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国网福建电力开展无人机 多机协同自主巡检

北极星输配电网  来源:国家电网报  作者:杨婷婷 吴松华  2021/8/17 8:43:17  我要投稿  

北极星输配电网讯:“500千伏玉东Ⅰ、Ⅱ线重点区段巡检完毕,铁塔本体正常、线路通道正常。”8月13日,福建电力检修公司输电中心无人机飞手郑干好、黄凯、周阳在操作面板上点击一键启动,3台无人机同时径直飞向福建省内重要核电输送通道——500千伏玉东Ⅰ、Ⅱ线开展无人机自主巡检工作。这是国网福建省电力有限公司继8月6日首次开展500千伏输电线路无人机多机协同自主精细化巡检作业后的又一次尝试。

无人机多机协同自主巡检是指利用无人机航点飞行功能,实现多台无人机起飞、巡航、拍摄、降落全过程自动化巡检架空输电线路。操作员只需一键启动无人机,就能实现自主巡检。

近年来,电网建设加快,运维工作量大幅增加,人工运检工作效率低。为此,国网福建电力不断深化无人机多机协同巡检模式,通过直升机激光扫描采集超特高压输电线路点云数据,基于线路三维建模点云模型规划飞行航点,生成自主巡检航线。在现场机巡作业时,工作人员只要将预先规划好的航线导入无人机的飞控系统,就可以实现无人机自主作业。这种“无人驾驶”模式下的机巡工作比人工操作无人机更精准、快速。

据了解,无人机多机协同自主巡检的工作效率是传统人工巡检的3倍。无人机多机协同自主巡检不仅飞得久、看得远,还能自动识别线路故障和常见安全隐患,在保障快捷高效的同时,提升了输电线路安全运行水平。

国网福建电力还将组织福建电力检修公司构建“立体巡检+集中监控”输电运检新模式,逐步实现线路本体人工巡检转变为无人机巡检、通道人工巡检由可视化装置替代,深化输电运检一体化管理,保障福建电网安全稳定运行。


原标题:国网福建电力开展无人机 多机协同自主巡检

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