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机器人带电检修电网 湖南配电网不停电作业技术迈向智能

北极星输配电网  来源:华声在线  作者:孟姣燕  2021/3/22 9:04:33  我要投稿  

北极星输配电网讯:悬停在10千伏高压线旁,一只“手臂”稳健捏起电缆,一只“手臂”举起剥线器搭接导线,不到1小时,熔断器上搭接引线作业顺利完成。昨天,在株洲市天元区栗塘路,“配网双臂全自主不停电作业机器人”首次在湖南电网“上岗”作业,标志着湖南配电网不停电作业技术迈向智能。

检修作业期间“电网不停电”对安全水平要求高,难度系数较大。此次机器人带电检修作业,由国网湖南电科院联合国网株洲供电公司组织实施。该机器人配备了多传感器融合的定位系统,其控制精度达到毫米级。作业时,能快速识别供电线路空间位置,自主规划机械臂运动路径,同时运用机械臂抓取、更换不同的工具,可连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作。

国网湖南电科院配网技术中心负责人朱吉然介绍,相比传统的人工不停电作业方式,应用机器人作业,就像是给线路做“微创手术”。作业人员无需接触高压线路,仅需地面操作将机器人引导至指定位置,对作业现场进行三维建模,其余工作均可由机器人完成。机器人带电检修将大幅降低作业人员劳动强度,在提升不停电作业质量与效率的同时,保障作业人员人身安全。


原标题:机器人带电检修电网 湖南配电网不停电作业技术迈向智能

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