条件，现进行公开招标。招标项目所在地区：广东省一、项目信息1.1.项目名称：广东电网公司2024年框架招标

1月3日，在甘肃天水330千伏秦安变电站，随着运维人员远程下达巡视任务，设备区一架多旋翼无人机的机巢缓缓打开，无人机腾空而起，沿着规划航线在空中精准巡检下方设备。运维人员紧盯后台无人机传回的画面，认真检查无人机飞行状态及设备巡检情况，在完成巡检后，无人机自动返航，机巢缓慢关闭，并将巡

“18号配电房墙面渗透水问题已解决，下一步，配电柜温度55.4度，提交结果，运行一切正常，隐患排查任务完成······”冬季用电负荷急骤攀升，为保障用户电力可靠供应，宁波送变电建设有限公司甬城配电网建设分公司检修人员正在利用AR设备针对历年冬季供电线路及设备运行薄弱环节，加强配电设备隐患